Unitree G1 robot humanoide

Visión general

Unitree G1 es un humanoide asequible con locomoción bípeda diseñado para enseñanza, investigación y demostraciones. En la versión básica tiene 23 grados de libertad articulares, un chasis plegable para un transporte sencillo y articulaciones potentes (hasta 90 N·m en la rodilla). La percepción 3D integrada (cámara de profundidad + 3D LiDAR), el módulo de cómputo de 8 núcleos, Wi‑Fi 6/BT 5.2, una matriz de 4 micrófonos y un altavoz de 5 W permiten interacciones avanzadas. La autonomía es de aproximadamente 2 horas. En algunas configuraciones y con determinados proveedores se indica una combinación de sensores Intel RealSense D435 y LiDAR Livox MID‑360 (varía según la versión/equipamiento).

Por qué destaca el G1

• Construcción plegable: 1320 × 450 × 200 mm de pie, solo 690 × 450 × 300 mm plegado: transporte sencillo entre laboratorios.
• Cinemática fluida y resistente: cojinetes de rodillos cruzados industriales y motores PMSM con rotor interno para una respuesta rápida y mejor refrigeración.
• Listo para la interacción: percepción 3D, matriz de micrófonos, audio de 5 W y actualizaciones OTA para mejoras continuas.
• Expandibilidad: manos ágiles opcionales de tres dedos Dex3‑1 (sensores táctiles opcionales) y, en la versión G1 EDU, también grados de libertad adicionales y módulo NVIDIA Jetson Orin.

Usos típicos

• Laboratorios de I+D universitarios y corporativos (locomoción, manipulación, percepción, HRI)
• Demostraciones y divulgación de robótica, enseñanza de IA/ML (aprendizaje por imitación y por refuerzo)
• Integración en líneas experimentales y puestos de prueba

Contenido del paquete

• Robot humanoide Unitree G1 (versión básica)
• Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh y cargador 54 V/5 A
• Mando manual
• Documentación/soporte OTA.

Variantes y notas

• G1 (Basic): base, sin soporte para desarrollo secundario; garantía de 8 meses.
• G1 EDU: 23–43 DOF, ampliación opcional de cintura/muñeca, mano Dex3‑1, NVIDIA Jetson Orin, garantía de 18 meses.
• Los parámetros pueden variar según la configuración y las condiciones de uso; siga el producto real y las instrucciones de seguridad del fabricante.

Propiedades clave: Cuerpo plegable para un transporte sencillo (132 cm de pie, 69 cm plegado). 23 DOF en la base; hasta 43 DOF en la versión G1 EDU para maniobras avanzadas. Articulaciones potentes y precisas: hasta 90 N·m en la rodilla, cojinetes de rodillos cruzados industriales y motores PMSM. Percepción integral: cámara de profundidad + 3D LiDAR, matriz de 4 micrófonos y audio de 5 W. Conectividad y control modernos: CPU de 8 núcleos, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, actualizaciones OTA. Autonomía de aproximadamente 2 horas con batería 13S de liberación rápida de 9000 mAh. Manos ágiles opcionales de tres dedos Dex3‑1 y ampliaciones de cintura/muñeca (especialmente en G1 EDU).