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Elephant Robotics myCobot 320 M5 ist ein kompakter 6-achsiger kollaborativer Roboterarm mit einer Nutzlast von bis zu 1 kg und einer Reichweite von ca. 350 mm. Ideal für den Robotikunterricht, Forschung, Automatisierungsentwicklung und leichte industrielle Anwendungen. Die offene Plattform unterstützt Python, C++, C#, JavaScript, ROS, grafische Programmierung und arbeitet unter Windows, Linux und macOS. Dank des integrierten M5Stack (ESP32), umfangreicher I/O-Schnittstellen und offener APIs ist der myCobot 320 M5 eine ausgezeichnete Wahl für Labore, Schulen, Entwickler und kleine Unternehmen, die einen erschwinglichen kollaborativen Roboter suchen.
Der Elephant Robotics myCobot 320 M5 ist ein 6-achsiger kollaborativer Roboterarm für Bildung, Forschung und leichte industrielle Automatisierung. Er kombiniert kompakte Abmessungen, einen freundlichen Preis und überraschend hohe Funktionalität, wodurch er sich sowohl für Schul- und Universitätslabore als auch für kleinere Unternehmen, Entwicklungsabteilungen und Makerspaces eignet.
Angetrieben wird der Roboter von der M5Stack (ESP32) Plattform mit Wi‑Fi und Bluetooth, was eine einfache Integration in bestehende Systeme, Fernsteuerung und schnelles Prototyping ermöglicht. Das offene Ökosystem, die Unterstützung für ROS / MoveIt, visuelle Programmierung (myBlockly, UIFlow) sowie direkte Programmierung in Python, C++, C#, JavaScript machen den myCobot 320 M5 zum idealen Werkzeug für alle, die echte industrielle Robotik-Prinzipien im Desktop-Format erleben wollen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Anzahl der Achsen (DOF) | 6 |
| Nutzlast | bis zu 1 kg |
| Arbeitsradius / effektiver Radius | ca. 350 mm |
| Nennreichweite des Arms (geometrisch) | ca. 320 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm |
| Gewicht des Roboters | ca. 3,0–3,36 kg |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | bis zu 160–180°/s (je nach Achse) |
| Max. lineare Endgeschwindigkeit | bis zu 0,7 m/s |
| Arbeitstemperatur | ca. 0 bis 45–50 °C |
| Lebensdauer (deklariert) | ca. 2000 h Betrieb |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | 6-achsiger kollaborativer Arm, Desktop-Ausführung |
| Material der Hauptteile | Industrieller Kunststoff (Industrial Nylon), Stahlgetriebe |
| Schutzart | ca. IP42 (geeignet für saubere Labor- und Büroumgebungen) |
| Geräuschpegel | < 85 dB |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hauptprozessor | ESP32, 240 MHz Dual‑Core |
| Leistung | ca. 600 DMIPS |
| RAM | 520 kB SRAM |
| Flash | 4 MB |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual-Mode, 2,4 GHz / 5 GHz (je nach Version) |
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Eingangsspannung des Adapters | 110–220 V AC |
| Stromversorgung des Roboters | 24 V DC, ca. 5 A (120 W) |
| Gelenk | Bereich |
|---|---|
| J1 | ca. ±170° |
| J2 | ca. +65° / −160° (bzw. ±160–165° je nach Version) |
| J3 | ca. +160° / −25° (bzw. ±160–165°) |
| J4 | ca. ±160–165° |
| J5 | ca. +156° / −175° (bzw. ±165°) |
| J6 | ca. ±175° |
Hinweis: Die Bereiche können in der Dokumentation je nach Modellrevision leicht variieren; die Werte sind Orientierungswerte aus den offiziellen Materialien des Herstellers.
| Bereich | Parameter |
|---|---|
| Kommunikation (Basis) | Ethernet, USB Type‑C |
| Tool-End I/O | 12 V / GND, 2× digitaler Eingang, 2× digitaler Ausgang, RS‑485 (AB) |
| Basis I/O | 3× digitaler Eingang, 3× digitaler Ausgang (je nach Version) |
| Unterstützte Protokolle | Serielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP |
| Kategorie | Unterstützung |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Sprachen | Python, C++, C#, JavaScript u.a. |
| Frameworks | ROS1, MoveIt |
| Werkzeuge | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / Bibliotheken | Umfangreiche Open-Source-Bibliotheken und SDK des Herstellers |
Der konkrete Inhalt kann je nach Konfiguration variieren, umfasst jedoch üblicherweise:
Beim Kauf empfehlen wir die Ergänzung um einen passenden Greifer (Gripper), eventuell eine Kamera, ein Förderband oder weiteres Zubehör je nach geplanter Anwendung.
| Hersteller | Elephant Robotics |
| Model | myCobot 320 M5 |
| Robotertyp | 6-achsiger kollaborativer Roboterarm (Desktop) |
| Anzahl der Achsen (DOF) | 6 |
| Nutzlast | 1 kg |
| Arbeitsradius (effektiver Radius) | cca 350 mm |
| Geometrische Reichweite | cca 320 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm |
| Gewicht des Roboters | cca 3–3,36 kg |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | bis zu 160–180°/s (je nach Achse) |
| Max. Geschwindigkeit des Armendes | bis zu 0,7 m/s |
| Schutzart | IP42 (Labor- / Büroumgebung) |
| Geräuschpegel | < 85 dB |
| Arbeitstemperatur | cca 0 bis 45–50 °C |
| Stromversorgung des Roboters | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Eingang Netzteil | 110–220 V AC |
| Steuereinheit | M5Stack (ESP32), 240 MHz Dual‑Core, 600 DMIPS |
| Speicher | 520 kB SRAM, 4 MB Flash |
| Kommunikation | Ethernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (je nach Version) |
| Unterstützte Protokolle | Serielle Kommunikation, MODBUS, TCP/IP |
| Tool-End Schnittstelle | 12 V/GND, 2× digitaler Eingang, 2× digitaler Ausgang, RS-485 AB |
| I/O an der Basis | 3× digitaler Eingang, 3× digitaler Ausgang (je nach Version) |
| Unterstützte OS | Windows, Linux, macOS |
| Programmiersprachen | Python, C++, C#, JavaScript und weitere |
| Unterstützte Software | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Bereich Gelenk J1 | cca ±170° |
| Bereich Gelenk J2 | cca +65° / −160° (bzw. ±160–165° je nach Revision) |
| Bereich Gelenk J3 | cca +160° / −25° (bzw. ±160–165° je nach Revision) |
| Bereich Gelenk J4 | cca ±160–165° |
| Bereich Gelenk J5 | cca +156° / −175° (bzw. ±165° je nach Revision) |
| Bereich Gelenk J6 | cca ±175° |