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    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 robot arm – front three‑quarter view on pure white background (official product image)
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    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 es un brazo robótico colaborativo compacto de 6 ejes con una carga útil de hasta 1 kg y un alcance de aprox. 350 mm. Ideal para la enseñanza de robótica, investigación, desarrollo de automatización y aplicaciones industriales ligeras. La plataforma abierta admite Python, C++, C#, JavaScript, ROS, programación gráfica y trabajo en Windows, Linux y macOS. Gracias al M5Stack (ESP32) integrado, las ricas interfaces de E/S y las API abiertas, el myCobot 320 M5 es una excelente opción para laboratorios, escuelas, desarrolladores y pequeñas empresas que buscan un robot colaborativo asequible.

    Disponibilidad:En pedido
    Categoría:Robótica

    Descripción del producto

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 es un brazo robótico colaborativo de 6 ejes diseñado para la educación, investigación y automatización industrial ligera. Combina dimensiones compactas, un precio amigable y una funcionalidad sorprendentemente alta, por lo que es adecuado tanto para laboratorios escolares y universitarios como para pequeñas empresas, centros de desarrollo y talleres makerspace.

    El robot está impulsado por la plataforma M5Stack (ESP32) con Wi‑Fi y Bluetooth, lo que permite una fácil integración en sistemas existentes, control remoto y prototipado rápido. El ecosistema abierto, el soporte para ROS / MoveIt, la programación visual (myBlockly, UIFlow) y la programación directa en Python, C++, C#, JavaScript convierte al myCobot 320 M5 en la herramienta ideal para quienes desean principios industriales reales de robótica en formato de escritorio.

    Características clave

    • 6 grados de libertad (6 DOF) – movimiento flexible para simular manipuladores industriales
    • Carga útil de hasta 1 kg – adecuado para manipular piezas pequeñas, sensores o cámaras
    • Alcance de trabajo de aprox. 350 mm – ideal para mesa de laboratorio, estaciones de prueba y aprendizaje
    • Precisión de repetibilidad de hasta ±0,5 mm – suficiente para enseñanza, pruebas y montaje ligero
    • Construcción compacta y ligera – el robot pesa solo aprox. 3–3,4 kg, fácil de transportar e instalar
    • Plataforma M5Stack integrada (ESP32) – 240 MHz dual‑core, Wi‑Fi, Bluetooth, ricas E/S
    • Software abierto y SDK – soporte para Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, API propias y bibliotecas
    • Soporte ROS / MoveIt – ideal para universidades, equipos de investigación y proyectos de robótica
    • Soporte multiplataforma – Windows, Linux, macOS
    • Interfaces ricas – USB Type‑C, Ethernet, entradas/salidas digitales, bus 485, E/S en la base y en el tool‑end
    • Soporte de programación visual – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
    • Adecuado para la enseñanza de IA y visión artificial – se puede combinar con cámaras, transportadores y otros módulos

    Uso típico

    • Educación y enseñanza universitaria de robótica, mecatrónica, IA, programación y automatización industrial
    • Proyectos de investigación y desarrollo – prototipado de celdas robóticas, pick‑and‑place, prueba de algoritmos
    • Simulación de aplicaciones industriales a pequeña escala (clasificación, manipulación, montaje de piezas ligeras)
    • Demostraciones y ferias – muestras de robótica colaborativa de sobremesa, presentación de nuevos productos
    • Automatización de laboratorios – manejo de dispositivos de medición, pruebas, tareas repetitivas simples

    Parámetros técnicos

    Mecánica y rendimiento

    Parámetro Valor
    Número de ejes (DOF) 6
    Carga útil hasta 1 kg
    Alcance de trabajo / radio efectivo aprox. 350 mm
    Alcance nominal del brazo (geométrico) aprox. 320 mm
    Precisión de posicionamiento repetido ±0,5 mm
    Peso del robot aprox. 3,0–3,36 kg
    Velocidad máx. de articulaciones hasta 160–180°/s (según el eje)
    Velocidad lineal máx. final hasta 0,7 m/s
    Temperatura de trabajo aprox. 0 a 45–50 °C
    Vida útil (declarada) aprox. 2000 h de funcionamiento

    Accionamientos y construcción

    Parámetro Valor
    Tipo de robot brazo colaborativo de 6 ejes, versión de sobremesa
    Material de las piezas principales plástico industrial (industrial nylon), engranajes de acero
    Protección aprox. IP42 (adecuado para entornos limpios de laboratorios y oficinas)
    Nivel de ruido < 85 dB

    Sistema de control (M5Stack / ESP32)

    Parámetro Valor
    Procesador principal ESP32, 240 MHz dual‑core
    Rendimiento aprox. 600 DMIPS
    RAM 520 kB SRAM
    Flash 4 MB
    Wi‑Fi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (según versión)

    Alimentación

    Parámetro Valor
    Voltaje de entrada del adaptador 110–220 V AC
    Alimentación del robot 24 V DC, aprox. 5 A (120 W)

    Rangos de movimiento de los ejes individuales (típicos)

    Articulación Rango
    J1 aprox. ±170°
    J2 aprox. +65° / −160° (resp. ±160–165° según versión)
    J3 aprox. +160° / −25° (resp. ±160–165°)
    J4 aprox. ±160–165°
    J5 aprox. +156° / −175° (resp. ±165°)
    J6 aprox. ±175°

    Nota: Los rangos pueden variar ligeramente en la documentación según la revisión del modelo; los valores se toman de forma orientativa de los materiales oficiales del fabricante.

    Interfaces y comunicación

    Área Parámetro
    Comunicación (base) Ethernet, USB Type‑C
    E/S del Tool‑end 12 V / GND, 2× entrada digital, 2× salida digital, RS‑485 (AB)
    E/S de la base 3× entrada digital, 3× salida digital (según versión)
    Protocolos soportados comunicación serie, MODBUS, TCP/IP

    Software y programación

    Categoría Soporte
    OS Windows, Linux, macOS
    Idiomas Python, C++, C#, JavaScript etc.
    Frameworks ROS1, MoveIt
    Herramientas RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino
    API / bibliotecas ricas bibliotecas de código abierto y SDK del fabricante

    Ventajas para los clientes

    • Principio industrial real en un paquete pequeño – ideal para escuelas y empresas que desean mostrar a estudiantes o empleados la robótica colaborativa real sin los altos costes de los grandes robots industriales.
    • Inicio fácil – la programación visual por bloques y los abundantes manuales permiten una puesta en marcha rápida incluso sin conocimientos profundos de robótica.
    • Apertura y extensibilidad – el soporte completo para ROS y lenguajes de programación populares permite integrar el robot en proyectos industriales y de investigación más complejos.
    • Diseño de escritorio compacto – cabe en una mesa de trabajo común, fácil de transportar entre laboratorios, aulas y producción.

    Contenido del paquete (típico)

    El contenido específico puede variar según la configuración, pero normalmente incluye:

    • 1× brazo robótico myCobot 320 M5
    • 1× adaptador de corriente
    • 1× cable USB / Type‑C
    • Base de montaje (soporte plano)
    • Documentación básica y enlaces a manuales y software en línea

    Al comprar, recomendamos añadir una pinza (gripper) adecuada, o bien una cámara, transportador u otros accesorios según la aplicación prevista.

    Características clave:

    • Brazo robótico colaborativo de 6 ejes con carga útil de hasta 1 kg
    • Alcance de trabajo de aprox. 350 mm, adecuado para aplicaciones de sobremesa y laboratorio
    • Precisión de posicionamiento repetido de hasta ±0,5 mm
    • Plataforma M5Stack (ESP32) integrada con Wi‑Fi y Bluetooth
    • Ecosistema abierto – soporte para Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt
    • Funcionamiento multiplataforma – Windows, Linux, macOS
    • Ricas interfaces de E/S en la base y en la herramienta (entradas/salidas digitales, RS‑485)
    • Soporte de programación visual (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
    • Diseño compacto, ligero y fácil de transportar alrededor de 3 kg
    • Ideal para escuelas, universidades, investigación y desarrollo de automatización ligera

    Vlastnosti

    FabricanteElephant Robotics
    ModelomyCobot 320 M5
    Tipo de robotbrazo robótico colaborativo de 6 ejes (desktop)
    Número de ejes (DOF)6
    Carga útil1 kg
    Alcance de trabajo (radio efectivo)aprox. 350 mm
    Alcance geométricoaprox. 320 mm
    Precisión de repetibilidad±0,5 mm
    Peso del robotaprox. 3–3,36 kg
    Velocidad máx. de articulacioneshasta 160–180°/s (según el eje)
    Velocidad máx. del extremo del brazohasta 0,7 m/s
    ProtecciónIP42 (entorno de laboratorio / oficina)
    Nivel de ruido< 85 dB
    Temperatura de trabajoaprox. 0 a 45–50 °C
    Alimentación del robot24 V DC, 5 A, 120 W
    Entrada del adaptador de corriente110–220 V AC
    Unidad de controlM5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS
    Memoria520 kB SRAM, 4 MB Flash
    ComunicaciónEthernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (según versión)
    Protocolos soportadoscomunicación serie, MODBUS, TCP/IP
    Interfaz Tool‑end12 V/GND, 2× entrada digital, 2× salida digital, RS‑485 AB
    E/S en la base3× entrada digital, 3× salida digital (según versión)
    OS soportadosWindows, Linux, macOS
    Lenguajes de programaciónPython, C++, C#, JavaScript y otros
    Software soportadoRoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt
    Rango de articulación J1aprox. ±170°
    Rango de articulación J2aprox. +65° / −160° (resp. ±160–165° según revisión)
    Rango de articulación J3aprox. +160° / −25° (resp. ±160–165° según revisión)
    Rango de articulación J4aprox. ±160–165°
    Rango de articulación J5aprox. +156° / −175° (resp. ±165° según revisión)
    Rango de articulación J6aprox. ±175°