Robot humanoïde Unitree G1

Aperçu

Unitree G1 est un humanoïde abordable à marche bipède conçu pour l'enseignement, la recherche et les démonstrations. Dans sa version de base, il dispose de 23 degrés de liberté articulaires, d'un châssis pliable pour un transport facile et d'articulations puissantes (jusqu'à 90 N·m au genou). La perception 3D intégrée (caméra de profondeur + 3D LiDAR), un module de calcul à 8 cœurs, Wi‑Fi 6/BT 5.2, un réseau de 4 microphones et un haut-parleur de 5W permettent des interactions avancées. L'autonomie est d'environ 2 heures. Dans certaines configurations et chez certains fournisseurs, une combinaison de capteurs Intel RealSense D435 et LiDAR Livox MID‑360 est mentionnée (varie selon la version/l'équipement).

Pourquoi le G1 impressionne

• Conception pliable : 1320 × 450 × 200 mm debout, seulement 690 × 450 × 300 mm plié – transport facile entre les laboratoires.
• Cinématique fluide et durable : roulements à rouleaux croisés industriels et moteurs PMSM avec rotor interne pour une réponse rapide et un meilleur refroidissement.
• Prêt pour les interactions : perception 3D, réseau de microphones, audio 5W et mises à jour OTA pour une amélioration continue.
• Évolutivité : mains agiles à trois doigts Dex3‑1 en option (capteurs tactiles au choix) et, pour la version G1 EDU, des degrés de liberté supplémentaires et un module NVIDIA Jetson Orin.

Utilisation typique

• Laboratoires de R&D universitaires et d'entreprise (locomotion, manipulation, perception, HRI)
• Démonstration et popularisation de la robotique, enseignement de l'AI/ML (imitation et apprentissage par renforcement)
• Intégration dans des lignes expérimentales et des postes de test

Contenu de l'emballage

• Robot humanoïde Unitree G1 (version de base)
• Batterie intelligente à dégagement rapide 9000 mAh et chargeur 54 V/5 A
• Contrôleur manuel
• Documentation / Support OTA.

Variantes et remarques

• G1 (Basic) : base, sans support pour le développement secondaire ; garantie 8 mois.
• G1 EDU : 23–43 DOF, extension optionnelle de la taille/du poignet, main Dex3‑1, NVIDIA Jetson Orin, garantie 18 mois.
• Les paramètres peuvent varier selon la configuration et les conditions d'utilisation ; se référer au produit réel et aux consignes de sécurité du fabricant.

Caractéristiques clés : Corps pliable pour un transport facile (132 cm debout, 69 cm plié). 23 DOF de base ; jusqu'à 43 DOF pour la version G1 EDU pour des manœuvres avancées. Articulations fortes et précises : jusqu'à 90 N·m au genou, roulements croisés industriels et moteurs PMSM. Perception complexe : caméra de profondeur + 3D LiDAR, réseau de 4 microphones et audio 5W. Connectivité et contrôle modernes : CPU 8 cœurs, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, mises à jour OTA. Autonomie d'environ 2 heures sur batterie 13S à dégagement rapide 9000 mAh. Mains agiles à trois doigts Dex3‑1 en option et extensions de taille/poignet (notamment pour G1 EDU).