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    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 robot arm – front three‑quarter view on pure white background (official product image)
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    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 ist ein kompakter 6-achsiger kollaborativer Roboterarm mit einer Nutzlast von bis zu 1 kg und einer Reichweite von ca. 350 mm. Ideal für den Robotikunterricht, Forschung, Automatisierungsentwicklung und leichte industrielle Anwendungen. Die offene Plattform unterstützt Python, C++, C#, JavaScript, ROS, grafische Programmierung und arbeitet unter Windows, Linux und macOS. Dank des integrierten M5Stack (ESP32), umfangreicher I/O-Schnittstellen und offener APIs ist der myCobot 320 M5 eine ausgezeichnete Wahl für Labore, Schulen, Entwickler und kleine Unternehmen, die einen erschwinglichen kollaborativen Roboter suchen.

    Verfügbarkeit:Auf Bestellung
    Kategorie:Robotik

    Produktbeschreibung

    Der Elephant Robotics myCobot 320 M5 ist ein 6-achsiger kollaborativer Roboterarm für Bildung, Forschung und leichte industrielle Automatisierung. Er kombiniert kompakte Abmessungen, einen freundlichen Preis und überraschend hohe Funktionalität, wodurch er sich sowohl für Schul- und Universitätslabore als auch für kleinere Unternehmen, Entwicklungsabteilungen und Makerspaces eignet.

    Angetrieben wird der Roboter von der M5Stack (ESP32) Plattform mit Wi‑Fi und Bluetooth, was eine einfache Integration in bestehende Systeme, Fernsteuerung und schnelles Prototyping ermöglicht. Das offene Ökosystem, die Unterstützung für ROS / MoveIt, visuelle Programmierung (myBlockly, UIFlow) sowie direkte Programmierung in Python, C++, C#, JavaScript machen den myCobot 320 M5 zum idealen Werkzeug für alle, die echte industrielle Robotik-Prinzipien im Desktop-Format erleben wollen.

    Hauptmerkmale

    • 6 Freiheitsgrade (6 DOF) – flexible Bewegung zur Simulation industrieller Manipulatoren
    • Nutzlast bis zu 1 kg – geeignet für die Handhabung kleinerer Teile, Sensorik oder Kameras
    • Arbeitsradius ca. 350 mm – ideal für Labortische, Test- und Lernstationen
    • Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,5 mm – ausreichend für Lehre, Tests und leichte Montage
    • Kompakte und leichte Konstruktion – der Roboter wiegt nur ca. 3–3,4 kg, ist leicht zu transportieren und zu installieren
    • Integrierte M5Stack Plattform (ESP32) – 240 MHz Dual‑Core, Wi‑Fi, Bluetooth, umfangreiche I/O
    • Offene Software und SDK – Unterstützung für Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, eigene APIs und Bibliotheken
    • Unterstützung für ROS / MoveIt – ideal für Universitäten, Forschungsteams und Robotikprojekte
    • Multiplattform-Unterstützung – Windows, Linux, macOS
    • Umfangreiche Schnittstellen – USB Type‑C, Ethernet, digitale Ein-/Ausgänge, 485-Bus, I/O in der Basis und am Tool-End
    • Unterstützung für visuelle Programmierung – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
    • Geeignet für KI-Lehre und Computer Vision – kombinierbar mit Kameras, Förderbändern und weiteren Modulen

    Typische Anwendungen

    • Bildung und universitäre Lehre in Robotik, Mechatronik, KI, Programmierung und industrieller Automatisierung
    • Forschungs- und Entwicklungsprojekte – Prototyping von Roboterzellen, Pick-and-Place, Testen von Algorithmen
    • Simulation industrieller Anwendungen im kleinen Maßstab (Sortieren, Handhabung, Montage leichter Teile)
    • Demonstrationen und Messen – Vorführung kollaborativer Robotik auf dem Tisch, Präsentation neuer Produkte
    • Laborautomatisierung – Bedienung von Messvorrichtungen, Tests, einfache wiederkehrende Aufgaben

    Technische Parameter

    Mechanik und Leistung

    Parameter Wert
    Anzahl der Achsen (DOF) 6
    Nutzlast bis zu 1 kg
    Arbeitsradius / effektiver Radius ca. 350 mm
    Nennreichweite des Arms (geometrisch) ca. 320 mm
    Wiederholgenauigkeit ±0,5 mm
    Gewicht des Roboters ca. 3,0–3,36 kg
    Max. Gelenkgeschwindigkeit bis zu 160–180°/s (je nach Achse)
    Max. lineare Endgeschwindigkeit bis zu 0,7 m/s
    Arbeitstemperatur ca. 0 bis 45–50 °C
    Lebensdauer (deklariert) ca. 2000 h Betrieb

    Antriebe und Konstruktion

    Parameter Wert
    Robotertyp 6-achsiger kollaborativer Arm, Desktop-Ausführung
    Material der Hauptteile Industrieller Kunststoff (Industrial Nylon), Stahlgetriebe
    Schutzart ca. IP42 (geeignet für saubere Labor- und Büroumgebungen)
    Geräuschpegel < 85 dB

    Steuerungssystem (M5Stack / ESP32)

    Parameter Wert
    Hauptprozessor ESP32, 240 MHz Dual‑Core
    Leistung ca. 600 DMIPS
    RAM 520 kB SRAM
    Flash 4 MB
    Wi‑Fi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth Dual-Mode, 2,4 GHz / 5 GHz (je nach Version)

    Stromversorgung

    Parameter Wert
    Eingangsspannung des Adapters 110–220 V AC
    Stromversorgung des Roboters 24 V DC, ca. 5 A (120 W)

    Bewegungsbereiche der einzelnen Achsen (typisch)

    Gelenk Bereich
    J1 ca. ±170°
    J2 ca. +65° / −160° (bzw. ±160–165° je nach Version)
    J3 ca. +160° / −25° (bzw. ±160–165°)
    J4 ca. ±160–165°
    J5 ca. +156° / −175° (bzw. ±165°)
    J6 ca. ±175°

    Hinweis: Die Bereiche können in der Dokumentation je nach Modellrevision leicht variieren; die Werte sind Orientierungswerte aus den offiziellen Materialien des Herstellers.

    Schnittstellen und Kommunikation

    Bereich Parameter
    Kommunikation (Basis) Ethernet, USB Type‑C
    Tool-End I/O 12 V / GND, 2× digitaler Eingang, 2× digitaler Ausgang, RS‑485 (AB)
    Basis I/O 3× digitaler Eingang, 3× digitaler Ausgang (je nach Version)
    Unterstützte Protokolle Serielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP

    Software und Programmierung

    Kategorie Unterstützung
    OS Windows, Linux, macOS
    Sprachen Python, C++, C#, JavaScript u.a.
    Frameworks ROS1, MoveIt
    Werkzeuge RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino
    API / Bibliotheken Umfangreiche Open-Source-Bibliotheken und SDK des Herstellers

    Vorteile für Kunden

    • Echtes Industrieprinzip im Kleinformat – ideal für Schulen und Unternehmen, die Studenten oder Mitarbeitern echte kollaborative Robotik ohne die hohen Kosten großer Industrieroboter zeigen wollen.
    • Einfacher Start – visuelle Blockprogrammierung und umfangreiche Anleitungen ermöglichen eine schnelle Inbetriebnahme auch ohne tiefe Robotikkenntnisse.
    • Offenheit und Erweiterbarkeit – volle Unterstützung für ROS und populäre Programmiersprachen erlaubt die Integration des Roboters in komplexere Forschungs- und Industrieprojekte.
    • Kompakte Desktop-Ausführung – passt auf einen normalen Arbeitstisch, leicht zwischen Laboren, Klassenzimmern und Betrieb zu transportieren.

    Lieferumfang (typisch)

    Der konkrete Inhalt kann je nach Konfiguration variieren, umfasst jedoch üblicherweise:

    • 1× myCobot 320 M5 Roboterarm
    • 1× Netzteil
    • 1× USB / Type‑C Kabel
    • Montagebasis (flacher Standfuß)
    • Basisdokumentation und Links zu Online-Anleitungen und Software

    Beim Kauf empfehlen wir die Ergänzung um einen passenden Greifer (Gripper), eventuell eine Kamera, ein Förderband oder weiteres Zubehör je nach geplanter Anwendung.

    Hauptmerkmale:

    • 6-achsiger kollaborativer Roboterarm mit einer Nutzlast von bis zu 1 kg
    • Arbeitsradius ca. 350 mm, geeignet für Desktop- und Laboranwendungen
    • Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,5 mm
    • Integrierte M5Stack-Plattform (ESP32) mit Wi-Fi und Bluetooth
    • Offenes Ökosystem – Unterstützung für Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt
    • Multiplattform-Betrieb – Windows, Linux, macOS
    • Umfangreiche I/O-Schnittstellen an Basis und Werkzeug (digitale Ein-/Ausgänge, RS-485)
    • Unterstützung für visuelle Programmierung (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
    • Kompakte, leichte und gut tragbare Ausführung um 3 kg
    • Ideal für Schulen, Universitäten, Forschung und Entwicklung leichter Automatisierung

    Vlastnosti

    HerstellerElephant Robotics
    ModelmyCobot 320 M5
    Robotertyp6-achsiger kollaborativer Roboterarm (Desktop)
    Anzahl der Achsen (DOF)6
    Nutzlast1 kg
    Arbeitsradius (effektiver Radius)cca 350 mm
    Geometrische Reichweitecca 320 mm
    Wiederholgenauigkeit±0,5 mm
    Gewicht des Roboterscca 3–3,36 kg
    Max. Gelenkgeschwindigkeitbis zu 160–180°/s (je nach Achse)
    Max. Geschwindigkeit des Armendesbis zu 0,7 m/s
    SchutzartIP42 (Labor- / Büroumgebung)
    Geräuschpegel< 85 dB
    Arbeitstemperaturcca 0 bis 45–50 °C
    Stromversorgung des Roboters24 V DC, 5 A, 120 W
    Eingang Netzteil110–220 V AC
    SteuereinheitM5Stack (ESP32), 240 MHz Dual‑Core, 600 DMIPS
    Speicher520 kB SRAM, 4 MB Flash
    KommunikationEthernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (je nach Version)
    Unterstützte ProtokolleSerielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP
    Tool-End Schnittstelle12 V/GND, 2× digitaler Eingang, 2× digitaler Ausgang, RS-485 AB
    I/O an der Basis3× digitaler Eingang, 3× digitaler Ausgang (je nach Version)
    Unterstützte OSWindows, Linux, macOS
    ProgrammiersprachenPython, C++, C#, JavaScript und weitere
    Unterstützte SoftwareRoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt
    Bereich Gelenk J1cca ±170°
    Bereich Gelenk J2cca +65° / −160° (bzw. ±160–165° je nach Revision)
    Bereich Gelenk J3cca +160° / −25° (bzw. ±160–165° je nach Revision)
    Bereich Gelenk J4cca ±160–165°
    Bereich Gelenk J5cca +156° / −175° (bzw. ±165° je nach Revision)
    Bereich Gelenk J6cca ±175°