Unitree Go2 X

Resumen

Unitree Go2 X es una variante avanzada de la popular serie Go2, diseñada para despliegues exigentes en I+D, universidades, inspecciones industriales y proyectos robóticos. Gracias a su propio 4D LiDAR L1 (360° × 90°), cámaras HD y una nueva generación de control, el Go2 X gestiona una localización precisa, mapeo y movimiento fluido en terrenos complejos. El CPU de 8 núcleos, ISS 2.0 y las actualizaciones OTA llevan las capacidades de los cuadrúpedos a un nivel superior.

Por qué elegir la versión X

• Equilibrio entre rendimiento, sensorización y preparación para uso práctico (velocidad de hasta 3,7 m/s, pendiente de hasta 40°).
• Módulo 4G con eSIM integrado y funciones de voz (offline), preparado para despliegues remotos sin necesidad de integración adicional.
• Mando a distancia (controlador manual) incluido en el paquete y compatibilidad con estación de acoplamiento/carga para un funcionamiento eficiente.
• Posibilidad de ampliación con programación más profunda y accesorios (cámara depth, módulos de expansión) según el proyecto.

Características clave

• 4D LiDAR L1: escaneo hemisférico 360° × 90°, zona ciega mínima, detección desde 0,05 m, adecuado para SLAM y movimiento seguro.
• Rendimiento y movilidad: velocidad 0–3,7 m/s (máx. 5 m/s en condiciones de laboratorio), capacidad de carga aprox. 8 kg (máx. hasta 12 kg), superación de desniveles de altura ~16 mm y pendientes de hasta 40°.
• ISS 2.0: acompañamiento lateral más preciso y seguimiento estable del usuario; mayor alcance de control en espacio abierto (>30 m).
• Conectividad: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM para monitorización, control y transmisión de imagen en tiempo real.
• Módulo de computación de 8 núcleos: soporte de modos avanzados (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) y actualizaciones OTA.

Aplicaciones

• Inspecciones industriales y de recintos, patrullaje y supervisión.
• Investigación y educación (robótica, IA, SLAM, HRI).
• Prototipado de aplicaciones móviles: portador de sensores, telepresencia, ampliación con brazo robótico, etc.

Parámetros técnicos – resumen

• Dimensiones (de pie): 70 × 31 × 40 cm; peso aprox. 15 kg; chasis: aleación de aluminio + plástico de alta resistencia.
• Alimentación: 28–33,6 V; potencia de trabajo máx. aprox. 3000 W.
• Rendimiento: velocidad 0–3,7 m/s (máx. 5 m/s), capacidad de carga ~8 kg (máx. ~12 kg), pendiente hasta 40°, desnivel de altura superable ~16 cm.
• Sensores: 4D LiDAR L1, cámara HD gran angular; módulo de posicionamiento vectorial inalámbrico; opcionalmente sensores de fuerza en las extremidades y cámara depth.
• Conectividad: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM); transmisión de imagen RTT 2.0, acompañamiento ISS 2.0.
• Batería: inteligente de 8000 mAh (1–2 h); compatibilidad con batería de larga duración de 15 000 mAh según configuración.
• Accesorios: mando a distancia incluido; compatibilidad con estación de acoplamiento; cargador 33,6 V / 3,5 A.
• Garantía: 12 meses (aplicable a la variante X según la lista de precios oficial).

Nota: Los parámetros indicados pueden variar según la configuración específica, el entorno y el software utilizado.

Contenido del paquete (típicamente)

• Robot Unitree Go2 X con 4D LiDAR L1
• Batería inteligente 8000 mAh
• Cargador 33,6 V / 3,5 A
• Mando a distancia (controlador manual)
• Documentación básica y herramientas para la puesta en marcha

Ampliaciones compatibles (bajo demanda)

• Cámara depth, sensores de expansión e interfaces
• Batería de larga duración 15 000 mAh
• Estación de carga/acoplamiento
• Modos de software para desarrollo e integraciones secundarias según el proyecto

Características clave:

• 4D LiDAR L1 para percepción 3D precisa y mapeo 360° × 90°
• Velocidad de hasta 3,7 m/s y pendientes de hasta 40° para terrenos exigentes
• ISS 2.0: acompañamiento lateral inteligente con mayor alcance y mayor precisión
• 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 y Bluetooth integrados para supervisión y control remotos
• Módulo de computación de 8 núcleos, modos AI/Advanced y actualizaciones OTA continuas
• Mando a distancia incluido; compatibilidad con estación de carga para funcionamiento continuo
• Ampliaciones modulares (cámara depth, interfaces, batería de mayor capacidad) para I+D e inspecciones