Unitree R1 humanoider Roboter - R1 Standard

Unitree R1 (26 DOF) – humanoider Roboter der nächsten Generation

Unitree R1 ist ein kompakter humanoider Roboter, der für Forschung, Entwicklung und fortgeschrittenen Einsatz in realen Umgebungen konzipiert wurde. Die von uns angebotene Version ist das vollwertige Modell R1 mit 26 Freiheitsgraden (DOF) – nicht der Basis-R1 Air.

Dank seiner leichten Bauweise (~29 kg), einer Höhe von ca. 123 cm und fortschrittlicher Kinematik bewältigt er flüssige Bewegungen, stabiles Gehen und grundlegende Manipulationsaufgaben. Der Roboter ist „out-of-the-box“ einsatzbereit und bietet gleichzeitig offene Schnittstellen für die weitere Integration.

Hauptvorteile

• 26 DOF humanoide Kinematik

  6 DOF an jedem Bein, 5 DOF an jedem Arm, 2 DOF in der Taille und 2 DOF im Kopf

• Leichte und kompakte Konstruktion (~29 kg, 123 cm)

  Einfache Handhabung, sicherer Betrieb und schneller Einsatz

• Multimodale Wahrnehmung

  Binokulare Kamera, 4-Mikrofon-Array, integrierter Lautsprecher

• Offene Architektur

  Zugriff auf Gelenke und Sensoren, Unterstützung für Simulationen und AI-Integrationen

• Moderne Konnektivität

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-Updates

• Schnell wechselbare Smart-Batterie

  Laufzeit ca. 1 Stunde + einfacher Austausch

• Sofort einsatzbereit

  Inklusive manuellem Controller

Technische Spezifikation

• Höhe: ca. 1230 mm

• Abmessungen (H × B × T): 1230 × 357 × 190 mm

• Gewicht (mit Batterie): ca. 29 kg

• DOF: 26

• CPU: 8-Kern-Prozessor

• Stromversorgung: Li-Ion Smart-Batterie (Quick Swap)

• Laufzeit: ~1 Stunde

• Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Sensoren: Binokulare Kamera, Mikrofone, Lautsprecher

• Kühlung: Aktive Luftkühlung

• Konstruktion: Interne Kabelführung

Antrieb und Mechanik

• Motoren: PMSM (hohe Reaktionsgeschwindigkeit, effiziente Kühlung)

• Lager: Kreuzrollenlager + Doppel-Kugellager

• Bewegungsbereiche (ausgewählt):

  • Taille: Yaw ±150°, Roll ±30°

  • Hüfte: Yaw ±157°, Pitch −168° bis +146°, Roll −60° bis +100°

  • Knie: −10° bis +139°

Packungsinhalt

• Unitree R1 (26 DOF Version)

• Smart-Batterie (schnell wechselbar)

• Ladegerät

• Manueller Controller

• Basis-Dokumentation

Typische Anwendung

• Robotik-Forschung (Lokomotion, AI, Wahrnehmung)

• Universitäten und technische Schulen

• R&D und Prototyping

• Integration in Automatisierung und experimentelle Projekte

Wichtige Informationen

• Dies ist nicht die Version R1 Air, sondern das vollwertige Modell R1 (26 DOF)

• Parameter können je nach Konfiguration variieren

• Der Roboter erfordert einen sicheren Betrieb und Erfahrung in der Robotik

Key Features (Zusammenfassung)

• 26 DOF humanoider Roboter

• Höhe ca. 123 cm, Gewicht ~29 kg

• Binokulare Kamera + Audiosystem

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Smart-Batterie (~1 h)