Robot humanoide Unitree R1 - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – robot humanoide de nueva generación

Unitree R1 es un robot humanoide compacto diseñado para investigación, desarrollo y despliegue avanzado en entornos reales. La versión que ofrecemos es el modelo completo R1 con 26 grados de libertad (DOF) – no el modelo básico R1 Air.

Gracias a su construcción ligera (~29 kg), altura de aprox. 123 cm y cinemática avanzada, permite un movimiento fluido, una marcha estable y tareas básicas de manipulación. El robot está listo para usar "out-of-the-box" y, al mismo tiempo, ofrece interfaces abiertas para una mayor integración.

Principales ventajas

• Cinemática humanoide de 26 DOF

  6 DOF en cada pierna, 5 DOF en cada brazo, 2 DOF en la cintura y 2 DOF en la cabeza

• Construcción ligera y compacta (~29 kg, 123 cm)

  Fácil manipulación, funcionamiento más seguro y despliegue rápido

• Percepción multimodal

  Cámara binocular, matriz de 4 micrófonos, altavoz integrado

• Arquitectura abierta

  Acceso a articulaciones y sensores, soporte para simulaciones e integraciones de IA

• Conectividad moderna

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, actualizaciones OTA

• Batería inteligente de cambio rápido

  Autonomía de aprox. 1 hora + sustitución sencilla

• Listo para usar de inmediato

  Incluye controlador manual

Especificaciones técnicas

• Altura: aprox. 1230 mm

• Dimensiones (Al × An × Pr): 1230 × 357 × 190 mm

• Peso (con batería): aprox. 29 kg

• DOF: 26

• CPU: procesador de 8 núcleos

• Alimentación: batería inteligente Li-ion (quick swap)

• Autonomía: ~1 hora

• Conectividad: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Sensores: cámara binocular, micrófonos, altavoz

• Refrigeración: aire activo

• Construcción: guiado de cableado interno

Propulsión y mecánica

• Motores: PMSM (alta respuesta, refrigeración eficiente)

• Rodamientos: de rodillos cruzados + de bolas dobles

• Rangos de movimiento (seleccionados):

  • cintura: yaw ±150°, roll ±30°

  • cadera: yaw ±157°, pitch −168° a +146°, roll −60° a +100°

  • rodilla: −10° a +139°

Contenido del paquete

• Unitree R1 (versión 26 DOF)

• Batería inteligente (cambio rápido)

• Cargador

• Controlador manual

• Documentación básica

Uso típico

• Investigación en robótica (locomoción, IA, percepción)

• Universidades y escuelas técnicas

• I+D y prototipado

• Integración en automatización y proyectos experimentales

Información importante

• No se trata de la versión R1 Air, sino del modelo completo R1 (26 DOF)

• Los parámetros pueden variar según la configuración

• El robot requiere un funcionamiento seguro y experiencia en robótica

Características clave (resumen)

• Robot humanoide de 26 DOF

• Altura aprox. 123 cm, peso ~29 kg

• Cámara binocular + sistema de audio

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Batería inteligente (~1 h)