Unitree Go2 X

Aperçu

Unitree Go2 X est une variante avancée de la populaire série Go2, conçue pour des déploiements exigeants en R&D, dans les universités, pour les inspections industrielles et les projets robotiques. Grâce à son propre 4D LiDAR L1 (360° × 90°), à ses caméras HD et à une nouvelle génération de commande, le Go2 X gère la localisation précise, la cartographie et un mouvement fluide dans un terrain complexe. Le CPU 8 cœurs, ISS 2.0 et les mises à jour OTA font passer les capacités des quadrupèdes à un niveau supérieur.

Pourquoi choisir la version X

• Compromis équilibré entre performances, capteurs et préparation pour la pratique (vitesse jusqu’à 3,7 m/s, pente jusqu’à 40°).
• Module 4G intégré avec eSIM et fonctions vocales (hors ligne) – prêt pour un déploiement à distance sans besoin d’intégrations supplémentaires.
• Télécommande (contrôleur manuel) incluse et prise en charge d’une station d’accueil/de charge pour un fonctionnement efficace.
• Possibilité d’extension avec une programmation plus poussée et des accessoires (caméra de profondeur, modules d’extension) selon le projet.

Caractéristiques clés

• 4D LiDAR L1 : acquisition hémisphérique 360° × 90°, zone morte minimale, détection à partir de 0,05 m – adapté au SLAM et à un déplacement sûr.
• Performances et mobilité : vitesse 0–3,7 m/s (max. 5 m/s en conditions de labo), capacité de charge d’environ 8 kg (max. jusqu’à 12 kg), franchissement de différences de hauteur ~16 mm et pentes jusqu’à 40°.
• ISS 2.0 : accompagnement latéral plus précis et suivi stable de l’utilisateur ; portée de contrôle plus longue en espace ouvert (>30 m).
• Connectivité : Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM pour la surveillance, le contrôle et la transmission d’image en temps réel.
• Module de calcul 8 cœurs : prise en charge de modes avancés (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) et des mises à jour OTA.

Utilisation

• Inspections industrielles et de sites, patrouille et supervision.
• Recherche et éducation (robotique, AI, SLAM, HRI).
• Prototypage d’applications mobiles – porte-capteurs, téléprésence, extension avec un bras robotique, etc.

Paramètres techniques – résumé

• Dimensions (debout) : 70 × 31 × 40 cm ; poids d’env. 15 kg ; châssis : alliage d’aluminium + plastique haute résistance.
• Alimentation : 28–33,6 V ; puissance de travail max. d’env. 3000 W.
• Performances : vitesse 0–3,7 m/s (max. 5 m/s), capacité de charge ~8 kg (max. ~12 kg), pente jusqu’à 40°, différence de hauteur franchissable ~16 cm.
• Capteurs : 4D LiDAR L1, caméra HD grand angle ; module de positionnement vectoriel sans fil ; en option, capteurs de force dans les membres et caméra de profondeur.
• Connectivité : Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM) ; transmission d’image RTT 2.0, accompagnement ISS 2.0.
• Batterie : intelligente 8000 mAh (1–2 h) ; compatibilité avec une batterie longue durée 15 000 mAh selon la configuration.
• Accessoires : télécommande incluse ; prise en charge d’une station d’accueil ; chargeur 33,6 V / 3,5 A.
• Garantie : 12 mois (valable pour la variante X selon la liste de prix officielle).

Remarque : Les paramètres indiqués peuvent varier en fonction de la configuration spécifique, de l’environnement et du logiciel utilisé.

Contenu de l’emballage (typique)

• Robot Unitree Go2 X avec 4D LiDAR L1
• Batterie intelligente 8000 mAh
• Chargeur 33,6 V / 3,5 A
• Télécommande (contrôleur manuel)
• Documentation de base et outils pour la mise en service

Extensions compatibles (sur demande)

• Caméra de profondeur, capteurs et interfaces supplémentaires
• Batterie longue durée 15 000 mAh
• Station de charge/d’accueil
• Modes logiciels pour le développement et les intégrations secondaires selon le projet

Caractéristiques clés :

• 4D LiDAR L1 pour une perception 3D précise et une cartographie 360° × 90°
• Vitesse jusqu’à 3,7 m/s et pente jusqu’à 40° pour les terrains exigeants
• ISS 2.0 – accompagnement latéral intelligent avec plus grande portée et plus haute précision
• 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 et Bluetooth intégrés pour la supervision et le contrôle à distance
• Module de calcul 8 cœurs, modes AI/Advanced et mises à jour OTA continues
• Télécommande incluse ; prise en charge d’une station de charge pour un fonctionnement ininterrompu
• Extensions modulaires (caméra de profondeur, interfaces, batterie plus grande) pour la R&D et les inspections