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Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version es un robot móvil totalmente autónomo (AGV) de alto rendimiento con navegación visual, cámara 3D y soporte ROS/ROS2. Ofrece movimiento omnidireccional gracias a las ruedas Mecanum, una capacidad de carga de hasta 50 kg, una velocidad máxima de 1,5 m/s y una rica interfaz para la integración de sensores o brazos robóticos colaborativos (por ejemplo, myCobot Pro). Ideal para investigación, educación, desarrollo de sistemas autónomos y prototipado industrial.
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version es una plataforma robótica móvil profesional (AGV) diseñada para navegación visual avanzada, SLAM, robótica e IA. La versión Visual Navigation combina un chasis omnidireccional con ruedas Mecanum, una cámara de profundidad 3D y un potente hardware de computación para mapeo 2D/3D y navegación autónoma en interiores.
Este modelo es ideal como plataforma de transporte para brazos colaborativos de Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm, etc.), para universidades, equipos de R&D, laboratorios y empresas que deseen desarrollar y probar robots móviles autónomos, sistemas de inspección y logística o robots compuestos (AGV + brazo).
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Dimensiones (L × An × Al) | 530 × 360 × 245 mm |
| Peso del robot | aprox. 40 kg |
| Capacidad de carga máx. | 50 kg |
| Modo de movimiento | dirección omnidireccional (ruedas Mecanum) |
| Velocidad máx. (carga completa) | 1,5 m/s |
| Radio de giro mín. | 0 m (giro sobre el lugar) |
| Pendiente máx. | 10° |
| Tipo de batería | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Tiempo de funcionamiento | 5–6 h (sin carga, 1 m/s) |
| Tiempo de carga | 5–6 h |
| Suspensión | basculante independiente (swing arm independent suspension) |
| Entorno de funcionamiento | interior |
| Grado de protección | IP22 |
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 40 °C |
| Interfaz | Especificación | Uso |
|---|---|---|
| Puerto de carga DC4017 | Ø 4,0 mm / L 17 mm | carga de batería integrada (adaptador 25,55 V / 2,8 A) |
| Salida XT60 | 24 V 5 A (máx. 120 W) | alimentación de brazos robóticos (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| Salida XT30 | 12 V 5 A | alimentación de dispositivos de bajo voltaje (ej. Jetson Orin Nano, módulos 12V) |
| USB‑C (USB 3.0) | interfaz de datos | transferencia de datos, control de LED, recogida de datos de sensores |
| USB 3.0 (2×) | USB de alta velocidad | cámaras 3D externas, SSD, otros periféricos |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | transferencia de datos de cámaras/LiDAR, supervisión remota, nodos ROS |
| HDMI | HDMI estándar | salida de imagen (monitoreo, depuración del sistema) |
| Entradas digitales (INPUT IO) | 6× entrada digital | entrada de señales de seguridad, sensores, botones |
| Salidas digitales (OUTPUT) | 6× salida digital | control de balizas, zumbadores, relés, etc. |
La versión myAGV Pro – Visual Navigation está equipada con la cámara de profundidad 3D Gemini 2, que sirve para navegación visual, mapeo 3D, reconocimiento de objetos y conducción autónoma segura.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Sensor | 1/4" CMOS |
| Resolución | hasta 5 Mpx |
| Formatos de vídeo de salida | MJPG / YUY2 |
| Enfoque | fijo (fixed focus) |
| Tipo de lente | baja distorsión, luz paralela, enfoque fijo |
| Rango de medición de profundidad | aprox. 1 mm – 4 000 mm |
| Campo de visión (FOV, color) | hasta H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Frecuencia de imagen (color) | ej. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (según modo) |
| Interfaz de datos | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Alimentación | 5 V DC, consumo típico < 2,5 W |
| Dimensiones de la cámara | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Peso de la cámara | aprox. 97 g |
El contenido puede variar ligeramente según el set, pero estándarmente incluye:
myAGV Pro – Visual Navigation Version proporciona una base completa para la robótica móvil autónoma moderna con énfasis en la percepción visual, flexibilidad y fácil integración en sistemas existentes.
| Tipo de producto | plataforma robótica móvil (AGV) con navegación visual |
| Modelo | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Dimensiones | 530 × 360 × 245 mm |
| Peso | aprox. 40 kg |
| Capacidad de carga máxima | 50 kg |
| Tipo de tracción | sistema de dirección omnidireccional, 4× ruedas Mecanum |
| Velocidad máxima (carga completa) | 1,5 m/s |
| Radio de giro mínimo | 0 m (giro sobre el lugar) |
| Pendiente máxima | 10° |
| Batería | 24 V 20 Ah LiFePO4 (fosfato de hierro y litio) |
| Tiempo de funcionamiento | 5–6 h (sin carga, velocidad 1 m/s) |
| Tiempo de carga | 5–6 h |
| Suspensión | suspensión basculante independiente (swing arm independent suspension) |
| Entorno de funcionamiento | interior |
| Grado de protección | IP22 |
| Temperatura de funcionamiento | −10 a 40 °C |
| Comunicación | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, I/O digitales |
| Puerto de carga | DC4017 (Ø 4,0 mm / longitud 17 mm) |
| Salida de alimentación XT60 | 24 V 5 A (máx. 120 W) para dispositivos externos/brazos robóticos |
| Salida de alimentación XT30 | 12 V 5 A para dispositivos de bajo voltaje |
| Entradas digitales | 6× entrada digital (INPUT IO) |
| Salidas digitales | 6× salida digital (OUTPUT) |
| Cámara 3D | Gemini 2 depth camera |
| Sensor de cámara | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Rango de medición de profundidad | aprox. 1 mm – 4 000 mm |
| Formatos de vídeo | MJPG / YUY2 |
| FOV (color, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Interfaz de cámara | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Consumo de cámara | típicamente < 2,5 W |
| Dimensiones de la cámara | 90 × 25 × 30 mm |
| Peso de la cámara | aprox. 97 g |
| Software soportado | ROS, ROS2, herramientas para 2D/3D SLAM, navegación visual y gestión remota |