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    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 robot arm – front three‑quarter view on pure white background (official product image)
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    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 est un bras robotique collaboratif compact à 6 axes avec une charge utile allant jusqu'à 1 kg et une portée d'environ 350 mm. Idéal pour l'enseignement de la robotique, la recherche, le développement de l'automatisation et les applications industrielles légères. La plateforme ouverte prend en charge Python, C++, C#, JavaScript, ROS, la programmation graphique et fonctionne sous Windows, Linux et macOS. Grâce au M5Stack (ESP32) intégré, aux interfaces E/S riches et aux API ouvertes, le myCobot 320 M5 est un excellent choix pour les laboratoires, les écoles, les développeurs et les petites entreprises à la recherche d'un robot collaboratif abordable.

    Disponibilité :En précommande
    Catégorie :Robotique

    Description du produit

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 est un bras robotique collaboratif à 6 axes conçu pour l'éducation, la recherche et l'automatisation industrielle légère. Il combine des dimensions compactes, un prix attractif et une fonctionnalité étonnamment élevée, ce qui le rend adapté aussi bien aux laboratoires scolaires et universitaires qu'aux petites entreprises, aux centres de développement et aux ateliers de makerspace.

    Le robot est propulsé par la plateforme M5Stack (ESP32) avec Wi‑Fi et Bluetooth, ce qui permet une intégration facile dans les systèmes existants, un contrôle à distance et un prototypage rapide. L'écosystème ouvert, le support pour ROS / MoveIt, la programmation visuelle (myBlockly, UIFlow) ainsi que la programmation directe en Python, C++, C#, JavaScript font du myCobot 320 M5 l'outil idéal pour ceux qui souhaitent expérimenter le principe industriel réel de la robotique dans un format de bureau.

    Caractéristiques clés

    • 6 degrés de liberté (6 DOF) – mouvement flexible pour simuler des manipulateurs industriels
    • Charge utile jusqu'à 1 kg – convient pour la manipulation de petites pièces, de capteurs ou de caméras
    • Portée de travail d'environ 350 mm – idéal pour un bureau de laboratoire, des stations de test et d'enseignement
    • Précision de répétabilité jusqu'à ±0,5 mm – suffisante pour l'enseignement, les tests et le montage léger
    • Construction compacte et légère – le robot pèse seulement environ 3–3,4 kg, facile à transporter et à installer
    • Plateforme M5Stack intégrée (ESP32) – 240 MHz dual‑core, Wi‑Fi, Bluetooth, E/S riches
    • Logiciel ouvert et SDK – support de Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, API et bibliothèques propres
    • Support ROS / MoveIt – idéal pour les universités, les équipes de recherche et les projets robotiques
    • Support multiplateforme – Windows, Linux, macOS
    • Interfaces riches – USB Type‑C, Ethernet, entrées/sorties numériques, bus 485, E/S dans la base et sur le tool‑end
    • Support de la programmation visuelle – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
    • Adapté à l'enseignement de l'IA et de la vision par ordinateur – peut être combiné avec une caméra, des convoyeurs et d'autres modules

    Applications typiques

    • Éducation et enseignement universitaire en robotique, mécatronique, IA, programmation et automatisation industrielle
    • Projets de recherche et développement – prototypage de cellules robotiques, pick‑and‑place, test d'algorithmes
    • Simulation d'applications industrielles à petite échelle (tri, manipulation, assemblage de pièces légères)
    • Démonstrations et salons – démonstrations de robotique collaborative sur table, présentations de nouveaux produits
    • Automatisation de laboratoire – service de dispositifs de mesure, tests, tâches répétitives simples

    Paramètres techniques

    Mécanique et performance

    Paramètre Valeur
    Nombre d'axes (DOF) 6
    Charge utile jusqu'à 1 kg
    Portée de travail / rayon effectif env. 350 mm
    Portée nominale du bras (géométrique) env. 320 mm
    Précision de positionnement répété ±0,5 mm
    Poids du robot env. 3,0–3,36 kg
    Vitesse max. des articulations jusqu'à 160–180°/s (selon l'axe)
    Vitesse linéaire terminale max. jusqu'à 0,7 m/s
    Température de fonctionnement env. 0 à 45–50 °C
    Durée de vie (déclarée) env. 2000 h de fonctionnement

    Entraînements et construction

    Paramètre Valeur
    Type de robot Bras collaboratif à 6 axes, version de bureau
    Matériau des pièces principales plastique industriel (nylon industriel), engrenages en acier
    Protection env. IP42 (adapté aux environnements propres de laboratoire et de bureau)
    Niveau sonore < 85 dB

    Système de contrôle (M5Stack / ESP32)

    Paramètre Valeur
    Processeur principal ESP32, 240 MHz dual‑core
    Performance env. 600 DMIPS
    RAM 520 ko SRAM
    Flash 4 Mo
    Wi‑Fi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (selon version)

    Alimentation

    Paramètre Valeur
    Tension d'entrée de l'adaptateur 110–220 V AC
    Alimentation du robot 24 V DC, env. 5 A (120 W)

    Plages de mouvement des différents axes (typiques)

    Articulation Plage
    J1 env. ±170°
    J2 env. +65° / −160° (resp. ±160–165° selon version)
    J3 env. +160° / −25° (resp. ±160–165°)
    J4 env. ±160–165°
    J5 env. +156° / −175° (resp. ±165°)
    J6 env. ±175°

    Note : Les plages peuvent varier légèrement dans la documentation selon la révision du modèle ; les valeurs sont tirées à titre indicatif des supports officiels du fabricant.

    Interface et communication

    Domaine Paramètre
    Communication (base) Ethernet, USB Type‑C
    E/S Tool‑end 12 V / GND, 2× entrée numérique, 2× sortie numérique, RS‑485 (AB)
    E/S Base 3× entrée numérique, 3× sortie numérique (selon version)
    Protocoles supportés communication série, MODBUS, TCP/IP

    Logiciel et programmation

    Catégorie Support
    OS Windows, Linux, macOS
    Langages Python, C++, C#, JavaScript etc.
    Frameworks ROS1, MoveIt
    Outils RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino
    API / bibliothèques bibliothèques open‑source riches et SDK du fabricant

    Avantages pour les clients

    • Principe industriel réel dans un petit format – idéal pour les écoles et les entreprises qui souhaitent montrer la véritable robotique collaborative aux étudiants ou employés sans les coûts élevés des grands robots industriels.
    • Démarrage facile – la programmation visuelle par blocs et les tutoriels complets permettent une mise en service rapide même sans connaissances approfondies en robotique.
    • Ouverture et extensibilité – le support complet de ROS et des langages de programmation populaires permet d'intégrer le robot dans des projets de recherche et industriels complexes.
    • Conception de bureau compacte – s'adapte à un bureau standard, facile à déplacer entre les laboratoires, les salles de classe et la production.

    Contenu de l'emballage (typique)

    Le contenu spécifique peut varier selon la configuration, mais il comprend généralement :

    • 1× bras robotique myCobot 320 M5
    • 1× adaptateur secteur
    • 1× câble USB / Type‑C
    • Base de montage (socle plat)
    • Documentation de base et liens vers les tutoriels et logiciels en ligne

    Lors de l'achat, nous recommandons d'ajouter un préhenseur (gripper) adapté, ou éventuellement une caméra, un convoyeur ou d'autres accessoires selon l'application prévue.

    Caractéristiques clés :

    • Bras robotique collaboratif à 6 axes avec une charge utile jusqu'à 1 kg
    • Portée de travail d'environ 350 mm, adapté aux applications de bureau et de laboratoire
    • Précision de positionnement répété jusqu'à ±0,5 mm
    • Plateforme intégrée M5Stack (ESP32) avec Wi‑Fi et Bluetooth
    • Écosystème ouvert – support Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt
    • Fonctionnement multiplateforme – Windows, Linux, macOS
    • Interfaces E/S riches sur la base et l'outil (entrées/sorties numériques, RS‑485)
    • Support de la programmation visuelle (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
    • Conception compacte, légère et facile à transporter autour de 3 kg
    • Idéal pour les écoles, les universités, la recherche et le développement d'automatisation légère

    Vlastnosti

    FabricantElephant Robotics
    ModèlemyCobot 320 M5
    Type de robotbras robotique collaboratif à 6 axes (desktop)
    Nombre d'axes (DOF)6
    Charge utile1 kg
    Portée de travail (rayon effectif)env. 350 mm
    Portée géométriqueenv. 320 mm
    Précision de répétabilité±0,5 mm
    Poids du robotenv. 3–3,36 kg
    Vitesse max. des articulationsjusqu'à 160–180°/s (selon l'axe)
    Vitesse max. de l'extrémité du brasjusqu'à 0,7 m/s
    ProtectionIP42 (environnement de laboratoire / bureau)
    Niveau sonore< 85 dB
    Température de fonctionnementenv. 0 à 45–50 °C
    Alimentation du robot24 V DC, 5 A, 120 W
    Entrée de l'adaptateur secteur110–220 V AC
    Unité de contrôleM5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS
    Mémoire520 ko SRAM, 4 Mo Flash
    CommunicationEthernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (selon version)
    Protocoles supportéscommunication série, MODBUS, TCP/IP
    Interface Tool‑end12 V/GND, 2× entrée numérique, 2× sortie numérique, RS‑485 AB
    E/S sur la base3× entrée numérique, 3× sortie numérique (selon version)
    OS supportésWindows, Linux, macOS
    Langages de programmationPython, C++, C#, JavaScript et autres
    Logiciels supportésRoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt
    Plage de l'articulation J1env. ±170°
    Plage de l'articulation J2env. +65° / −160° (resp. ±160–165° selon révision)
    Plage de l'articulation J3env. +160° / −25° (resp. ±160–165° selon révision)
    Plage de l'articulation J4env. ±160–165°
    Plage de l'articulation J5env. +156° / −175° (resp. ±165° selon révision)
    Plage de l'articulation J6env. ±175°