Elephant Robotics myCobot 320 Pi Robot Arm

Description du produit

Le Elephant Robotics myCobot 320 Pi est un manipulateur robotique collaboratif à 6 axes de bureau développé pour les makers, l'éducation et la recherche ainsi que les applications industrielles légères. Grâce au Raspberry Pi 4B intégré et à la programmation visuelle roboFlow / myBlockly, il offre une entrée conviviale dans le monde de la robotique industrielle, sans nécessiter de PLC coûteux ou de systèmes de contrôle complexes.

Le bras robotique a un rayon de travail de 320 mm (portée max. env. 350 mm), une charge utile de 1 kg, 6 degrés de liberté et une précision de répétabilité allant jusqu'à ±0,5 mm. Grâce à son poids compact d'environ 3 kg et à sa conception tout-en-un, il s'intègre facilement sur un bureau, une ligne de production, une salle de classe ou une station de test.

myCobot 320 Pi prend en charge ROS (Robot Operating System), la programmation en Python, et grâce à ses interfaces ouvertes (USB, HDMI, GPIO, Type‑C, E/S), il est facile d'ajouter des caméras, des capteurs, des convoyeurs ou différents types de préhenseurs. Il convient aussi bien pour l'apprentissage rapide des bases de la robotique que pour des projets de recherche avancés et le prototypage de tâches automatisées – tri, pick & place, test, service d'équipement, assemblages simples ou démonstrations de cobots.

Caractéristiques clés

• Robot collaboratif à 6 axes (cobot) de petite taille et design tout-en-un
• Intégré Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad‑core) comme unité de contrôle principale
• Capacité de charge jusqu'à 1 kg – idéal pour les manipulations légères, le tri et les applications éducatives
• Rayon de travail de 320 mm, portée max. environ 350 mm
• Répétabilité jusqu'à ±0,5 mm pour des tâches de laboratoire et de démonstration plus précises
• 6 degrés de liberté (6 DoF) pour des mouvements flexibles et des trajectoires complexes
• Poids corporel d'environ 3 kg – facile à déplacer et à installer sur une table ou un cadre
• Alimentation 24 V / 5 A (environ 120 W) – faible consommation, intégration simple dans l'infrastructure existante
• Logiciel et écosystème ouverts : Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
• Interfaces de communication : USB, Gigabit Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, entrées et sorties E/S
• Convient aux universités, écoles secondaires, laboratoires de recherche, développeurs et petites entreprises à la recherche d'un cobot abordable
• Possibilités d'extension avec des préhenseurs à ventouse, parallèles, adaptatifs ou souples, convoyeurs, systèmes de vision, etc.

Utilisation typique

• Enseignement et éducation dans les domaines de la robotique, de la mécatronique, de l'automatisation et de la programmation
• Recherche et prototypage d'applications robotiques collaboratives
• Tâches de Pick & place avec de petites pièces (électronique, pièces en plastique, composants légers)
• Tri et inspection à l'aide de caméras et de capteurs
• Service de stations de test et d'équipements de laboratoire
• Démonstrations de cobots lors de salons, d'ateliers et d'expositions
• Projets créatifs et maker, intégration avec l'IA/vision (par exemple, reconnaissance d'objets)

Spécifications techniques

Paramètres mécaniques

Électronique et contrôle

Logiciel et programmation

Note : Les options logicielles spécifiques peuvent varier selon la version du firmware et du logiciel fourni. Pour une intégration précise, nous recommandons de vérifier la documentation actuelle du fabricant.

Avantages pour le client

• Démarrage rapide – solution tout-en-un avec micro-ordinateur intégré, possibilité de programmer sans technologie de contrôle externe complexe
• Plateforme ouverte – idéale pour les universités, la recherche et les entreprises ayant besoin d'un accès aux API de bas et haut niveau
• Écosystème modulaire – large gamme d'accessoires, d'effecteurs finaux et de solutions de vision
• Sécurité et collaboration – son faible poids, ses forces et vitesses limitées en font un outil adapté aux scénarios collaboratifs et à l'enseignement
• Évolutivité – possibilité de commencer par des blocs visuels simples et de passer à une programmation avancée en ROS/Python

Contenu de l'emballage (typique)

• Bras robotique Elephant Robotics myCobot 320 Pi
• Base avec interface Type‑C et E/S
• Adaptateur secteur 24 V DC
• Câblage de connexion
• Documentation de base / lien vers le manuel en ligne

Le contenu spécifique de l'emballage peut varier selon le distributeur et la variante (bras seul vs kit complet).

Caractéristiques clés :

• Robot collaboratif de bureau à 6 axes avec un rayon de travail de 320 mm et une portée d'environ 350 mm
• Capacité de charge jusqu'à 1 kg adaptée à l'enseignement, aux tests et aux tâches de manipulation légère
• Raspberry Pi 4B intégré (Broadcom BCM2711) comme unité de contrôle principale
• Précision de positionnement répétée jusqu'à ±0,5 mm pour des applications de laboratoire plus précises
• Poids compact d'environ 3 kg et design tout-en-un pour une installation facile sur table
• Écosystème ouvert avec support ROS1, Python, Debian/Ubuntu et programmation visuelle roboFlow/myBlockly
• Interfaces de communication riches (USB, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, E/S) pour l'intégration de capteurs et périphériques
• Idéal pour les universités, les laboratoires de recherche, les makers et les petites entreprises à la recherche d'un cobot abordable