Elephant Robotics LIMO Cobot

Termékleírás

Az Elephant Robotics LIMO Cobot egy többcélú asztali mobil manipulációs platform, amely egyesíti a myCobot 280 M5 6 tengelyes kolaboratív kart a LIMO PRO több üzemmódú mobil alvázzal és a nagy teljesítményű NVIDIA Orin Nano edge számítógéppel. Ez az összeállítás a mobilitást, a precíz manipulációt és az intelligens környezetérzékelést egyesíti egyetlen kompakt rendszerben.

A LIMO Cobotot elsősorban egyetemek, középiskolák, kutatóintézetek, K+F csapatok és oktatási központok számára tervezték, amelyek a következőket szeretnék gyakorlatiasan oktatni:

• mobil robotika és navigáció,
• 6 tengelyes cobot manipulációja és vezérlése,
• ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 és SLAM használata,
• számítógépes látás és AI feladatok NVIDIA platformon.

A teljes ROS csomagoknak, a nyitott API-knak és a gazdag példakészletnek köszönhetően a LIMO Cobot egy kiváló oktatási és kutatási platform, amelyre gyorsan építhetők saját projektek – az autonóm térképezéstől kezdve a mobil megfogáson át a fejlett trajektória-tervező algoritmusokig.

Főbb jellemzők

• Mobil platform és cobot kombinációja A LIMO PRO alváz és a myCobot 280 M5 cobot összekapcsolása egy teljes értékű mobil manipulátort hoz létre, amely alkalmas összetett forgatókönyvekhez – mobil megfogáshoz, objektumok áthelyezéséhez, szervizelési feladatokhoz stb.
• 6 tengelyes myCobot 280 M5 kolaboratív kar
  • munkatartomány kb. 280 mm,
  • névleges hasznos teherbírás kb. 250 g,
  • 6 DOF a rugalmas manipulációhoz, alkalmas didaktikai és könnyű alkalmazási forgatókönyvekhez.
• Nagy teljesítményű LIMO PRO mobil alváz
  • négy kerékagy-motor és fejlett kinematika,
  • többféle mozgási mód támogatása (pl. Ackermann, 4-kerekes differenciálmű, Mecanum, lánctalpas üzemmód – konfigurációtól függően),
  • precíz autonóm navigációhoz és SLAM-hez tervezve laboratóriumi és tantermi környezetben.
• Gazdag szenzorkészlet
  • 2D lézeres LiDAR a térképezéshez és lokalizációhoz,
  • mélységi kamera a 3D környezetérzékeléshez és számítógépes látási feladatokhoz,
  • IMU a helyzetbecsléshez és stabilizáláshoz,
  • alkalmas objektumdetektálási, követési és vizuális vezetési kísérletekhez.
• Beépített NVIDIA Orin Nano
  • jelentősen nagyobb számítási teljesítmény az AI és a számítógépes látás számára,
  • igényesebb ROS/ROS2 csomópontok, tervezők, neurális hálózatok és szenzorfúzió zökkenőmentes futtatása.
• ROS / ROS2 és nyitott ökoszisztéma
  • teljes ROS 2 támogatás (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • példák Python és C++ nyelven,
  • nyitott interfészek saját érzékelők, effektorok és algoritmusok integrálásához.
• Alkalmas oktatásra és versenyekre
  • előkészített kurzusok és oktatási anyagok (ROS, Python, mobil robotika, manipulátor-vezérlés, SLAM, trajektória-tervezés),
  • ideális platform hallgatói projektekhez, robotikai versenyekhez és szakdolgozatokhoz.

Tipikus felhasználás

• mobil robotika és cobotok laboratóriumi oktatása felsőoktatásban és szakképzésben,
• kutatási projektek az autonóm navigáció, manipuláció, SLAM, multi-szenzoros fúzió területén,
• tesztplatform számítógépes látáshoz és AI-hoz (objektumdetektálás, követés, vizuális szervóvezérlés),
• szerviz- és logisztikai robotok gyors prototípus-készítése beltérben,
• az Ipar 4.0 és a kolaboratív robotika koncepcióinak bemutatása.

Műszaki paraméterek (összefoglaló)

Egyes paraméterek kismértékben eltérhetnek a konkrét hardverrevíziótól és konfigurációtól függően. Az alábbi értékek a LIMO Cobot platform hivatalos adatlapjain alapulnak.

myCobot 280 M5 kar

LIMO PRO mobil bázis

Számítási és szoftverkörnyezet

A csomag tartalma (tipikusan)

• LIMO PRO mobil alváz integrált érzékelőkkel,
• myCobot 280 M5 6 tengelyes kar (alvázra szerelt rögzítéssel),
• fedélzeti számítási egység NVIDIA Orin Nano-val,
• táp- és csatlakozókábelek,
• alapvető tartozékok és szerelési anyagok,
• hozzáférés a dokumentációhoz, ROS/ROS2 csomagokhoz és mintaprojektekhez.

Előnyök az ügyfél számára

• Egyetlen platform a teljes robotikai kurzushoz – mobil robot + cobot + AI egyetlen megoldásban.
• Oktatási felkészülési idő lerövidítése – kész HW integráció, ROS/ROS2 csomagok és példák.
• Zökkenőmentes integráció a meglévő infrastruktúrába – nyitott API-k és standard eszközök támogatása.
• Skálázhatóság – lehetőség további érzékelők, effektorok, szoftvermodulok és saját algoritmusok hozzáadására.

Ajánlott célcsoportok

• automatizálási, kibernetikai, mechatronikai és informatikai tanszékek,
• ipari automatizálásra és IT-ra szakosodott középiskolák,
• mobil robotikával foglalkozó kutatólaboratóriumok és K+F csapatok,
• innovációs központok és technológiai hubok,
• az Ipar 4.0 és a kolaboratív robotika koncepcióit kicsiben tesztelő cégek.

Főbb jellemzők:

• Kompakt asztali mobil manipulátor, amely egyesíti a myCobot 280 M5 cobotot és a LIMO PRO alvázat.
• Alkalmas a mobil robotika, a kolaboratív manipuláció, a SLAM és a számítógépes látás oktatására és kutatására.
• Nagy teljesítményű NVIDIA Orin Nano integrációja AI algoritmusok és igényes ROS/ROS2 csomópontok futtatásához.
• Gazdag szenzorkészlet – 2D LiDAR, mélységi kamera, IMU – az autonóm navigációhoz és környezetérzékeléshez.
• Teljes ROS és ROS 2 támogatás, beleértve az RViz, Gazebo, Nav2 eszközöket és szimulációkat.
• 6 tengelyes kolaboratív kar kb. 280 mm-es munkatartománnyal és kb. 250 g hasznos teherbírással.
• Nyitott ökoszisztéma elérhető példákkal, útmutatókkal és oktatási anyagokkal iskolák és egyetemek számára.
• Ideális robotikai versenyekhez, prototípus-készítéshez és Ipar 4.0 bemutató projektekhez.