Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version

Az Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version egy professzionális mobil robotikai platform (AGV), amelyet fejlett vizuális navigációra, SLAM-re, robotikára és AI-ra terveztek. A Visual Navigation verzió ötvözi a Mecanum kerekekkel ellátott mindenirányú alvázat, a 3D mélységi kamerát és a nagy teljesítményű számítási hardvert a 2D/3D térképezéshez és a beltéri autonóm navigációhoz.

Ez a modell ideális hordozóplatformként az Elephant Robotics együttműködő karjaihoz (myCobot Pro, myArm stb.), egyetemek, K+F csapatok, laboratóriumok és olyan vállalatok számára, amelyek autonóm mobil robotokat, ellenőrző és logisztikai rendszereket vagy kompozit robotokat (AGV + kar) szeretnének fejleszteni és tesztelni.

Főbb előnyök

• Vizuális navigáció & 3D kamera A Pro – Visual Navigation verzió 3D mélységi kamerával (Gemini 2) és integrált számítási rendszerrel van felszerelve a vizuális SLAM-hez, objektumfelismeréshez és 3D navigációhoz.
• Mindenirányú mozgás Mecanum kerekekkel A négy Mecanum kerék lehetővé teszi a mozgást minden irányba (beleértve az oldalirányú elmozdulást és a helyben történő megfordulást), ami ideális szűk helyeken, laboratóriumi környezetben és rugalmas logisztikához.
• Nagy teherbírás és stabilitás Az akár 50 kg teherbírás 1,5 m/s maximális sebesség mellett biztosítja, hogy a myAGV Pro képes legyen mind az önálló működésre, mind a robotkar és a teher szállítására és mozgatására.
• Integrált akkumulátor és hosszú üzemidő A beépített 24 V 20 Ah LiFePO4 akkumulátor 5–6 óra üzemidőt biztosít (terhelés nélkül 1 m/s sebességgel) és hasonló idő alatt gyorsan feltölthető. Ideális egész napos oktatáshoz és kísérletezéshez.
• Gazdag interfész szenzorokhoz és robotkarokhoz A myAGV Pro DC4017 töltőportot, XT60 (24 V 5 A) és XT30 (12 V 5 A) tápkimeneteket, USB‑C (USB 3.0), HDMI, Gigabit Ethernet (RJ45) és digitális I/O csatlakozókat kínál, így könnyen csatlakoztathatók:
  • együttműködő karok (myCobot Pro 320/630, myArm stb.)
  • további kamerák, LiDAR, radarok, SSD
  • saját szenzorok, fényjelzők vagy biztonsági elemek
• ROS/ROS2 & nyitott fejlesztői ökoszisztéma A platform ROS/ROS2 támogatással, előre elkészített csomagokkal érkezik a SLAM-hez, térképezéshez, navigációhoz, joystickkal/billentyűzettel történő vezérléshez és gazdag dokumentációval. Ideális kutatási projektekhez, egyetemekhez és a modern robotika oktatásához.
• Professzionális alváz és felfüggesztés A független lengőkaros felfüggesztés stabil mozgást biztosít még egyenetlen padlón is. Az IP22 védelemmel és a −10 és 40 °C közötti üzemi hőmérséklettel kombinálva a robot alkalmas normál beltéri ipari és laboratóriumi környezetbe.

Tipikus felhasználás

• Mobil robotika és AI oktatása és kutatása (egyetemek, középiskolák, K+F központok)
• SLAM algoritmusok fejlesztése és tesztelése (2D és 3D térképezés, vizuális navigáció)
• Kompozit robotok – myAGV Pro + együttműködő kar (myCobot Pro) kombinációja mozgatáshoz, pick & place feladatokhoz, ellenőrzéshez
• Autonóm beltéri logisztika prototípus-készítése (laboratóriumok, kisebb raktárak, gyártócellák)
• Demóverziók és bemutatótermek modern robotikai megoldások és AI bemutatására

Technikai paraméterek – myAGV Pro Visual Navigation alapegység

Kommunikációs interfészek és tápkimenetek

3D mélységi kamera – Gemini 2 (a Visual Navigation verzió része)

A myAGV Pro – Visual Navigation verzió Gemini 2 3D mélységi kamerával van felszerelve, amely a vizuális navigációt, a 3D térképezést, az objektumfelismerést és a biztonságos autonóm közlekedést szolgálja.

A Gemini 2 kamera kulcsfontosságú paraméterei

Előnyök a kutatás és az ipar számára

• Teljes mobil és együttműködő robotikai platform – alváz + tápellátás + vizuális navigáció + kar interfész.
• Gyors üzembe helyezés az előre elkészített ROS csomagoknak és dokumentációnak köszönhetően.
• Moduláris bővíthetőség – saját szenzorok, biztonsági elemek vagy felépítmények hozzáadásának lehetősége.
• Biztonságosabb és hatékonyabb tesztelés navigációs algoritmusokhoz, útvonaltervezéshez és manipulációhoz valós környezetben.

A csomag tartalma (jellemzően)

A tartalom készletenként kissé eltérhet, de alapértelmezés szerint tartalmazza:

• myAGV Pro – Visual Navigation Version mobil platform
• integrált Gemini 2 3D mélységi kamera
• beépített 24 V 20 Ah LiFePO4 akkumulátor
• töltőadapter
• alapvető kábelezés (táp- és adatkábelek)
• dokumentáció és hozzáférés a szoftvercsomagokhoz (ROS/ROS2, illesztőprogramok)

Kinek ajánlott a myAGV Pro Visual Navigation Version

• Egyetemek, kutatóhelyek és laboratóriumok számára, amelyeknek robusztus, nyitott és jól dokumentált mobil platformra van szükségük.
• Autonóm rendszerek és AI fejlesztőknek, akik vizuális SLAM-et, 3D navigációt és szenzorrendszerekkel való integrációt szeretnének tesztelni.
• Ipari integrátoroknak és innovációs központoknak, akik kompakt platformot keresnek belső logisztikai és ellenőrzési projektek bemutatásához és kísérleti programjaihoz.

A myAGV Pro – Visual Navigation Version teljes alapot nyújt a modern autonóm mobil robotikához, hangsúlyt fektetve a vizuális észlelésre, a rugalmasságra és a meglévő rendszerekbe való egyszerű integrációra.

Kulcsfontosságú jellemzők:

• Professzionális mobil AGV robotplatform mindenirányú mozgással a Mecanum kerekeknek köszönhetően
• Speciális Visual Navigation verzió integrált Gemini 2 3D mélységi kamerával a vizuális SLAM-hez és 3D navigációhoz
• Nagy, akár 50 kg teherbírás és 1,5 m/s maximális sebesség teljes terhelés mellett is
• Beépített 24 V 20 Ah LiFePO4 akkumulátor 5–6 óra üzemidővel és 5–6 óra töltési idővel
• Független lengőkaros felfüggesztés és IP22 védelem a stabil beltéri működéshez
• Gazdag interfész: RS232, USB 3.0, USB‑C, HDMI, Gigabit Ethernet, digitális I/O, XT60 és XT30 tápkimenetek
• Ideális hordozóplatform az Elephant Robotics együttműködő robotkarjaihoz (myCobot Pro, myArm stb.)
• Teljes ROS/ROS2 támogatás és nyitott ökoszisztéma kutatáshoz, oktatáshoz és autonóm alkalmazások fejlesztéséhez