Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Présentation du produit

Le Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version est un robot mobile omnidirectionnel (AGV) professionnel conçu pour l'enseignement, la recherche, le prototypage et les tâches de logistique légère ou d'inspection. Il fait suite à la plateforme à succès myAGV, mais offre dans sa version Pro des performances accrues, des options d'intégration étendues et un logiciel optimisé pour des applications plus exigeantes.

Grâce aux roues Mecanum, le myAGV Pro peut se déplacer de manière entièrement multidirectionnelle (avant, arrière, latéralement, en diagonale et rotation sur place). Le LiDAR à 360° intégré permet la cartographie et la navigation autonome dans l'espace, tandis que le module informatique intégré (version Basic) fournit une puissance suffisante pour exécuter les algorithmes SLAM, la planification de trajectoires et la vision par ordinateur.

Le myAGV Pro est une plateforme idéale pour :

• les universités et écoles secondaires (enseignement de ROS/ROS2, SLAM, robotique mobile, IA)
• les équipes de recherche (prototypage rapide de systèmes mobiles autonomes)
• les entreprises testant l'intralogistique, le transport autonome, les robots d'inspection
• l'intégration avec les bras robotiques myCobot pour la création de robots composites (manipulateurs mobiles)

Principaux avantages

• Base mobile professionnelle aux dimensions compactes adaptée aux tables, postes de travail de laboratoire et petites installations.
• Mouvement multidirectionnel grâce à 4 roues Mecanum – manœuvre fluide dans les espaces étroits.
• LiDAR à 360° pour la cartographie de l'environnement et la navigation autonome (SLAM).
• Module informatique intégré (Basic) avec support de Linux, ROS, Python, C/C++ et d'autres technologies.
• Prêt pour l'intégration de bras robotiques myCobot et de capteurs ou effecteurs supplémentaires.
• API riche et documentation – idéal pour l'enseignement, la R&D et le prototypage.

Caractéristiques clés

Base mobile myAGV Pro

• Type de robot : plateforme mobile autonome (AGV/AMR)
• Mouvement : omnidirectionnel (roues Mecanum – déplacement latéral, mouvement diagonal, rotation sur place)
• Support ROS/ROS2 : packages prêts à l'emploi et intégration avec l'écosystème ROS
• Possibilité d'extension : surfaces de montage pour bras robotiques myCobot, fixation de capteurs et accessoires

Capteurs et navigation

• LiDAR à 360° pour la cartographie de l'environnement et la détection d'obstacles
• Support du SLAM (localisation et cartographie simultanées)
• Support de la navigation autonome, définition d'itinéraires et de points d'intérêt
• Possibilité de combinaison avec des caméras et d'autres capteurs pour des tâches d'IA avancées (reconnaissance d'objets, inspection, etc.)

Plateforme informatique – Basic Version

• Module informatique intégré conçu pour :
  • la commande de mouvement et des capteurs
  • l'exécution des nœuds ROS/ROS2
  • le traitement des données du LiDAR et d'autres capteurs
• Logiciel ouvert – possibilité de configuration personnalisée, chargement de ses propres algorithmes et applications

Programmation et intégration

• Support de ROS / ROS2, Linux
• Programmation en Python, C/C++ et autres langages supportés par ROS
• Adapté pour l'intégration avec les bras robotiques myCobot et myCobot Pro, ou d'autres périphériques
• Documentation, codes d'exemple et tutoriels pour un démarrage rapide

Domaines d'application typiques

• Enseignement et éducation
  • laboratoires universitaires de robotique, cybernétique, IA
  • cours pratiques de robotique mobile, capteurs et commande
• Recherche et développement (R&D)
  • test et mise au point d'algorithmes SLAM, navigation, systèmes multi-robots
  • expérimentations de manipulation mobile (AGV + bras robotique)
• Prototypes industriels et d'entreprise
  • concepts de logistique interne autonome
  • robots d'inspection et de surveillance pour entrepôts, lignes de production et sites

Spécifications techniques

Les paramètres indiqués sont basés sur les données officielles de la gamme myAGV et du fabricant Elephant Robotics pour myAGV/myAGV Pro (certaines valeurs peuvent varier légèrement pour la version Pro-Basic selon la configuration matérielle spécifique).

Paramètres de base

Capteurs

Unité informatique

Interface et support

Contenu de l'emballage (typique)

• robot mobile myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (intégré sur la plateforme)
• adaptateur de charge (bloc d'alimentation)
• accessoires de base pour l'installation et la maintenance
• lien vers la documentation et le logiciel

Le contenu exact de l'emballage peut varier légèrement selon la livraison et la configuration spécifiques – vérifiez toujours la liste actuelle dans la description du produit ou sur l'emballage.

À qui s'adresse le myAGV Pro – Basic Version

• Écoles et universités souhaitant offrir aux étudiants une plateforme réelle pour la robotique mobile
• Centres de recherche ayant besoin d'un robot mobile flexible et ouvert
• Entreprises et intégrateurs testant ou développant une logistique autonome ou des systèmes d'inspection
• Passionnés de robotique souhaitant une plateforme robuste avec un support complet de ROS et un logiciel ouvert

Le myAGV Pro – Basic Version représente l'équilibre idéal entre compacité, performance et possibilités d'extension pour des projets sérieux dans le domaine de la robotique mobile.

Caractéristiques clés :

• Plateforme robotique mobile professionnelle (AGV/AMR) pour l'enseignement, la recherche et les prototypes industriels
• Mouvement omnidirectionnel grâce à 4 roues Mecanum – manœuvre facile dans les espaces restreints
• LiDAR à 360° intégré pour le SLAM, la cartographie de l'environnement et la navigation autonome
• Version Pro – Basic avec un module informatique puissant, adapté pour ROS/ROS2 et les algorithmes personnalisés
• Logiciel ouvert, support de ROS/ROS2, Python et C/C++ pour une flexibilité maximale
• Possibilité de combinaison avec les bras robotiques myCobot/myCobot Pro pour la création de manipulateurs mobiles
• Dimensions compactes, idéales pour les laboratoires de table, les salles de classe et les postes de test