Envío gratis desde €82.00

Elephant Robotics myCobot 320 M5 es un brazo robótico colaborativo compacto de 6 ejes con una carga útil de hasta 1 kg y un alcance de aprox. 350 mm. Ideal para la enseñanza de robótica, investigación, desarrollo de automatización y aplicaciones industriales ligeras. La plataforma abierta admite Python, C++, C#, JavaScript, ROS, programación gráfica y trabajo en Windows, Linux y macOS. Gracias al M5Stack (ESP32) integrado, las ricas interfaces de E/S y las API abiertas, el myCobot 320 M5 es una excelente opción para laboratorios, escuelas, desarrolladores y pequeñas empresas que buscan un robot colaborativo asequible.
Elephant Robotics myCobot 320 M5 es un brazo robótico colaborativo de 6 ejes diseñado para la educación, investigación y automatización industrial ligera. Combina dimensiones compactas, un precio amigable y una funcionalidad sorprendentemente alta, por lo que es adecuado tanto para laboratorios escolares y universitarios como para pequeñas empresas, centros de desarrollo y talleres makerspace.
El robot está impulsado por la plataforma M5Stack (ESP32) con Wi‑Fi y Bluetooth, lo que permite una fácil integración en sistemas existentes, control remoto y prototipado rápido. El ecosistema abierto, el soporte para ROS / MoveIt, la programación visual (myBlockly, UIFlow) y la programación directa en Python, C++, C#, JavaScript convierte al myCobot 320 M5 en la herramienta ideal para quienes desean principios industriales reales de robótica en formato de escritorio.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de ejes (DOF) | 6 |
| Carga útil | hasta 1 kg |
| Alcance de trabajo / radio efectivo | aprox. 350 mm |
| Alcance nominal del brazo (geométrico) | aprox. 320 mm |
| Precisión de posicionamiento repetido | ±0,5 mm |
| Peso del robot | aprox. 3,0–3,36 kg |
| Velocidad máx. de articulaciones | hasta 160–180°/s (según el eje) |
| Velocidad lineal máx. final | hasta 0,7 m/s |
| Temperatura de trabajo | aprox. 0 a 45–50 °C |
| Vida útil (declarada) | aprox. 2000 h de funcionamiento |
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | brazo colaborativo de 6 ejes, versión de sobremesa |
| Material de las piezas principales | plástico industrial (industrial nylon), engranajes de acero |
| Protección | aprox. IP42 (adecuado para entornos limpios de laboratorios y oficinas) |
| Nivel de ruido | < 85 dB |
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Procesador principal | ESP32, 240 MHz dual‑core |
| Rendimiento | aprox. 600 DMIPS |
| RAM | 520 kB SRAM |
| Flash | 4 MB |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (según versión) |
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje de entrada del adaptador | 110–220 V AC |
| Alimentación del robot | 24 V DC, aprox. 5 A (120 W) |
| Articulación | Rango |
|---|---|
| J1 | aprox. ±170° |
| J2 | aprox. +65° / −160° (resp. ±160–165° según versión) |
| J3 | aprox. +160° / −25° (resp. ±160–165°) |
| J4 | aprox. ±160–165° |
| J5 | aprox. +156° / −175° (resp. ±165°) |
| J6 | aprox. ±175° |
Nota: Los rangos pueden variar ligeramente en la documentación según la revisión del modelo; los valores se toman de forma orientativa de los materiales oficiales del fabricante.
| Área | Parámetro |
|---|---|
| Comunicación (base) | Ethernet, USB Type‑C |
| E/S del Tool‑end | 12 V / GND, 2× entrada digital, 2× salida digital, RS‑485 (AB) |
| E/S de la base | 3× entrada digital, 3× salida digital (según versión) |
| Protocolos soportados | comunicación serie, MODBUS, TCP/IP |
| Categoría | Soporte |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Idiomas | Python, C++, C#, JavaScript etc. |
| Frameworks | ROS1, MoveIt |
| Herramientas | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / bibliotecas | ricas bibliotecas de código abierto y SDK del fabricante |
El contenido específico puede variar según la configuración, pero normalmente incluye:
Al comprar, recomendamos añadir una pinza (gripper) adecuada, o bien una cámara, transportador u otros accesorios según la aplicación prevista.
| Fabricante | Elephant Robotics |
| Modelo | myCobot 320 M5 |
| Tipo de robot | brazo robótico colaborativo de 6 ejes (desktop) |
| Número de ejes (DOF) | 6 |
| Carga útil | 1 kg |
| Alcance de trabajo (radio efectivo) | aprox. 350 mm |
| Alcance geométrico | aprox. 320 mm |
| Precisión de repetibilidad | ±0,5 mm |
| Peso del robot | aprox. 3–3,36 kg |
| Velocidad máx. de articulaciones | hasta 160–180°/s (según el eje) |
| Velocidad máx. del extremo del brazo | hasta 0,7 m/s |
| Protección | IP42 (entorno de laboratorio / oficina) |
| Nivel de ruido | < 85 dB |
| Temperatura de trabajo | aprox. 0 a 45–50 °C |
| Alimentación del robot | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Entrada del adaptador de corriente | 110–220 V AC |
| Unidad de control | M5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS |
| Memoria | 520 kB SRAM, 4 MB Flash |
| Comunicación | Ethernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (según versión) |
| Protocolos soportados | comunicación serie, MODBUS, TCP/IP |
| Interfaz Tool‑end | 12 V/GND, 2× entrada digital, 2× salida digital, RS‑485 AB |
| E/S en la base | 3× entrada digital, 3× salida digital (según versión) |
| OS soportados | Windows, Linux, macOS |
| Lenguajes de programación | Python, C++, C#, JavaScript y otros |
| Software soportado | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Rango de articulación J1 | aprox. ±170° |
| Rango de articulación J2 | aprox. +65° / −160° (resp. ±160–165° según revisión) |
| Rango de articulación J3 | aprox. +160° / −25° (resp. ±160–165° según revisión) |
| Rango de articulación J4 | aprox. ±160–165° |
| Rango de articulación J5 | aprox. +156° / −175° (resp. ±165° según revisión) |
| Rango de articulación J6 | aprox. ±175° |