Elephant Robotics LIMO Cobot

Descripción del producto

Elephant Robotics LIMO Cobot es una plataforma de manipulación móvil de escritorio multiusos que combina el brazo colaborativo de 6 ejes myCobot 280 M5 con el chasis móvil multimodo LIMO PRO y el potente ordenador edge NVIDIA Orin Nano. Este conjunto une movilidad, manipulación precisa y percepción inteligente del entorno en un solo sistema compacto.

LIMO Cobot está diseñado principalmente para universidades, escuelas secundarias, instituciones de investigación, equipos de I+D y centros de formación que deseen enseñar de forma práctica:

• robótica móvil y navegación,
• manipulación y control de un cobot de 6 ejes,
• trabajo con ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 y SLAM,
• visión artificial y tareas de IA en la plataforma NVIDIA.

Gracias a los paquetes completos de ROS, las API abiertas y un rico conjunto de ejemplos, LIMO Cobot es una excelente plataforma de enseñanza e investigación sobre la cual se pueden construir rápidamente proyectos propios, desde el mapeo autónomo hasta el agarre móvil y algoritmos avanzados de planificación de trayectorias.

Características clave

• Combinación de plataforma móvil y cobot La unión del chasis LIMO PRO con el cobot myCobot 280 M5 crea un manipulador móvil completo adecuado para escenarios complejos: agarre móvil, traslado de objetos, tareas de servicio, etc.
• Brazo colaborativo de 6 ejes myCobot 280 M5
  • alcance de trabajo de aprox. 280 mm,
  • carga útil nominal de aprox. 250 g,
  • 6 DOF para una manipulación flexible, adecuado para escenarios didácticos y aplicaciones ligeras.
• Potente chasis móvil LIMO PRO
  • cuatro motores de cubo y cinemática avanzada,
  • soporte para múltiples modos de movimiento (p. ej., Ackermann, diferencial de 4 ruedas, Mecanum, modo oruga – según configuración),
  • diseñado para navegación autónoma precisa y SLAM en entornos de laboratorio y aula.
• Rico equipamiento sensorial
  • LiDAR láser 2D para mapeo y localización,
  • cámara de profundidad para percepción 3D del entorno y tareas de visión artificial,
  • IMU para estimación de posición y estabilización,
  • adecuado para experimentos con detección de objetos, seguimiento y guiado visual.
• NVIDIA Orin Nano integrado
  • potencia de cálculo significativamente mayor para IA y visión artificial,
  • ejecución fluida de nodos ROS/ROS2 exigentes, planificadores, redes neuronales y fusión sensorial.
• ROS / ROS2 y ecosistema abierto
  • soporte completo para ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • ejemplos en Python y C++,
  • interfaces abiertas para la integración de sensores, efectores y algoritmos propios.
• Adecuado para enseñanza y competiciones
  • cursos y materiales didácticos preparados (ROS, Python, robótica móvil, control de manipuladores, SLAM, planificación de trayectorias),
  • plataforma ideal para proyectos estudiantiles, competiciones de robótica y tesis de grado.

Uso típico

• enseñanza de laboratorio de robótica móvil y cobots en universidades y escuelas técnicas,
• proyectos de investigación en el área de navegación autónoma, manipulación, SLAM, fusión multisensorial,
• plataforma de prueba para visión artificial e IA (detección de objetos, seguimiento, servocontrol visual),
• prototipado rápido de robots de servicio y logística en interiores,
• demostración de conceptos de Industria 4.0 y robótica colaborativa.

Parámetros técnicos (resumen)

Algunos parámetros pueden variar ligeramente según la revisión de hardware y configuración específica. Los valores indicados a continuación se basan en las fichas técnicas oficiales de la plataforma LIMO Cobot.

Brazo myCobot 280 M5

Base móvil LIMO PRO

Entorno de computación y software

Contenido del paquete (típico)

• chasis móvil LIMO PRO con sensores integrados,
• brazo de 6 ejes myCobot 280 M5 (incluyendo soporte en el chasis),
• unidad de cálculo a bordo con NVIDIA Orin Nano,
• cableado de alimentación y conexión,
• accesorios básicos y material de montaje,
• acceso a documentación, paquetes ROS/ROS2 y proyectos de ejemplo.

Beneficios para el cliente

• Una sola plataforma para un curso completo de robótica – robot móvil + cobot + IA en una sola solución.
• Reducción del tiempo de preparación de la enseñanza – integración lista de HW, paquetes ROS/ROS2 y ejemplos.
• Integración sin problemas en la infraestructura existente – API abierta y soporte para herramientas estándar.
• Escalabilidad – posibilidad de añadir más sensores, efectores, módulos de software y algoritmos propios.

Grupos objetivo recomendados

• departamentos de automatización, cibernética, mecatrónica e informática,
• escuelas secundarias enfocadas en automatización industrial e IT,
• laboratorios de investigación y equipos de I+D dedicados a la robótica móvil,
• centros de innovación y hubs tecnológicos,
• empresas que prueban conceptos de Industria 4.0 y robótica colaborativa a pequeña escala.

Características clave:

• Manipulador móvil de escritorio compacto que une el cobot myCobot 280 M5 y el chasis LIMO PRO.
• Adecuado para la enseñanza e investigación en robótica móvil, manipulación colaborativa, SLAM y visión artificial.
• Integración del potente NVIDIA Orin Nano para ejecutar algoritmos de IA y nodos ROS/ROS2 exigentes.
• Rico equipamiento sensorial – LiDAR 2D, cámara de profundidad, IMU – para navegación autónoma y percepción del entorno.
• Soporte completo para ROS y ROS 2, incluyendo herramientas RViz, Gazebo, Nav2 y simulaciones.
• Brazo colaborativo de 6 ejes con alcance de trabajo de aprox. 280 mm y carga útil de aprox. 250 g.
• Ecosistema abierto con ejemplos disponibles, tutoriales y materiales didácticos para escuelas y universidades.
• Ideal para competiciones de robótica, prototipado y proyectos de demostración de Industria 4.0.