Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

Termékleírás

Az Elephant Robotics myCobot 320 M5 egy 6 tengelyes kolaboratív robotkar, amelyet oktatásra, kutatásra és könnyű ipari automatizálásra terveztek. Kombinálja a kompakt méreteket, a kedvező árat és a meglepően magas funkcionalitást, így alkalmas iskolai és egyetemi laboratóriumokba, valamint kisebb cégekhez, fejlesztőirodákba és makerspace műhelyekbe is.

A robotot egy M5Stack (ESP32) platform hajtja Wi-Fi-vel és Bluetooth-szal, ami lehetővé teszi a könnyű integrációt a meglévő rendszerekbe, a távvezérlést és a gyors prototípusgyártást. A nyitott ökoszisztéma, a ROS / MoveIt támogatás, a vizuális programozás (myBlockly, UIFlow), valamint a közvetlen programozás Python, C++, C#, JavaScript nyelveken teszi a myCobot 320 M5-öt ideális eszközzé azok számára, akik valódi ipari robotikai elveket szeretnének asztali formátumban alkalmazni.

Kulcsfontosságú jellemzők

• 6 szabadsági fok (6 DOF) – rugalmas mozgás az ipari manipulátorok szimulálásához
• Akár 1 kg terhelhetőség – alkalmas kisebb alkatrészek, szenzorok vagy kamerák mozgatásához
• Kb. 350 mm munkatartomány – ideális laboratóriumi asztalhoz, tesztelő és oktató állomásokhoz
• Akár ±0,5 mm ismétlési pontosság – elegendő oktatáshoz, teszteléshez és könnyű összeszereléshez
• Kompakt és könnyű szerkezet – a robot súlya mindössze kb. 3–3,4 kg, könnyen szállítható és telepíthető
• Integrált M5Stack platform (ESP32) – 240 MHz dual-core, Wi-Fi, Bluetooth, gazdag I/O
• Nyitott szoftver és SDK – Python, C++, C#, JavaScript támogatás, ROS1, saját API és könyvtárak
• ROS / MoveIt támogatás – ideális egyetemek, kutatócsoportok és robotikai projektek számára
• Multiplatform támogatás – Windows, Linux, macOS
• Gazdag interfészek – USB Type-C, Ethernet, digitális bemenetek/kimenetek, 485 busz, I/O az alapban és a tool-endvégen
• Vizuális programozás támogatása – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
• Alkalmas AI és számítógépes látás oktatására – kombinálható kamerával, szállítószalagokkal és egyéb modulokkal

Tipikus felhasználás

• Oktatás és egyetemi képzés robotika, mechatronika, AI, programozás és ipari automatizálás területén
• Kutató-fejlesztő projektek – robotcellák prototípusgyártása, pick-and-place, algoritmusok tesztelése
• Ipari alkalmazások szimulálása kicsiben (válogatás, mozgatás, könnyű alkatrészek összeszerelése)
• Bemutatók és kiállítások – asztali kolaboratív robotika bemutatása, új termékek prezentálása
• Laboratóriumi automatizálás – mérőeszközök kiszolgálása, tesztelés, egyszerű ismétlődő feladatok

Technikai paraméterek

Mechanika és teljesítmény

Meghajtás és felépítés

Vezérlőrendszer (M5Stack / ESP32)

Tápellátás

Egyes tengelyek mozgástartománya (tipikus)

Megj.: A tartományok a dokumentációban a modell revíziójától függően kissé eltérhetnek; az értékek a gyártó hivatalos anyagaiból tájékoztató jelleggel származnak.

Interfészek és kommunikáció

Szoftver és programozás

Előnyök a vásárlók számára

• Valódi ipari elv kis csomagolásban – ideális iskolák és cégek számára, akik valódi kolaboratív robotikát szeretnének bemutatni anélkül, hogy nagy ipari robotokra költenének.
• Könnyű kezdés – a vizuális blokkprogramozás és a részletes útmutatók gyors üzembe helyezést tesznek lehetővé mély robotikai ismeretek nélkül is.
• Nyitottság és bővíthetőség – a teljes körű ROS és népszerű programozási nyelvek támogatása lehetővé teszi a robot integrálását összetettebb kutatási és ipari projektekbe.
• Kompakt asztali kivitel – elfér egy normál munkaasztalon, könnyen szállítható laboratóriumok, tantermek és üzemek között.

A csomag tartalma (tipikus)

A konkrét tartalom a konfigurációtól függően változhat, de általában a következőket tartalmazza:

• 1× myCobot 320 M5 robotkar
• 1× hálózati adapter
• 1× USB / Type-C kábel
• Szerelőlap (lapos talpazat)
• Alapvető dokumentáció és linkek az online útmutatókhoz és szoftverekhez

Vásárláskor javasoljuk egy megfelelő megfogó (gripper), esetleg kamera, szállítószalag vagy egyéb kiegészítő beszerzését a tervezett alkalmazásnak megfelelően.

Kulcsfontosságú jellemzők:

• 6 tengelyes kolaboratív robotkar akár 1 kg terhelhetőséggel
• Kb. 350 mm munkatartomány, asztali és laboratóriumi alkalmazásokhoz alkalmas
• Akár ±0,5 mm ismétlési pontosság
• Integrált M5Stack (ESP32) platform Wi-Fi-vel és Bluetooth-szal
• Nyitott ökoszisztéma – Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt támogatás
• Multiplatform működés – Windows, Linux, macOS
• Gazdag I/O interfészek az alapon és a szerszámon (digitális bemenetek/kimenetek, RS-485)
• Vizuális programozás támogatása (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
• Kompakt, könnyű és könnyen hordozható kivitel, kb. 3 kg
• Ideális iskolák, egyetemek számára, kutatás-fejlesztéshez és könnyű automatizáláshoz