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Elephant Robotics myCobot 320 Pi ist ein kompakter 6-Achsen-Kollaborationsroboter-Manipulator mit einer Traglast von 1 kg und einer Arbeitsreichweite von 320–350 mm, aufgebaut auf der Raspberry Pi 4B Plattform. Er ist für die Robotik-Ausbildung, Forschung, Prototyping, industrielle Automatisierung im kleinen Maßstab sowie kreative Projekte konzipiert. Er bietet eine offene Schnittstelle, Unterstützung für ROS / Python, visuelle Programmierung über roboFlow / myBlockly und umfangreiche I/O zur Integration von Sensoren und Endeffektoren.
Der Elephant Robotics myCobot 320 Pi ist ein 6-Achsen-Desktop-Kollaborationsroboter-Manipulator, der für Maker, Bildung und Forschung sowie leichtere Industrieanwendungen entwickelt wurde. Dank des integrierten Raspberry Pi 4B und der visuellen Programmierung roboFlow / myBlockly bietet er einen benutzerfreundlichen Einstieg in die Welt der Industrierobotik, ohne dass teure SPS oder komplexe Steuerungssysteme erforderlich sind.
Der Roboterarm hat einen Arbeitsradius von 320 mm (max. Reichweite ca. 350 mm), eine Nutzlast von 1 kg, 6 Freiheitsgrade und eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,5 mm. Mit einem kompakten Gewicht von ca. 3 kg und einer All-in-One-Konstruktion lässt er sich leicht in einen Arbeitstisch, eine Produktionslinie, einen Klassenraum oder eine Teststation integrieren.
myCobot 320 Pi unterstützt ROS (Robot Operating System), Programmierung in Python, und dank offener Schnittstellen (USB, HDMI, GPIO, Type‑C, I/O) können Kameras, Sensoren, Förderbänder oder verschiedene Arten von Greifern einfach hinzugefügt werden. Er eignet sich sowohl für das schnelle Erlernen der Robotik-Grundlagen als auch für fortgeschrittene Forschungsprojekte und das Prototyping automatisierter Aufgaben – Sortieren, Pick & Place, Testen, Maschinenbeschickung, einfache Montagen oder Cobot-Demonstrationen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | myCobot 320 Pi |
| Konstruktion | 6-Achsen-Desktop-Kollaborationsroboterarm |
| Freiheitsgrade (DoF) | 6 |
| Effektive Nutzlast | 1 kg |
| Eigengewicht des Arms | ca. 3 kg |
| Arbeitsradius | 320 mm |
| Max. Reichweite | ca. 350 mm |
| Wiederholgenauigkeit | bis zu ±0,5 mm (typisch) |
| Versorgungsspannung | 24 V DC |
| Max. Stromstärke | 5 A |
| Max. Leistungsaufnahme | ca. 120 W |
| Betriebstemperatur | 0–50 °C |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | Raspberry Pi 4B, 64-bit, 1,5 GHz, 4-Kerne |
| Drahtlose Kommunikation | Wi‑Fi, Bluetooth |
| USB-Ports | 2× USB 3.0, 2× USB 2.0 (typisch nach RPi 4B) |
| HDMI | 2× Micro-HDMI |
| Netzwerk | 1× Gigabit Ethernet |
| Kommunikationsschnittstelle zum Arm | Type‑C |
| I/O-Schnittstelle | Digitale I/O (typisch 6 IN / 6 OUT, GPIO) |
| Bereich | Unterstützung |
|---|---|
| Betriebssysteme | Debian / Ubuntu (auf Raspberry Pi) |
| Unterstützte Sprachen | Python (weitere über ROS / API) |
| ROS | ROS1 Unterstützung |
| Visuelle Programmierung | roboFlow, myBlockly |
| Wartungs- und Update-Tools | myStudio |
Hinweis: Die spezifischen Softwareoptionen können je nach Firmware-Version und mitgelieferter Software variieren. Für eine genaue Integration empfehlen wir, die aktuelle Dokumentation des Herstellers zu prüfen.
Der konkrete Packungsinhalt kann je nach Distributor und Variante (einzelner Arm vs. komplettes Kit) variieren.
| Modell | Elephant Robotics myCobot 320 Pi |
| Typ | 6-Achsen-Desktop-Kollaborationsroboter-Manipulator |
| Freiheitsgrade | 6 DoF |
| Effektive Nutzlast | 1 kg |
| Arbeitsradius | 320 mm (max. Reichweite ca. 350 mm) |
| Wiederholgenauigkeit | bis zu ±0,5 mm |
| Eigengewicht des Arms | ca. 3 kg |
| Stromversorgung | 24 V DC, max. 5 A (ca. 120 W) |
| Betriebstemperatur | 0–50 °C |
| Steuereinheit | Raspberry Pi 4B mit SoC Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64-bit, 1,5 GHz, Quad-Core |
| Kommunikation mit dem Arm | Type‑C |
| Netzwerkschnittstelle | Gigabit Ethernet |
| USB-Ports | 2× USB 3.0, 2× USB 2.0 (typisch nach RPi 4B) |
| HDMI | 2× Micro-HDMI |
| Drahtlose Schnittstellen | Wi‑Fi, Bluetooth |
| Digitale I/O | Ein- und Ausgänge (typisch 6 IN / 6 OUT, GPIO) |
| Unterstützte OS | Debian / Ubuntu (auf Raspberry Pi) |
| ROS Unterstützung | ROS1 |
| Programmiersprachen | Python (weitere über ROS / API) |
| Visuelle Programmierung | roboFlow, myBlockly |
| Service-Tools | myStudio |
| Typische Anwendungen | Robotik-Lehre, Forschung, Entwicklung und Prototyping, leichte Automatisierung, Pick & Place |