Elephant Robotics myCobot 320 Pi Robot Arm

Descripción del producto

Elephant Robotics myCobot 320 Pi es un manipulador robótico colaborativo de 6 ejes de sobremesa desarrollado para makers, educación e investigación, así como para aplicaciones industriales ligeras. Gracias a la Raspberry Pi 4B integrada y a la programación visual roboFlow / myBlockly, ofrece una entrada amigable al mundo de la robótica industrial, sin necesidad de costosos PLC o sistemas de control complejos.

El brazo robótico tiene un radio de trabajo de 320 mm (alcance máx. aprox. 350 mm), una carga útil de 1 kg, 6 grados de libertad y una precisión de repetibilidad de hasta ±0,5 mm. Gracias a su peso compacto de unos 3 kg y a su diseño todo en uno, se integra fácilmente en una mesa de trabajo, línea de producción, aula o estación de pruebas.

myCobot 320 Pi soporta ROS (Robot Operating System), programación en Python y, gracias a sus interfaces abiertas (USB, HDMI, GPIO, Type-C, I/O), se pueden añadir fácilmente cámaras, sensores, cintas transportadoras o diferentes tipos de pinzas. Es adecuado tanto para el aprendizaje rápido de los fundamentos de la robótica como para proyectos de investigación avanzados y el prototipado de tareas automatizadas: clasificación, pick & place, pruebas, manejo de equipos, ensamblajes sencillos o demostraciones de cobots.

Características clave

• Robot colaborativo de 6 ejes (cobot) con dimensiones reducidas y diseño todo en uno
• Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad-core) integrado como unidad de control principal
• Capacidad de carga de hasta 1 kg: adecuado para manipulaciones ligeras, clasificación y aplicaciones educativas
• Radio de trabajo de 320 mm, alcance máx. de aproximadamente 350 mm
• Repetibilidad de hasta ±0,5 mm para tareas de laboratorio y demostración más precisas
• 6 grados de libertad (6 DoF) para movimientos flexibles y trayectorias complejas
• Peso corporal de aprox. 3 kg: fácil de trasladar e instalar en una mesa o bastidor
• Alimentación 24 V / 5 A (aprox. 120 W): bajo consumo, integración sencilla en la infraestructura existente
• Software y ecosistema abierto: Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
• Interfaces de comunicación: USB, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, entradas y salidas I/O
• Adecuado para universidades, escuelas secundarias, laboratorios de investigación, desarrolladores y pequeñas empresas que buscan un cobot asequible
• Posibilidades de ampliación con pinzas de succión, paralelas, adaptativas o blandas, cintas transportadoras, sistemas de visión, etc.

Uso típico

• Enseñanza y educación en las áreas de robótica, mecatrónica, automatización y programación
• Investigación y prototipado de aplicaciones robóticas colaborativas
• Tareas de pick & place con piezas pequeñas (electrónica, piezas de plástico, componentes ligeros)
• Clasificación e inspección mediante el uso de cámaras y sensores
• Manejo de estaciones de prueba y equipos de laboratorio
• Demostraciones de cobots en ferias, talleres y exposiciones
• Proyectos creativos y de makers, integración con AI/visión (p. ej., reconocimiento de objetos)

Especificaciones técnicas

Parámetros mecánicos

Electrónica y control

Software y programación

Nota: Las opciones de software específicas pueden variar según la versión del firmware y el software suministrado. Para una integración precisa, recomendamos verificar la documentación actual del fabricante.

Ventajas para el cliente

• Inicio rápido: solución todo en uno con microordenador integrado, posibilidad de programar sin tecnología de control externa compleja
• Plataforma abierta: ideal para universidades, investigación y empresas que necesitan acceso a API de bajo y alto nivel
• Ecosistema modular: amplia gama de accesorios, efectores finales y soluciones de visión
• Seguridad y colaboración: su bajo peso, fuerzas y velocidades limitadas lo convierten en una herramienta adecuada para escenarios colaborativos y enseñanza
• Escalabilidad: posibilidad de empezar con bloques visuales sencillos y pasar a una programación avanzada en ROS/Python

Contenido del paquete (típico)

• Brazo robótico Elephant Robotics myCobot 320 Pi
• Base con interfaz Type-C y I/O
• Adaptador de corriente 24 V DC
• Cableado de conexión
• Documentación básica / enlace al manual en línea

El contenido específico del paquete puede variar según el distribuidor y la variante (brazo solo frente a kit completo).

Características clave:

• Robot colaborativo de sobremesa de 6 ejes con radio de trabajo de 320 mm y alcance de aprox. 350 mm
• Capacidad de carga de hasta 1 kg adecuada para enseñanza, pruebas y tareas de manipulación ligera
• Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711) integrado como unidad de control principal
• Precisión de posicionamiento repetido de hasta ±0,5 mm para aplicaciones de laboratorio más precisas
• Peso compacto de unos 3 kg y diseño todo en uno para una fácil instalación en mesa
• Ecosistema abierto con soporte para ROS1, Python, Debian/Ubuntu y programación visual roboFlow/myBlockly
• Ricas interfaces de comunicación (USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, Type-C, GPIO, I/O) para la integración de sensores y periféricos
• Ideal para universidades, laboratorios de investigación, makers y pequeñas empresas que buscan un cobot asequible