Unitree G1 humanoider Roboter

Überblick

Unitree G1 ist ein kostengünstiger Humanoid mit bipedalem Gang, konzipiert für Lehre, Forschung und Demonstrationen. In der Basisversion verfügt er über 23 gelenkige Freiheitsgrade, ein faltbares Chassis für einfachen Transport und leistungsstarke Gelenke (bis zu 90 N·m im Knie). Integrierte 3D‑Wahrnehmung (Tiefenkamera + 3D LiDAR), 8‑Kern‑Rechenmodul, Wi‑Fi 6/BT 5.2, ein 4‑Mikrofon‑Array und ein 5‑W‑Lautsprecher ermöglichen fortgeschrittene Interaktionen. Die Laufzeit beträgt ungefähr 2 Stunden.

In einigen Konfigurationen und bei Anbietern wird eine Kombination aus Intel RealSense D435 und LiDAR Livox MID‑360 angegeben (variiert je nach Version/Ausstattung).

Warum G1 überzeugt

• Faltbare Konstruktion: 1320 × 450 × 200 mm im Stand, nur 690 × 450 × 300 mm im gefalteten Zustand – einfacher Transport zwischen Laboren.
• Sanfte und robuste Kinematik: industrielle Kreuzrollenlager und PMSM‑Motoren mit Innenläufer für schnelle Reaktion und bessere Kühlung.
• Bereit für Interaktionen: 3D‑Wahrnehmung, Mikrofon‑Array, 5‑W‑Audio und OTA‑Updates für kontinuierliche Verbesserungen.
• Erweiterbarkeit: optionale agile dreifingrige Dex3‑1‑Hände (taktilen Sensoren optional) und bei der Version G1 EDU zusätzliche Freiheitsgrade sowie ein NVIDIA Jetson Orin Modul.

Typische Anwendungen

• Universitäre und industrielle F&E‑Labore (Lokomotion, Manipulation, Wahrnehmung, HRI)
• Demonstrationen und Popularisierung von Robotik, Lehre in AI/ML (Imitation und Reinforcement Learning)
• Integration in experimentelle Linien und Testarbeitsplätze

Lieferumfang

• Humanoider Roboter Unitree G1 (Basisversion)
• Schnellwechsel‑Smart‑Akku 9000 mAh und Ladegerät 54 V/5 A
• Handcontroller
• Dokumentation/OTA‑Support.

Varianten und Hinweise

• G1 (Basic): Basis, ohne Unterstützung für sekundäre Entwicklung; Garantie 8 Monate.
• G1 EDU: 23–43 DOF, optionale Erweiterung von Taille/Handgelenk, Dex3‑1‑Hand, NVIDIA Jetson Orin, Garantie 18 Monate.
• Parameter können je nach Konfiguration und Einsatzbedingungen variieren; richten Sie sich nach dem tatsächlichen Produkt und den Sicherheitshinweisen des Herstellers.

Schlüsseleigenschaften:
Faltbarer Körper für einfachen Transport (132 cm im Stand, 69 cm im gefalteten Zustand).
23 DOF in der Basis; bis zu 43 DOF bei der Version G1 EDU für fortgeschrittene Manöver.
Starke und präzise Gelenke: bis zu 90 N·m im Knie, industrielle Kreuzrollenlager und PMSM‑Motoren.
Umfassende Wahrnehmung: Tiefenkamera + 3D LiDAR, 4‑Mikrofon‑Array und 5‑W‑Audio.
Moderne Konnektivität und Steuerung: 8‑Kern‑CPU, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA‑Updates.
Laufzeit ca. 2 Stunden mit 13S Schnellwechselakku 9000 mAh.
Optionale agile dreifingrige Dex3‑1‑Hände und Erweiterungen für Taille/Handgelenk (insbesondere bei G1 EDU).