Unitree R1 robot humanoïde - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – robot humanoïde de nouvelle génération

L'Unitree R1 est un robot humanoïde compact conçu pour la recherche, le développement et le déploiement avancé dans des environnements réels. La version que nous proposons est le modèle complet R1 avec 26 degrés de liberté (DOF) – et non le R1 Air de base.

Grâce à sa construction légère (~29 kg), sa hauteur d'environ 123 cm et sa cinématique avancée, il gère des mouvements fluides, une marche stable et des tâches de manipulation de base. Le robot est prêt « out-of-the-box » tout en offrant des interfaces ouvertes pour une intégration ultérieure.

Principaux avantages

• Cinématique humanoïde à 26 DOF

  6 DOF par jambe, 5 DOF par bras, 2 DOF à la taille et 2 DOF à la tête

• Construction légère et compacte (~29 kg, 123 cm)

  Manipulation facile, fonctionnement plus sûr et déploiement rapide

• Perception multimodale

  Caméra binoculaire, réseau de 4 microphones, haut-parleur intégré

• Architecture ouverte

  Accès aux articulations et aux capteurs, support pour simulations et intégrations IA

• Connectivité moderne

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, mises à jour OTA

• Batterie intelligente à changement rapide

  Autonomie d'environ 1 heure + remplacement simple

• Prêt à l'emploi immédiat

  Inclut une télécommande manuelle

Spécifications techniques

• Hauteur : env. 1230 mm

• Dimensions (H × L × P) : 1230 × 357 × 190 mm

• Poids (avec batterie) : env. 29 kg

• DOF : 26

• CPU : processeur 8 cœurs

• Alimentation : batterie intelligente Li-ion (quick swap)

• Autonomie : ~1 heure

• Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Capteurs : caméra binoculaire, microphones, haut-parleur

• Refroidissement : air actif

• Conception : passage de câbles interne

Propulsion et mécanique

• Moteurs : PMSM (haute réactivité, refroidissement efficace)

• Roulements : à rouleaux croisés + doubles à billes

• Plages de mouvement (sélection) :

  • taille : lacet ±150°, roulis ±30°

  • hanche : lacet ±157°, tangage −168° à +146°, roulis −60° à +100°

  • genou : −10° à +139°

Contenu de l'emballage

• Unitree R1 (version 26 DOF)

• Batterie intelligente (changement rapide)

• Chargeur

• Télécommande manuelle

• Documentation de base

Utilisation typique

• Recherche en robotique (locomotion, IA, perception)

• Universités et écoles techniques

• R&D et prototypage

• Intégration dans l'automatisation et projets expérimentaux

Informations importantes

• Il ne s'agit pas de la version R1 Air, mais du modèle complet R1 (26 DOF)

• Les paramètres peuvent varier selon la configuration

• Le robot nécessite une utilisation sécurisée et des compétences en robotique

Caractéristiques clés (résumé)

• Robot humanoïde 26 DOF

• Hauteur env. 123 cm, poids ~29 kg

• Caméra binoculaire + système audio

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Batterie intelligente (~1 h)