Unitree Go2 AIR - sans contrôleur

Unitree Go2 Air est un chien robotique quadrupède compact et intelligent conçu pour les passionnés, les usages créatifs ou les objectifs éducatifs. Il offre un mouvement remarquablement fluide et des fonctions avancées d’intelligence artificielle.

Paramètres techniques

Dimensions & poids

• Hauteur en position debout: 70 × 31 × 40 cm

• Hauteur en position assise (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Poids (avec batterie): env. 15 kg 

Construction

• Matériau: alliage d’aluminium + plastique technique haute résistance 

• Tension: 28 – 33,6 V

• Puissance maximale: env. 3000 W 

Performances & mouvement

• Vitesse maximale: jusqu’à 2,5 m/s (certaines sources indiquent jusqu’à 3,5 m/s) 

• Charge utile exploitable: env. 7 kg, max. jusqu’à 10 kg 

• Hauteur maximale de saut / franchissement d’obstacle: env. 15 cm

• Pente maximale du terrain: jusqu’à 30–40° selon le support 

Capteurs & sécurité

• 4D LIDAR L1 avec champ de vision ultra‑large de 360° × 90°, résolution d’env. 0,05 m, distance minimale de détection, avec presque aucun angle mort 

• Caméra frontale HD: 1280 × 720 px, angle de vue ~120° 

• Capteurs de pression sur les pattes, IMU et modules de stabilisation pour un mouvement fluide 

Performances de propulsion

• 12 moteurs articulés en aluminium avec un couple maximal d’environ 45 N·m

• Refroidissement des articulations par tubes thermiques (heat‑pipe) pour prévenir la surchauffe en cas d’activité intensive 

Alimentation

• Batterie standard: 8 000 mAh, autonomie 1–2 heures

• Batterie longue durée en option: 15 000 mAh, autonomie jusqu’à 2–4 heures (en fonction du mode de fonctionnement) 

Connectivité & contrôle

• Connectivité sans fil: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 et 4G/eSIM (selon configuration)

• Télécommande & application avec prise en charge du nuage de points 3D et ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – portée de la télécommande env. 30 m, précision accrue d’environ 50 % par rapport à l’ancienne version 

• Phare avant (3 W) et microphone pour l’intercommunication, possibilité d’écouter de la musique via le haut‑parleur intégré 

Logiciel et extensibilité

• Mises à jour OTA: le robot télécharge automatiquement les améliorations du firmware

• Programmation graphique (interface de type glisser‑déposer) pour débutants et utilisateurs avancés

• Support pour développeurs: SDK, interface pour l’ajout de modules (par ex. GPS, bras robotisé) 

Modes d’action et comportements

Prise en charge de mouvements tels que la marche, la course, les sauts, les étirements, les applaudissements, le « poodle handshake », etc. Il dispose également de modes IA entraînés, par exemple roulade, escalade ou marche au plafond en simulation 

Résumé des avantages :

• Robot compact et portable avec une grande mobilité et une intelligence élevée

• Système 4D LIDAR avancé avec angle mort minimal

• Propulsion à couple élevé avec refroidissement pour des performances fiables

• Large connectivité : Wi‑Fi6, Bluetooth, 4G/eSIM en option

• Différents modes d’interaction : télécommande, suivi, commande vocale (en option)

• Possibilités d’extension open‑source (petits véhicules, bras, capteurs)

• Mises à jour autonomes et plateforme de programmation graphique conviviale

Voici les différences entre les versions Unitree Go2 Air, Pro et Edu :

Principales différences entre Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu :

Go2 Air

• Utilisateur cible: hobby, éducation, usage domestique

• Vitesse: jusqu’à env. 2,5 m/s

• Charge utile: environ 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Puissance de calcul: basique, sans CPU haute performance → n’est pas entièrement programmable

• Fonctions: actions de base, caméra HD, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Sans commande vocale, ISS 2.0 ni 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Utilisateur cible: développeurs, recherche, usage commercial

• Vitesse: jusqu’à env. 3,5 m/s

• Charge utile: autour de 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Ordinateur: CPU 8‑cœurs haute performance → permet le SDK (compatibilité Python/C++ / ROS)

• Fonctions supplémentaires: commande vocale, haut‑parleur et microphone intégrés, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Possibilité d’autonomie longue de la batterie et d’accessoires optionnels comme un module de tracking 

Go2 Edu

• Utilisateur cible: écoles, institutions de recherche et d’enseignement

• Vitesse: jusqu’à env. 3,7 m/s (en laboratoire jusqu’à 5 m/s)

• Charge utile: env. 8 kg (maximum jusqu’à 12 kg)

• Pleine programmabilité: SDK incluant des possibilités de développement secondaire, module NVIDIA Jetson Orin (en option)

• Fonctions supplémentaires par rapport à la version Pro: compatibilité avec le chargeur fast‑charger, autonomie de batterie plus élevée (typiquement jusqu’à 2–4 h), télécommande manuelle incluse, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Comparaison récapitulative

Fonction / Version	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Vitesse	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Charge utile recommandée	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Puissance de calcul / SDK	Non	Oui (8‑core CPU)	Oui + Jetson Orin
Voix + haut‑parleur	Non	Oui	Oui
ISS 2.0	Non	Oui	Oui
4G / eSIM	Non	Oui (EU region)	Oui
Capteurs foot‑force	Non	Non	Oui
Compatibilité charging pile	Non	Non	Oui
Batterie et autonomie	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	longue (~2–4 h)

Version sans contrôleur supplémentaire.