Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Descripción general del producto

Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version es un robot móvil omnidireccional profesional (AGV) diseñado para la enseñanza, investigación, prototipado y tareas logísticas o de inspección ligeras. Se basa en la exitosa plataforma myAGV, pero en la versión Pro ofrece un mayor rendimiento, opciones de integración extendidas y software optimizado para aplicaciones más exigentes.

Gracias a las ruedas Mecanum, el myAGV Pro puede moverse de forma completamente omnidireccional (adelante, atrás, lateralmente y en diagonal, rotación sobre el sitio). El LiDAR de 360° incorporado permite el mapeo y la navegación autónoma en el espacio, mientras que el módulo de computación integrado (versión Basic) proporciona potencia suficiente para ejecutar algoritmos SLAM, planificación de trayectorias y visión artificial.

myAGV Pro es la plataforma ideal para:

• universidades y escuelas secundarias (enseñanza de ROS/ROS2, SLAM, robótica móvil, IA)
• equipos de investigación (prototipado rápido de sistemas móviles autónomos)
• empresas que prueban intralogística, transporte autónomo, robots de inspección
• integración con brazos robóticos myCobot para la creación de robots compuestos (manipuladores móviles)

Principales ventajas

• Base móvil profesional con dimensiones compactas adecuadas para mesas, laboratorios y operaciones pequeñas.
• Movimiento omnidireccional gracias a 4× ruedas Mecanum – maniobras fluidas en espacios estrechos.
• LiDAR de 360° para el mapeo del entorno y navegación autónoma (SLAM).
• Módulo de computación integrado (Basic) con soporte para Linux, ROS, Python, C/C++ y otras tecnologías.
• Preparado para la integración de brazos robóticos myCobot y sensores o efectores adicionales.
• API rica y documentación – ideal para enseñanza, R&D y prototipado.

Características clave

Base móvil myAGV Pro

• Tipo de robot: plataforma móvil autónoma (AGV/AMR)
• Movimiento: omnidireccional (ruedas Mecanum – desplazamiento lateral, diagonal, rotación sobre el sitio)
• Soporte ROS/ROS2: paquetes preparados e integración con el ecosistema ROS
• Posibilidad de ampliación: superficies de montaje para brazos robóticos myCobot, fijación de sensores y accesorios

Sensores y navegación

• LiDAR de 360° para el mapeo del entorno y detección de obstáculos
• Soporte para SLAM (localización y mapeo simultáneos)
• Soporte para navegación autónoma, definición de rutas y puntos de interés
• Posibilidad de combinación con cámaras y otros sensores para tareas avanzadas de IA (reconocimiento de objetos, inspección, etc.)

Plataforma de computación – Basic Version

• Módulo de computación integrado diseñado para:
  • control de movimiento y sensores
  • ejecución de nodos ROS/ROS2
  • procesamiento de datos de LiDAR y otros sensores
• Software abierto – posibilidad de configuración propia, carga de algoritmos y aplicaciones propias

Programación e integración

• Soporte para ROS / ROS2, Linux
• Programación en Python, C/C++ y otros lenguajes soportados en ROS
• Adecuado para la integración con brazos robóticos myCobot y myCobot Pro, o otros periféricos
• Documentación, códigos de ejemplo y tutoriales para un inicio rápido

Áreas de aplicación típicas

• Enseñanza y educación
  • laboratorios universitarios de robótica, cibernética, IA
  • cursos prácticos de robótica móvil, sensores y control
• Investigación y desarrollo (R&D)
  • prueba y ajuste de algoritmos SLAM, navegación, sistemas multi-robot
  • experimentos con manipulación móvil (AGV + brazo robótico)
• Prototipos industriales y empresariales
  • conceptos de logística interna autónoma
  • robots de inspección y monitoreo para almacenes, líneas de producción y plantas

Especificaciones técnicas

Los parámetros indicados se basan en los datos oficiales de la serie myAGV y del fabricante Elephant Robotics para myAGV/myAGV Pro (algunos valores pueden variar ligeramente en la versión Pro-Basic según la configuración de hardware específica).

Parámetros básicos

Sensores

Unidad de computación

Interfaz y soporte

Contenido del paquete (típico)

• robot móvil myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (integrado en la plataforma)
• adaptador de carga (fuente de alimentación)
• accesorios básicos para instalación y mantenimiento
• enlace a documentación y software

El contenido exacto del paquete puede variar ligeramente según la entrega y configuración específica – compruebe siempre la lista actual en la descripción del producto o en el embalaje.

A quién va dirigido el myAGV Pro – Basic Version

• Escuelas y universidades que deseen ofrecer a los estudiantes una plataforma real para robótica móvil
• Centros de investigación que necesiten un robot móvil flexible y abierto
• Empresas e integradores que prueben o desarrollen logística autónoma o sistemas de inspección
• Entusiastas de la robótica que deseen una plataforma robusta con soporte completo de ROS y software abierto

myAGV Pro – Basic Version representa el equilibrio ideal entre compacidad, rendimiento y posibilidades de ampliación para proyectos serios en el campo de la robótica móvil.

Características clave:

• Plataforma robótica móvil profesional (AGV/AMR) para enseñanza, investigación y prototipos industriales
• Movimiento omnidireccional gracias a 4× ruedas Mecanum – fácil maniobra en espacios limitados
• LiDAR de 360° integrado para SLAM, mapeo del entorno y navegación autónoma
• Versión Pro – Basic con potente módulo de computación, adecuado para ROS/ROS2 y algoritmos propios
• Software abierto, soporte para ROS/ROS2, Python y C/C++ para máxima flexibilidad
• Posibilidad de combinación con brazos robóticos myCobot/myCobot Pro para la creación de manipuladores móviles
• Dimensiones compactas, ideal para laboratorios de sobremesa, aulas y estaciones de prueba