Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Termékáttekintés

Az Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version egy professzionális omnidirekcionális mobil robot (AGV), amelyet oktatásra, kutatásra, prototípus-készítésre, valamint könnyű logisztikai vagy ellenőrzési feladatokra terveztek. A sikeres myAGV platformra épül, de a Pro verzió nagyobb teljesítményt, bővített integrációs lehetőségeket és igényesebb alkalmazásokhoz optimalizált szoftvert kínál.

A Mecanum kerekeknek köszönhetően a myAGV Pro teljesen minden irányba képes mozogni (előre, hátra, oldalra és átlósan, helyben forgás). A beépített 360°-os LiDAR lehetővé teszi a térképezést és az autonóm navigációt a térben, míg az integrált számítási modul (Basic verzió) elegendő teljesítményt nyújt a SLAM algoritmusok futtatásához, a pályatervezéshez és a számítógépes látáshoz.

A myAGV Pro ideális platform a következőkhöz:

• egyetemek és középiskolák (ROS/ROS2, SLAM, mobil robotika, AI oktatása)
• kutatócsoportok (autonóm mobil rendszerek gyors prototípus-készítése)
• cégek, amelyek intralogisztikát, autonóm szállítást, ellenőrző robotokat tesztelnek
• integráció myCobot robotkarokkal kompozit robotok (mobil manipulátorok) létrehozásához

Főbb előnyök

• Professzionális mobil bázis kompakt méretekkel, amely alkalmas asztalokra, laboratóriumi munkaállomásokra és kisebb üzemekbe.
• Mindenirányú mozgás a 4× Mecanum keréknek köszönhetően – sima manőverezés szűk helyeken.
• 360°-os LiDAR a környezet feltérképezéséhez és autonóm navigációhoz (SLAM).
• Integrált számítási modul (Basic) Linux, ROS, Python, C/C++ és egyéb technológiák támogatásával.
• Felkészítve myCobot robotkarok és kiegészítő érzékelők vagy effektorok integrálására.
• Gazdag API és dokumentáció – ideális oktatáshoz, K+F-hez és prototípus-készítéshez.

Kulcsfontosságú jellemzők

myAGV Pro mobil bázis

• Robot típusa: autonóm mobil platform (AGV/AMR)
• Mozgás: omnidirekcionális (Mecanum kerekek – oldalazás, átlós mozgás, helyben megfordulás)
• ROS/ROS2 támogatás: kész csomagok és integráció a ROS ökoszisztémával
• Bővíthetőség: szerelőfelületek myCobot robotkarokhoz, érzékelők és tartozékok rögzítéséhez

Érzékelők és navigáció

• 360°-os LiDAR a környezet feltérképezéséhez és az akadályok észleléséhez
• SLAM (szimultán lokalizáció és térképezés) támogatása
• Autonóm navigáció támogatása, útvonalak és érdekes pontok (POI) meghatározása
• Kombinálható kamerákkal és egyéb érzékelőkkel haladó AI feladatokhoz (tárgyfelismerés, ellenőrzés stb.)

Számítási platform – Basic Version

• Integrált számítási modul a következőkre tervezve:
  • mozgásvezérlés és érzékelők kezelése
  • ROS/ROS2 csomópontok futtatása
  • LiDAR és egyéb érzékelők adatainak feldolgozása
• Nyílt szoftver – saját konfiguráció lehetősége, saját algoritmusok és alkalmazások feltöltése

Programozás és integráció

• ROS / ROS2, Linux támogatás
• Programozás Python, C/C++ és a ROS által támogatott egyéb nyelveken
• Alkalmas myCobot és myCobot Pro robotkarokkal, valamint egyéb perifériákkal való integrációra
• Dokumentáció, példakódok és útmutatók a gyors kezdéshez

Tipikus felhasználási területek

• Oktatás és képzés
  • egyetemi robotikai, kibernetikai, AI laboratóriumok
  • mobil robotikai, szenzorikai és vezérlési gyakorlati kurzusok
• Kutatás és fejlesztés (K+F)
  • SLAM algoritmusok, navigáció, multi-robot rendszerek tesztelése és finomhangolása
  • kísérletek mobil manipulációval (AGV + robotkar)
• Ipari és vállalati prototípusok
  • autonóm üzemen belüli logisztikai koncepciók
  • ellenőrző és megfigyelő robotok raktárakhoz, gyártósorokhoz és üzemekhez

Technikai specifikáció

A megadott paraméterek a myAGV sorozat és a gyártó Elephant Robotics hivatalos adatain alapulnak a myAGV/myAGV Pro termékekre vonatkozóan (a Pro-Basic verzió egyes értékei a konkrét HW konfigurációtól függően kissé eltérhetnek).

Alapparaméterek

Érzékelők

Számítási egység

Interfész és támogatás

A csomag tartalma (jellemzően)

• myAGV Pro – Basic Version mobil robot
• LiDAR (a platformra integrálva)
• töltőadapter (tápegység)
• alapvető tartozékok a telepítéshez és karbantartáshoz
• link a dokumentációhoz és szoftverhez

A csomag pontos tartalma a konkrét szállítástól és konfigurációtól függően kissé eltérhet – mindig ellenőrizze az aktuális listát a termékleírásban vagy a csomagoláson.

Kinek ajánlott a myAGV Pro – Basic Version

• Iskolák és egyetemek számára, akik valós platformot szeretnének kínálni a hallgatóknak a mobil robotikához
• Kutatóintézetek számára, amelyeknek rugalmas és nyílt mobil robotra van szükségük
• Cégek és integrátorok számára, akik autonóm logisztikát vagy ellenőrző rendszereket tesztelnek vagy fejlesztenek
• Robotika rajongók számára, akik robusztus platformot szeretnének teljes ROS támogatással és nyílt szoftverrel

A myAGV Pro – Basic Version ideális egyensúlyt képvisel a kompaktság, a teljesítmény és a bővíthetőség között a mobil robotika területén végzett komoly projektekhez.

Kulcsfontosságú jellemzők:

• Professzionális mobil robotikai platform (AGV/AMR) oktatáshoz, kutatáshoz és ipari prototípusokhoz
• Mindenirányú mozgás a 4× Mecanum keréknek köszönhetően – könnyű manőverezés korlátozott helyen
• Integrált 360°-os LiDAR a SLAM-hez, a környezet feltérképezéséhez és az autonóm navigációhoz
• Pro – Basic verzió nagy teljesítményű számítási modullal, alkalmas ROS/ROS2-höz és saját algoritmusokhoz
• Nyílt szoftver, ROS/ROS2, Python és C/C++ támogatás a maximális rugalmasságért
• Kombinálható myCobot/myCobot Pro robotkarokkal mobil manipulátorok létrehozásához
• Kompakt méretek, ideális asztali laboratóriumokba, osztálytermekbe és tesztállomásokra