Name: Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version
Brand: Elephant Robotics
Price: 6067.59 EUR
Availability: PreOrder

Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version ist eine professionelle mobile Roboterplattform (AGV), die für fortgeschrittene visuelle Navigation, SLAM, Robotik und KI entwickelt wurde. Die Version Visual Navigation kombiniert ein omnidirektionales Fahrwerk mit Mecanum-Rädern, eine 3D-Tiefenkamera und leistungsstarke Hardware für 2D/3D-Mapping und autonome Navigation im Innenbereich.

Dieses Modell ist ideal als Trägerplattform für kollaborative Arme von Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm usw.), für Universitäten, F&E-Teams, Labore und Unternehmen, die autonome mobile Roboter, Inspektions- und Logistiksysteme oder Verbundroboter (AGV + Arm) entwickeln und testen möchten.

Hauptvorteile

Visuelle Navigation & 3D-Kamera Die Version Pro – Visual Navigation ist mit einer 3D-Tiefenkamera (Gemini 2) und einem integrierten Rechensystem für visuelles SLAM, Objekterkennung und 3D-Navigation ausgestattet.
Omnidirektionale Bewegung mit Mecanum-Rädern Vier Mecanum-Räder ermöglichen Bewegungen in alle Richtungen (einschließlich Seitwärtsbewegung und Drehung auf der Stelle), was ideal für enge Räume, Laborumgebungen und flexible Logistik ist.
Hohe Traglast und Stabilität Eine Traglast von bis zu 50 kg bei einer Höchstgeschwindigkeit von 1,5 m/s stellt sicher, dass der myAGV Pro sowohl den autonomen Betrieb als auch den Transport und die Handhabung von Roboterarmen und Lasten bewältigt.
Integrierte Batterie und lange Laufzeit Die eingebaute LiFePO4-Batterie 24 V 20 Ah bietet 5–6 Stunden Betrieb (ohne Last bei 1 m/s) und eine schnelle Aufladung in ähnlicher Zeit. Ideal für ganztägige Lehre und Experimente.
Umfangreiche Schnittstellen für Sensoren und Roboterarme Der myAGV Pro bietet einen DC4017-Ladeanschluss, XT60 (24 V 5 A) und XT30 (12 V 5 A) Stromausgänge, USB‑C (USB 3.0), HDMI, Gigabit Ethernet (RJ45) und digitale I/O, sodass Sie problemlos Folgendes anschließen können:
- kollaborative Arme (myCobot Pro 320/630, myArm usw.)
- weitere Kameras, LiDAR, Radargeräte, SSDs
- eigene Sensoren, Lichtsignale oder Sicherheitselemente
ROS/ROS2 & offenes Entwickler-Ökosystem Die Plattform wird mit ROS/ROS2-Unterstützung, fertigen Paketen für SLAM, Mapping, Navigation, Joystick-/Tastatursteuerung und umfangreicher Dokumentation geliefert. Ideal für Forschungsprojekte, Universitäten und die Lehre moderner Robotik.
Professionelles Fahrwerk und Federung Eine unabhängige Schwingenfederung sorgt für stabile Bewegungen auch bei Bodenunebenheiten. In Kombination mit IP22-Schutz und einer Betriebstemperatur von −10 bis 40 °C eignet sich der Roboter für normale industrielle Innenräume und Laborumgebungen.

Typische Anwendung

Lehre und Forschung in mobiler Robotik und KI (Universitäten, Schulen, F&E-Zentren)
Entwicklung und Test von SLAM-Algorithmen (2D- und 3D-Mapping, visuelle Navigation)
Verbundroboter – Kombination aus myAGV Pro + kollaborativem Arm (myCobot Pro) für Handhabung, Pick & Place, Inspektion
Prototyping autonomer Logistik im Innenbereich (Labore, kleinere Lager, Fertigungszellen)
Demoversionen und Showrooms zur Präsentation moderner Robotiklösungen und KI

Parameter	Wert
Abmessungen (L × B × H)	530 × 360 × 245 mm
Gewicht des Roboters	ca. 40 kg
Max. Traglast	50 kg
Bewegungsmodus	omnidirektionale Steuerung (Mecanum-Räder)
Max. Geschwindigkeit (voll beladen)	1,5 m/s
Min. Wenderadius	0 m (Drehung auf der Stelle)
Max. Steigung	10°
Batterietyp	24 V 20 Ah LiFePO4
Betriebsdauer	5–6 h (ohne Last, 1 m/s)
Ladezeit	5–6 h
Federung	unabhängige Schwinge (swing arm independent suspension)
Betriebsumgebung	Innenbereich
Schutzart	IP22
Betriebstemperatur	−10 bis 40 °C

Kommunikationsschnittstellen und Stromausgänge

Schnittstelle	Spezifikation	Verwendung
DC4017-Ladeanschluss	Ø 4,0 mm / L 17 mm	Laden der eingebauten Batterie (Adapter 25,55 V / 2,8 A)
XT60-Ausgang	24 V 5 A (max. 120 W)	Stromversorgung von Roboterarmen (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…)
XT30-Ausgang	12 V 5 A	Stromversorgung von Niederspannungsgeräten (z. B. Jetson Orin Nano, 12V-Module)
USB‑C (USB 3.0)	Datenschnittstelle	Datentransfer, LED-Steuerung, Sensordatenerfassung
USB 3.0 (2×)	Hochgeschwindigkeits-USB	externe 3D-Kameras, SSD, weitere Peripherie
Ethernet (RJ45)	Gigabit Ethernet	Datentransfer von Kameras/LiDAR, Fernüberwachung, ROS-Knoten
HDMI	Standard-HDMI	Bildausgabe (Überwachung, System-Debugging)
Digitale Eingänge (INPUT IO)	6× digitaler Eingang	Eingang für Sicherheitssignale, Sensoren, Taster
Digitale Ausgänge (OUTPUT)	6× digitaler Ausgang	Steuerung von Signalleuchten, Summern, Relais, etc.

Die Version myAGV Pro – Visual Navigation ist mit der 3D-Tiefenkamera Gemini 2 ausgestattet, die für visuelle Navigation, 3D-Mapping, Objekterkennung und sicheres autonomes Fahren dient.

Schlüsselparameter der Kamera Gemini 2

Parameter	Wert
Sensor	1/4" CMOS
Auflösung	bis zu 5 Mpx
Video-Ausgangsformate	MJPG / YUY2
Fokussierung	Fixfokus (fixed focus)
Objektivtyp	geringe Verzeichnung, Parallellicht, Festbrennweite
Tiefenmessbereich	ca. 1 mm – 4.000 mm
Sichtfeld (FOV, Farbe)	bis zu H86° / V55° / D94° (16 : 9)
Bildfrequenz (Farbe)	z. B. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (je nach Modus)
Datenschnittstelle	USB 3.0 / USB 2.0
Stromversorgung	5 V DC, typischer Verbrauch < 2,5 W
Kameraabmessungen	90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm)
Kameragewicht	ca. 97 g

Vorteile für Forschung und Industrie

Komplette Plattform für mobile und kollaborative Robotik – Fahrwerk + Stromversorgung + visuelle Navigation + Schnittstelle für Arm.
Schnelle Inbetriebnahme dank vorbereiteter ROS-Pakete und Dokumentation.
Modulare Erweiterbarkeit – Möglichkeit zur Ergänzung eigener Sensoren, Sicherheitselemente oder Aufbauten.
Sichereres und effizienteres Testen von Navigationsalgorithmen, Pfadplanung und Handhabung in realer Umgebung.

Lieferumfang (typisch)

Der Inhalt kann je nach Set leicht variieren, umfasst standardmäßig jedoch:

mobile Plattform myAGV Pro – Visual Navigation Version
integrierte 3D-Tiefenkamera Gemini 2
eingebaute LiFePO4-Batterie 24 V 20 Ah
Ladeadapter
Basiskabel (Strom- und Datenkabel)
Dokumentation und Zugang zu Softwarepaketen (ROS/ROS2, Treiber)

Universitäten, Forschungseinrichtungen und Labore, die eine robuste, offene und gut dokumentierte mobile Plattform benötigen.
Entwickler autonomer Systeme und KI, die visuelles SLAM, 3D-Navigation und Integration mit Sensorsystemen testen möchten.
Industrielle Integratoren und Innovationszentren, die eine kompakte Plattform für Demonstrationen und Pilotprojekte der internen Logistik und Inspektion suchen.

myAGV Pro – Visual Navigation Version bietet eine komplette Basis für moderne autonome mobile Robotik mit Schwerpunkt auf visueller Wahrnehmung, Flexibilität und einfacher Integration in bestehende Systeme.

Hauptmerkmale:

Professionelle mobile Roboterplattform AGV mit omnidirektionaler Bewegung dank Mecanum-Rädern
Spezielle Version Visual Navigation mit integrierter 3D-Tiefenkamera Gemini 2 für visuelles SLAM und 3D-Navigation
Hohe Traglast bis zu 50 kg und maximale Geschwindigkeit von 1,5 m/s auch bei voller Beladung
Eingebaute LiFePO4-Batterie 24 V 20 Ah mit einer Betriebsdauer von 5–6 Stunden und einer Ladezeit von 5–6 Stunden
Unabhängige Schwingenfederung und Schutzart IP22 für stabilen Betrieb im Innenbereich
Umfangreiche Schnittstellen: RS232, USB 3.0, USB‑C, HDMI, Gigabit Ethernet, digitale I/O, Stromausgänge XT60 und XT30
Ideale Trägerplattform für kollaborative Roboterarme von Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm usw.)
Volle ROS/ROS2-Unterstützung und offenes Ökosystem für Forschung, Lehre und Entwicklung autonomer Anwendungen

Vlastnosti

Produkttyp	mobile Roboterplattform (AGV) mit visueller Navigation
Model	Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version
Abmessungen	530 × 360 × 245 mm
Gewicht	ca. 40 kg
Maximale Traglast	50 kg
Antriebstyp	omnidirektionales Steuerungssystem, 4× Mecanum-Räder
Maximale Geschwindigkeit (voll beladen)	1,5 m/s
Minimaler Wenderadius	0 m (Drehung auf der Stelle)
Maximale Steigung	10°
Batterie	24 V 20 Ah LiFePO4 (Lithium-Eisenphosphat)
Betriebsdauer	5–6 h (ohne Last, Geschwindigkeit 1 m/s)
Ladezeit	5–6 h
Federung	unabhängige Schwingenfederung (swing arm independent suspension)
Betriebsumgebung	Innenbereich
Schutzart	IP22
Betriebstemperatur	−10 bis 40 °C
Kommunikation	RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, digitale I/O
Ladeanschluss	DC4017 (Ø 4,0 mm / Länge 17 mm)
Stromausgang XT60	24 V 5 A (max. 120 W) für externe Geräte/Roboterarme
Stromausgang XT30	12 V 5 A für Niederspannungsgeräte
Digitale Eingänge	6× digitaler Eingang (INPUT IO)
Digitale Ausgänge	6× digitaler Ausgang (OUTPUT)
3D-Kamera	Gemini 2 depth camera
Kamerasensor	1/4" CMOS, 5 Mpx
Tiefenmessbereich	ca. 1 mm – 4.000 mm
Videoformate	MJPG / YUY2
FOV (Farbe, 16:9)	H86° / V55° / D94° ±3°
Kameraschnittstelle	USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C
Kameraverbrauch	typisch < 2,5 W
Kameraabmessungen	90 × 25 × 30 mm
Kameragewicht	ca. 97 g
Unterstützte Software	ROS, ROS2, Tools für 2D/3D-SLAM, visuelle Navigation und Fernverwaltung

Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version