Unitree Go2 AIR - sin controlador

Unitree Go2 Air es un perro robótico cuadrúpedo compacto e inteligente diseñado para entusiastas, uso creativo o fines educativos. Ofrece un movimiento impresionantemente fluido y funciones avanzadas de inteligencia artificial.

Parámetros técnicos

Dimensiones & peso

• Altura en pie: 70 × 31 × 40 cm

• Altura en cuclillas (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Peso (con batería): aprox. 15 kg 

Construcción

• Material: aleación de aluminio + plástico técnico de alta resistencia 

• Voltaje: 28 – 33,6 V

• Potencia máxima: aprox. 3000 W 

Rendimiento & movimiento

• Velocidad máxima: hasta 2,5 m/s (algunas fuentes indican hasta 3,5 m/s) 

• Capacidad de carga útil: aprox. 7 kg, máx. hasta 10 kg 

• Altura máxima de salto / superación de obstáculos: aprox. 15 cm

• Inclinación máxima del terreno: hasta 30–40° según la superficie 

Sensores & seguridad

• 4D LIDAR L1 con campo de visión ultra ancho de 360° × 90°, resolución de aprox. 0,05 m de distancia mínima de detección, casi sin puntos ciegos 

• Cámara HD frontal: 1280 × 720 px, ángulo de visión ~120° 

• Sensores de presión en las patas, IMU y módulos de estabilización para un movimiento fluido 

Rendimiento del accionamiento

• 12 motores articulados de aluminio con un par máximo de ~45 N·m

• Enfriamiento de las articulaciones mediante tubos de calor (heat‑pipe) para prevenir el sobrecalentamiento durante una actividad intensa 

Alimentación

• Batería estándar: 8 000 mAh, duración 1–2 horas

• Batería opcional de larga duración: 15 000 mAh, duración de hasta 2–4 horas (dependiendo del modo de funcionamiento) 

Conexión & control

• Conectividad inalámbrica: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 y 4G/eSIM (según configuración)

• Control remoto & aplicación con soporte para 3D point‑cloud e ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – alcance del controlador aprox. 30 m, precisión aumentada en ~50 % en comparación con la versión anterior 

• Luz frontal (3 W) y micrófono para intercomunicación, posibilidad de escuchar música a través del altavoz integrado 

Software y capacidad de expansión

• Actualizaciones OTA: el robot descarga automáticamente las mejoras del firmware

• Programación gráfica (interfaz drag‑drop) para principiantes y avanzados

• Soporte para desarrolladores: SDK, interfaz para añadir dispositivos modulares (ej. GPS, brazo robótico) 

Modos de acción y comportamiento

Admite movimientos como caminar, correr, saltar, estirarse, aplaudir, apretón de manos tipo caniche, etc. También cuenta con modos de IA entrenados, como rodar, trepar o caminar por el techo en simulación 

Resumen de ventajas:

• Robot compacto y portátil con alta movilidad e inteligencia

• Sistema 4D LIDAR avanzado con mínimo punto ciego

• Accionamiento con alto par y enfriamiento para un rendimiento confiable

• Amplia conectividad: Wi‑Fi 6, Bluetooth, opcionalmente 4G/eSIM

• Diferentes modos de interacción: control remoto, seguimiento, control por voz (opcional)

• Oportunidades de expansión open‑source (vehículos, brazos, sensores)

• Actualizaciones autónomas y plataforma de programación gráfica fácil de usar

Aquí están las diferencias entre las versiones Unitree Go2 Air, Pro y Edu:

Principales diferencias entre Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Usuario objetivo: hobby, educación, uso doméstico

• Velocidad: hasta aprox. 2,5 m/s

• Capacidad de carga: aproximadamente 7 kg (máx. ≈ 10 kg)

• Potencia informática: básica, sin CPU potente → no es totalmente programable

• Funciones: acciones básicas, cámara HD, 4D LiDAR, Wi‑Fi 6, Bluetooth

• Sin control por voz, ISS 2.0 ni 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Usuario objetivo: desarrolladores, investigación, uso comercial

• Velocidad: hasta aprox. 3,5 m/s

• Capacidad de carga: alrededor de 8 kg (máx. ≈ 10 kg)

• Ordenador: potente CPU de 8 núcleos → permite SDK (conexión Python/C++ / ROS)

• Funciones adicionales: control por voz, altavoz y micrófono integrados, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi 6, Bluetooth

• Posibilidad de batería de larga duración y accesorios opcionales como el módulo de seguimiento 

Go2 Edu

• Usuario objetivo: escuelas, instituciones de investigación y educativas

• Velocidad: hasta aprox. 3,7 m/s (en laboratorio hasta 5 m/s)

• Capacidad de carga: aprox. 8 kg (máximo hasta 12 kg)

• Programabilidad total: SDK que incluye posibilidades de desarrollo secundario, módulo NVIDIA Jetson Orin (opcional)

• Funciones adicionales frente al Pro: compatibilidad con cargador rápido (fast‑charger), mayor duración de batería (típicamente hasta 2–4 h), controlador manual incluido, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Resumen comparativo

Función / Versión	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Velocidad	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (máx 5)
Carga útil recomendada	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (máx 12 kg)
Potencia informática / SDK	No	Sí (8‑core CPU)	Sí + Jetson Orin
Voz + altavoz	No	Sí	Sí
ISS 2.0	No	Sí	Sí
4G / eSIM	No	Sí (región EU)	Sí
Sensores Foot‑force	No	No	Sí
Compatibilidad Charging pile	No	No	Sí
Batería y duración	estándar, ~1–2 h	estándar (~1–2 h)	larga (~2–4 h)

Versión sin controlador adicional.