Elephant Robotics LIMO Cobot

Description du produit

Elephant Robotics LIMO Cobot est une plateforme de manipulation mobile de bureau polyvalente qui combine le bras collaboratif à 6 axes myCobot 280 M5 avec le châssis mobile multimode LIMO PRO et le puissant ordinateur edge NVIDIA Orin Nano. Cet ensemble réunit mobilité, manipulation précise et perception intelligente de l'environnement en un seul système compact.

Le LIMO Cobot est conçu principalement pour les universités, les écoles secondaires, les institutions de recherche, les équipes de R&D et les centres de formation qui souhaitent enseigner de manière pratique :

• la robotique mobile et la navigation,
• la manipulation et le contrôle d'un cobot à 6 axes,
• le travail avec ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 et SLAM,
• la vision par ordinateur et les tâches d'IA sur la plateforme NVIDIA.

Grâce à des packages ROS complets, des API ouvertes et une riche série d'exemples, le LIMO Cobot est une excellente plateforme d'enseignement et de recherche sur laquelle il est possible de construire rapidement ses propres projets – de la cartographie autonome à la saisie mobile, jusqu'aux algorithmes avancés de planification de trajectoires.

Caractéristiques clés

• Combinaison d'une plateforme mobile et d'un cobot L'association du châssis LIMO PRO avec le cobot myCobot 280 M5 crée un manipulateur mobile complet adapté à des scénarios complexes – saisie mobile, transfert d'objets, tâches de service, etc.
• Bras collaboratif à 6 axes myCobot 280 M5
  • portée de travail d'environ 280 mm,
  • charge utile nominale d'environ 250 g,
  • 6 DOF pour une manipulation flexible, adaptée aux scénarios didactiques et aux applications légères.
• Châssis mobile performant LIMO PRO
  • quatre moteurs moyeux et une cinématique avancée,
  • support de plusieurs modes de mouvement (ex. Ackermann, différentiel à 4 roues, Mecanum, mode chenille – selon la configuration),
  • conçu pour une navigation autonome précise et le SLAM en environnement de laboratoire et de salle de classe.
• Équipement sensoriel riche
  • LiDAR laser 2D pour la cartographie et la localisation,
  • caméra de profondeur pour la perception 3D de l'environnement et les tâches de vision par ordinateur,
  • IMU pour l'estimation de la position et la stabilisation,
  • adapté aux expériences de détection d'objets, de suivi et de guidage visuel.
• NVIDIA Orin Nano intégré
  • puissance de calcul nettement supérieure pour l'IA et la vision par ordinateur,
  • exécution fluide des nœuds ROS/ROS2 plus exigeants, des planificateurs, des réseaux neuronaux et de la fusion sensorielle.
• ROS / ROS2 et écosystème ouvert
  • support complet de ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • exemples en Python et C++,
  • interfaces ouvertes pour l'intégration de ses propres capteurs, effecteurs et algorithmes.
• Adapté à l'enseignement et aux compétitions
  • cours et supports pédagogiques préparés (ROS, Python, robotique mobile, contrôle de manipulateur, SLAM, planification de trajectoire),
  • plateforme idéale pour les projets étudiants, les compétitions de robotique et les thèses de diplôme.

Utilisations typiques

• enseignement en laboratoire de la robotique mobile et des cobots dans le supérieur et le secondaire technique,
• projets de recherche dans le domaine de la navigation autonome, de la manipulation, du SLAM, de la fusion multi-sensorielle,
• plateforme de test pour la vision par ordinateur et l'IA (détection d'objets, suivi, asservissement visuel),
• prototypage rapide de robots de service et de logistique en intérieur,
• démonstration de concepts de l'Industrie 4.0 et de la robotique collaborative.

Paramètres techniques (résumé)

Certains paramètres peuvent varier légèrement selon la révision matérielle spécifique et la configuration. Les valeurs indiquées ci-dessous sont basées sur les fiches techniques officielles de la plateforme LIMO Cobot.

Bras myCobot 280 M5

Base mobile LIMO PRO

Environnement informatique et logiciel

Contenu de l'emballage (typique)

• châssis mobile LIMO PRO avec capteurs intégrés,
• bras à 6 axes myCobot 280 M5 (y compris fixation sur le châssis),
• unité de calcul embarquée avec NVIDIA Orin Nano,
• câblage d'alimentation et de connexion,
• accessoires de base et matériel de montage,
• accès à la documentation, aux packages ROS/ROS2 et aux exemples de projets.

Avantages pour le client

• Une seule plateforme pour un cours complet de robotique – robot mobile + cobot + IA en une seule solution.
• Réduction du temps de préparation de l'enseignement – intégration matérielle, packages ROS/ROS2 et exemples prêts à l'emploi.
• Intégration sans problème dans l'infrastructure existante – API ouvertes et support d'outils standards.
• Évolutivité – possibilité d'ajouter d'autres capteurs, effecteurs, modules logiciels et ses propres algorithmes.

Groupes cibles recommandés

• départements d'automatisation, de cybernétique, de mécatronique et d'informatique,
• écoles secondaires axées sur l'automatisation industrielle et l'informatique,
• laboratoires de recherche et équipes de R&D travaillant sur la robotique mobile,
• centres d'innovation et pôles technologiques,
• entreprises testant des concepts d'Industrie 4.0 et de robotique collaborative à petite échelle.

Caractéristiques clés :

• Manipulateur mobile de bureau compact combinant le cobot myCobot 280 M5 et le châssis LIMO PRO.
• Adapté pour l'enseignement et la recherche en robotique mobile, manipulation collaborative, SLAM et vision par ordinateur.
• Intégration du puissant NVIDIA Orin Nano pour l'exécution d'algorithmes d'IA et de nœuds ROS/ROS2 exigeants.
• Équipement sensoriel riche – LiDAR 2D, caméra de profondeur, IMU – pour la navigation autonome et la perception de l'environnement.
• Support complet de ROS et ROS 2, incluant les outils RViz, Gazebo, Nav2 et les simulations.
• Bras collaboratif à 6 axes avec une portée d'environ 280 mm et une charge utile d'environ 250 g.
• Écosystème ouvert avec exemples, tutoriels et supports pédagogiques disponibles pour les écoles et universités.
• Idéal pour les compétitions robotiques, le prototypage et les projets de démonstration de l'Industrie 4.0.