Unitree Go2 AIR - ohne Fernbedienung

Unitree Go2 Air ist ein kompakter und intelligenter vierbeiniger Robotik-Hund für Enthusiasten, kreative Anwendungen und Bildungszwecke. Er bietet beeindruckend flüssige Bewegungen und fortgeschrittene KI‑Funktionen.

Technische Parameter

Abmessungen & Gewicht

• Stehhöhe: 70 × 31 × 40 cm

• Sitzhöhe (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Gewicht (mit Batterie): ca. 15 kg 

Konstruktion

• Material: Aluminiumlegierung + hochfester technischer Kunststoff 

• Spannung: 28 – 33,6 V

• Maximale Leistung: ca. 3000 W 

Leistung & Bewegung

• Maximale Geschwindigkeit: bis zu 2,5 m/s (einige Quellen geben bis zu 3,5 m/s an) 

• Nutzlast: ca. 7 kg, max. bis 10 kg 

• Maximale Absprunghöhe / Hindernisüberwindung: ca. 15 cm

• Maximale Geländeneigung: bis zu 30–40° je nach Untergrund 

Sensoren & Sicherheit

• 4D LIDAR L1 mit ultra‑weitem Sichtfeld 360° × 90°, Auflösung ca. 0,05 m minimale Erfassungsdistanz, nahezu kein toter Winkel 

• Front‑HD‑Kamera: 1280 × 720 px, Blickwinkel ~120° 

• Fußdrucksensoren, IMU und Stabilisierungs‑Module für flüssige Bewegung 

Antriebsleistung

• 12 Aluminium‑Gelenkmotoren mit maximalem Drehmoment ~45 N·m

• Gelenkkühlung mittels Heat‑Pipes zur Vermeidung von Überhitzung bei intensiver Nutzung 

Stromversorgung

• Standardbatterie: 8 000 mAh, Laufzeit 1–2 Stunden

• Optionale Langzeit‑Batterie: 15 000 mAh, Laufzeit bis zu 2–4 Stunden (abhängig vom Betriebsmodus) 

Verbindung & Steuerung

• Drahtlose Konnektivität: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 und 4G/eSIM (je nach Konfiguration)

• Fernsteuerung & App mit Unterstützung für 3D‑Point‑Cloud und ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – Reichweite der Fernbedienung ca. 30 m, erhöhte Genauigkeit um ~50 % gegenüber älterer Version 

• Frontlicht (3 W) und Mikrofon für Interkommunikation, Möglichkeit zum Musikhören über den eingebauten Lautsprecher 

Software und Erweiterbarkeit

• OTA‑Updates: der Roboter lädt Firmware‑Verbesserungen automatisch herunter

• Grafische Programmierung (Drag‑and‑Drop‑Interface) für Einsteiger und Fortgeschrittene

• Entwickler‑Support: SDK, Schnittstellen zum Hinzufügen modularer Geräte (z. B. GPS, Roboterarm) 

Aktionsmodi und Verhalten

Unterstützte Bewegungen wie Gehen, Laufen, Sprünge, Dehnen, Klatschen, Pudel‑Handshake usw. Verfügt zudem über trainierte KI‑Modi, z. B. Rollen, Klettern oder Gehen an der Decke in der Simulation 

Zusammenfassung der Vorteile:

• Kompakter, tragbarer Roboter mit hoher Mobilität und Intelligenz

• Fortgeschrittenes 4D‑LIDAR‑System mit minimalem totem Winkel

• Antrieb mit hohem Drehmoment und Kühlung für zuverlässige Leistung

• Breite Konnektivität: Wi‑Fi6, Bluetooth, optional 4G/eSIM

• Verschiedene Interaktionsmodi: Fernsteuerung, Verfolgung, Sprachsteuerung (optional)

• Open‑Source‑Erweiterungsmöglichkeiten (Fahrwerke, Arme, Sensoren)

• Autonome Updates sowie benutzerfreundliche grafische Programmierplattform

Hier sind die Unterschiede zwischen den Versionen Unitree Go2 Air, Pro und Edu:

Hauptunterschiede zwischen Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Zielnutzer: Hobby, Bildung, Heimgebrauch

• Geschwindigkeit: bis ca. 2,5 m/s

• Nutzlast: ungefähr 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Rechenleistung: grundlegend, ohne leistungsstarke CPU → nicht voll programmierbar

• Funktionen: Basis‑Aktionen, HD‑Kamera, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Ohne Sprachsteuerung, ISS 2.0 und 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Zielnutzer: Entwickler, Forschung, kommerzielle Nutzung

• Geschwindigkeit: bis ca. 3,5 m/s

• Nutzlast: etwa 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Computer: leistungsstarke 8‑Kern‑CPU → ermöglicht SDK (Python/C++ / ROS‑Anbindung)

• Zusatzfunktionen: Sprachsteuerung, integrierter Lautsprecher und Mikrofon, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Möglichkeit langer Batterielaufzeit und optionale Add‑ons wie Tracking‑Modul 

Go2 Edu

• Zielnutzer: Schulen, Forschungs‑ und Bildungseinrichtungen

• Geschwindigkeit: bis ca. 3,7 m/s (im Labor bis 5 m/s)

• Nutzlast: ca. 8 kg (maximal bis 12 kg)

• Volle Programmierbarkeit: SDK inklusive Möglichkeiten für Sekundärentwicklung, NVIDIA Jetson Orin Modul (optional)

• Zusätzliche Funktionen gegenüber Pro: kompatibel mit Fast‑Charger‑Ladegerät, höhere Batterielaufzeit (typisch bis 2–4 h), manueller Controller im Lieferumfang, Foot‑Force Sensor, Charging Pile Compatibility

Übersichtlicher Vergleich

Funktion / Version	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Geschwindigkeit	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Empfohlene Nutzlast	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Rechenleistung / SDK	Nein	Ja (8‑Core CPU)	Ja + Jetson Orin
Voice + Lautsprecher	Nein	Ja	Ja
ISS 2.0	Nein	Ja	Ja
4G / eSIM	Nein	Ja (EU‑Region)	Ja
Foot‑Force‑Sensoren	Nein	Nein	Ja
Charging‑Pile‑Kompatibilität	Nein	Nein	Ja
Batterie & Laufzeit	Standard, ~1–2 h	Standard (~1–2 h)	lang (~2–4 h)

Version ohne zusätzliche Fernbedienung.