Descripción del producto

Unitree Go2 EDU U3 es un avanzado robot móvil cuadrúpedo de segunda generación de Unitree Robotics, diseñado específicamente para el ámbito académico, instituciones de investigación y desarrollo industrial. La versión EDU desbloquea el acceso total a las interfaces de desarrollador, lo que permite la implementación de algoritmos propios de control de marcha, percepción del entorno, navegación autónoma y colaboración avanzada con IA.

La variante U3 representa la configuración más equipada de la serie EDU: en comparación con las EDU U1/U2 básicas, ofrece un equipamiento ampliado de sensores y comunicación, y una mayor preparación para aplicaciones exigentes como SLAM, exploración autónoma, inspección de objetos o investigación de sistemas multiagente.

Beneficios clave

• Plataforma de desarrollo abierta – acceso al control de articulaciones de bajo nivel, API y SDK para C++ y Python, soporte para ROS 1 y ROS 2.
• Sensores abundantes – LiDAR 4D integrado para percepción de 360°, cámara HD gran angular, IMU y otros sensores para una localización y navegación robustas.
• Alto rendimiento y dinámica – hasta 12 grados de libertad (3 por pata), potentes motores eléctricos y transmisiones planetarias propias para una marcha estable, carrera rápida y superación de terrenos irregulares.
• Navegación avanzada y SLAM – preparado para mapeo 3D, planificación autónoma de trayectorias y evitación de obstáculos en tiempo real.
• Soporte total para investigación en IA y robótica – ideal para aprendizaje por refuerzo (RL), visión artificial, fusión de sensores múltiples, interacción humano-robot y otros experimentos.
• Uso industrial y académico – adecuado para laboratorios universitarios, institutos de investigación, centros de I+D industriales, proyectos de inspección y demostración.

Uso

El Unitree Go2 EDU U3 se aplica principalmente en las áreas de:

• Enseñanza e investigación universitaria – cursos de robótica, robots móviles, control de movimiento, aprendizaje automático, visión artificial.
• Investigación de navegación autónoma – entornos sin GNSS, espacios interiores, naves industriales, almacenes, bibliotecas.
• Inspección y exploración – prueba de algoritmos para el control de objetos, instalaciones técnicas, edificios o zonas peligrosas.
• Pruebas de IA y sistemas multiagente – colaboración de múltiples robots, control remoto, despliegue en simulación y en el mundo real.
• Demostración y divulgación técnica – eventos de presentación, ferias, proyectos de demostración para socios e inversores.

Características principales

• Construcción de robot cuadrúpedo con 12 grados de libertad – 3 articulaciones activas en cada pata.
• Velocidad de marcha y carrera hasta aprox. 5 m/s (dependiendo de la configuración y el control).
• LiDAR 4D integrado para percepción espacial de 360° y SLAM avanzado.
• Cámara HD gran angular frontal para navegación visual, detección de objetos y visión artificial.
• IMU y otros sensores para medir la orientación, aceleración y estabilización del movimiento.
• Interfaz de comunicación: Wi‑Fi, opcionalmente conexión móvil (4G/5G – según configuración específica), Bluetooth.
• Entorno de desarrollo:
  • C++/Python SDK oficial de Unitree,
  • soporte para ROS 1 y ROS 2 (paquetes para integración en aplicaciones ROS propias),
  • posibilidad de control y monitoreo remoto.
• Algoritmos de control avanzados – modos de marcha y patrones de movimiento preconfigurados, con posibilidad de modificación y ampliación.
• Control inalámbrico mediante mando o aplicación móvil, con posibilidad de combinar control manual y autónomo.

Especificaciones técnicas (resumen)

Aviso: Los parámetros específicos pueden variar ligeramente según la configuración suministrada y las actualizaciones del fabricante. Los valores indicados a continuación se basan en materiales oficiales de la serie Go2 EDU y documentos disponibles para la variante U3.

Para quién es adecuado el Unitree Go2 EDU U3

• Facultades y departamentos de robótica, mecatrónica, cibernética e IA.
• Institutos de investigación enfocados en robots móviles, exploración, sistemas autónomos.
• Empresas industriales e integradores que construyen sus propias soluciones de inspección o logística.
• Entornos de laboratorio que prueban algoritmos de RL, SLAM, navegación y fusión de sensores múltiples.

Gracias a su acceso abierto al control y su rico equipamiento de sensores, el Unitree Go2 EDU U3 es una excelente elección para todos aquellos que deseen implementar y probar de forma real los algoritmos de control y percepción más modernos en robots cuadrúpedos.

Características clave:

• Plataforma EDU abierta con acceso de bajo nivel al control de articulaciones y un potente SDK.
• Soporte C++/Python y ROS 1/ROS 2 para una fácil integración en proyectos de investigación existentes.
• LiDAR 4D integrado y cámara HD para percepción avanzada del entorno, SLAM y visión artificial.
• Marcha dinámica y carrera, 12 DOF y motores potentes para terrenos exigentes y prueba de algoritmos avanzados.
• Adecuado para universidades, instituciones de investigación y proyectos de I+D industriales.
• Comunicación inalámbrica flexible y posibilidad de combinar control autónomo y manual.