Livraison gratuite à partir de €82.00
Expédition rapide
Boutique vérifiée
Des milliers de clients
Livraison gratuite à partir de €82.00
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version est un robot mobile autonome (AGV) de haute performance avec navigation visuelle, caméra 3D et support ROS/ROS2. Il offre un mouvement omnidirectionnel grâce aux roues Mecanum, une capacité de charge allant jusqu'à 50 kg, une vitesse maximale de 1,5 m/s et une interface riche pour l'intégration de capteurs ou de bras robotiques collaboratifs (par ex. myCobot Pro). Idéal pour la recherche, l'enseignement, le développement de systèmes autonomes et le prototypage industriel.
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version est une plateforme robotique mobile professionnelle (AGV) conçue pour la navigation visuelle avancée, le SLAM, la robotique et l'IA. La version Visual Navigation combine un châssis omnidirectionnel avec roues Mecanum, une caméra de profondeur 3D et un matériel informatique puissant pour la cartographie 2D/3D et la navigation autonome en intérieur.
Ce modèle est idéal comme plateforme porteuse pour les bras collaboratifs Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm etc.), pour les universités, les équipes de R&D, les laboratoires et les entreprises qui souhaitent développer et tester des robots mobiles autonomes, des systèmes d'inspection et de logistique ou des robots composites (AGV + bras).
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Dimensions (L × l × H) | 530 × 360 × 245 mm |
| Poids du robot | env. 40 kg |
| Charge max. | 50 kg |
| Mode de mouvement | direction omnidirectionnelle (roues Mecanum) |
| Vitesse max. (pleine charge) | 1,5 m/s |
| Rayon de braquage min. | 0 m (rotation sur place) |
| Pente max. | 10° |
| Type de batterie | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Durée de fonctionnement | 5–6 h (sans charge, 1 m/s) |
| Temps de charge | 5–6 h |
| Suspension | indépendante à bras oscillant (swing arm independent suspension) |
| Environnement de fonctionnement | intérieur |
| Indice de protection | IP22 |
| Température de fonctionnement | −10 à 40 °C |
| Interface | Spécification | Utilisation |
|---|---|---|
| Port de charge DC4017 | Ø 4,0 mm / L 17 mm | charge de la batterie intégrée (adaptateur 25,55 V / 2,8 A) |
| Sortie XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) | alimentation des bras robotiques (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| Sortie XT30 | 12 V 5 A | alimentation d'appareils basse tension (par ex. Jetson Orin Nano, modules 12V) |
| USB‑C (USB 3.0) | interface de données | transfert de données, contrôle des LED, collecte de données des capteurs |
| USB 3.0 (2×) | USB haute vitesse | caméras 3D externes, SSD, autres périphériques |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | transfert de données caméras/LiDAR, surveillance à distance, nœuds ROS |
| HDMI | HDMI standard | sortie d'image (surveillance, débogage du système) |
| Entrées numériques (INPUT IO) | 6× entrée numérique | entrée de signaux de sécurité, capteurs, boutons |
| Sorties numériques (OUTPUT) | 6× sortie numérique | contrôle de balises, buzzers, relais, etc. |
La version myAGV Pro – Visual Navigation est équipée d'une caméra de profondeur 3D Gemini 2, qui sert à la navigation visuelle, à la cartographie 3D, à la reconnaissance d'objets et à la conduite autonome sécurisée.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Capteur | 1/4" CMOS |
| Résolution | jusqu'à 5 Mpx |
| Formats de sortie vidéo | MJPG / YUY2 |
| Mise au point | fixe (fixed focus) |
| Type d'objectif | faible distorsion, lumière parallèle, focale fixe |
| Plage de mesure de profondeur | env. 1 mm – 4 000 mm |
| Champ de vision (FOV, couleur) | jusqu'à H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Fréquence d'image (couleur) | par ex. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (selon mode) |
| Interface de données | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Alimentation | 5 V DC, consommation typique < 2,5 W |
| Dimensions de la caméra | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Poids de la caméra | env. 97 g |
Le contenu peut varier légèrement selon l'ensemble, mais comprend normalement :
Le myAGV Pro – Visual Navigation Version fournit une base complète pour la robotique mobile autonome moderne en mettant l'accent sur la perception visuelle, la flexibilité et l'intégration simple dans les systèmes existants.
| Type de produit | plateforme robotique mobile (AGV) avec navigation visuelle |
| Modèle | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Dimensions | 530 × 360 × 245 mm |
| Poids | env. 40 kg |
| Capacité de charge maximale | 50 kg |
| Type d'entraînement | système de direction omnidirectionnel, 4× roues Mecanum |
| Vitesse maximale (pleine charge) | 1,5 m/s |
| Rayon de braquage minimal | 0 m (rotation sur place) |
| Pente maximale | 10° |
| Batterie | 24 V 20 Ah LiFePO4 (lithium‑fer‑phosphate) |
| Durée de fonctionnement | 5–6 h (sans charge, vitesse 1 m/s) |
| Temps de charge | 5–6 h |
| Suspension | suspension indépendante à bras oscillant (swing arm independent suspension) |
| Environnement de fonctionnement | intérieur |
| Indice de protection | IP22 |
| Température de fonctionnement | −10 à 40 °C |
| Communication | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, E/S numériques |
| Port de charge | DC4017 (Ø 4,0 mm / longueur 17 mm) |
| Sortie d'alimentation XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) pour appareils externes/bras robotiques |
| Sortie d'alimentation XT30 | 12 V 5 A pour appareils basse tension |
| Entrées numériques | 6× entrée numérique (INPUT IO) |
| Sorties numériques | 6× sortie numérique (OUTPUT) |
| Caméra 3D | Gemini 2 depth camera |
| Capteur de caméra | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Plage de mesure de profondeur | env. 1 mm – 4 000 mm |
| Formats vidéo | MJPG / YUY2 |
| FOV (couleur, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Interface caméra | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Consommation caméra | typiquement < 2,5 W |
| Dimensions caméra | 90 × 25 × 30 mm |
| Poids caméra | env. 97 g |
| Logiciels supportés | ROS, ROS2, outils pour SLAM 2D/3D, navigation visuelle et gestion à distance |