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Elephant Robotics myCobot 320 M5 est un bras robotique collaboratif compact à 6 axes avec une charge utile allant jusqu'à 1 kg et une portée d'environ 350 mm. Idéal pour l'enseignement de la robotique, la recherche, le développement de l'automatisation et les applications industrielles légères. La plateforme ouverte prend en charge Python, C++, C#, JavaScript, ROS, la programmation graphique et fonctionne sous Windows, Linux et macOS. Grâce au M5Stack (ESP32) intégré, aux interfaces E/S riches et aux API ouvertes, le myCobot 320 M5 est un excellent choix pour les laboratoires, les écoles, les développeurs et les petites entreprises à la recherche d'un robot collaboratif abordable.
Elephant Robotics myCobot 320 M5 est un bras robotique collaboratif à 6 axes conçu pour l'éducation, la recherche et l'automatisation industrielle légère. Il combine des dimensions compactes, un prix attractif et une fonctionnalité étonnamment élevée, ce qui le rend adapté aussi bien aux laboratoires scolaires et universitaires qu'aux petites entreprises, aux centres de développement et aux ateliers de makerspace.
Le robot est propulsé par la plateforme M5Stack (ESP32) avec Wi‑Fi et Bluetooth, ce qui permet une intégration facile dans les systèmes existants, un contrôle à distance et un prototypage rapide. L'écosystème ouvert, le support pour ROS / MoveIt, la programmation visuelle (myBlockly, UIFlow) ainsi que la programmation directe en Python, C++, C#, JavaScript font du myCobot 320 M5 l'outil idéal pour ceux qui souhaitent expérimenter le principe industriel réel de la robotique dans un format de bureau.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Nombre d'axes (DOF) | 6 |
| Charge utile | jusqu'à 1 kg |
| Portée de travail / rayon effectif | env. 350 mm |
| Portée nominale du bras (géométrique) | env. 320 mm |
| Précision de positionnement répété | ±0,5 mm |
| Poids du robot | env. 3,0–3,36 kg |
| Vitesse max. des articulations | jusqu'à 160–180°/s (selon l'axe) |
| Vitesse linéaire terminale max. | jusqu'à 0,7 m/s |
| Température de fonctionnement | env. 0 à 45–50 °C |
| Durée de vie (déclarée) | env. 2000 h de fonctionnement |
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de robot | Bras collaboratif à 6 axes, version de bureau |
| Matériau des pièces principales | plastique industriel (nylon industriel), engrenages en acier |
| Protection | env. IP42 (adapté aux environnements propres de laboratoire et de bureau) |
| Niveau sonore | < 85 dB |
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Processeur principal | ESP32, 240 MHz dual‑core |
| Performance | env. 600 DMIPS |
| RAM | 520 ko SRAM |
| Flash | 4 Mo |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (selon version) |
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension d'entrée de l'adaptateur | 110–220 V AC |
| Alimentation du robot | 24 V DC, env. 5 A (120 W) |
| Articulation | Plage |
|---|---|
| J1 | env. ±170° |
| J2 | env. +65° / −160° (resp. ±160–165° selon version) |
| J3 | env. +160° / −25° (resp. ±160–165°) |
| J4 | env. ±160–165° |
| J5 | env. +156° / −175° (resp. ±165°) |
| J6 | env. ±175° |
Note : Les plages peuvent varier légèrement dans la documentation selon la révision du modèle ; les valeurs sont tirées à titre indicatif des supports officiels du fabricant.
| Domaine | Paramètre |
|---|---|
| Communication (base) | Ethernet, USB Type‑C |
| E/S Tool‑end | 12 V / GND, 2× entrée numérique, 2× sortie numérique, RS‑485 (AB) |
| E/S Base | 3× entrée numérique, 3× sortie numérique (selon version) |
| Protocoles supportés | communication série, MODBUS, TCP/IP |
| Catégorie | Support |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Langages | Python, C++, C#, JavaScript etc. |
| Frameworks | ROS1, MoveIt |
| Outils | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / bibliothèques | bibliothèques open‑source riches et SDK du fabricant |
Le contenu spécifique peut varier selon la configuration, mais il comprend généralement :
Lors de l'achat, nous recommandons d'ajouter un préhenseur (gripper) adapté, ou éventuellement une caméra, un convoyeur ou d'autres accessoires selon l'application prévue.
| Fabricant | Elephant Robotics |
| Modèle | myCobot 320 M5 |
| Type de robot | bras robotique collaboratif à 6 axes (desktop) |
| Nombre d'axes (DOF) | 6 |
| Charge utile | 1 kg |
| Portée de travail (rayon effectif) | env. 350 mm |
| Portée géométrique | env. 320 mm |
| Précision de répétabilité | ±0,5 mm |
| Poids du robot | env. 3–3,36 kg |
| Vitesse max. des articulations | jusqu'à 160–180°/s (selon l'axe) |
| Vitesse max. de l'extrémité du bras | jusqu'à 0,7 m/s |
| Protection | IP42 (environnement de laboratoire / bureau) |
| Niveau sonore | < 85 dB |
| Température de fonctionnement | env. 0 à 45–50 °C |
| Alimentation du robot | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Entrée de l'adaptateur secteur | 110–220 V AC |
| Unité de contrôle | M5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS |
| Mémoire | 520 ko SRAM, 4 Mo Flash |
| Communication | Ethernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (selon version) |
| Protocoles supportés | communication série, MODBUS, TCP/IP |
| Interface Tool‑end | 12 V/GND, 2× entrée numérique, 2× sortie numérique, RS‑485 AB |
| E/S sur la base | 3× entrée numérique, 3× sortie numérique (selon version) |
| OS supportés | Windows, Linux, macOS |
| Langages de programmation | Python, C++, C#, JavaScript et autres |
| Logiciels supportés | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Plage de l'articulation J1 | env. ±170° |
| Plage de l'articulation J2 | env. +65° / −160° (resp. ±160–165° selon révision) |
| Plage de l'articulation J3 | env. +160° / −25° (resp. ±160–165° selon révision) |
| Plage de l'articulation J4 | env. ±160–165° |
| Plage de l'articulation J5 | env. +156° / −175° (resp. ±165° selon révision) |
| Plage de l'articulation J6 | env. ±175° |