Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Produktübersicht

Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version ist ein professioneller omnidirektionaler mobiler Roboter (AGV), der für Ausbildung, Forschung, Prototyping sowie leichte Logistik- oder Inspektionsaufgaben konzipiert ist. Er baut auf der erfolgreichen myAGV-Plattform auf, bietet jedoch in der Pro-Version eine höhere Leistung, erweiterte Integrationsmöglichkeiten und eine optimierte Software für anspruchsvollere Anwendungen.

Dank der Mecanum-Räder kann sich der myAGV Pro vollständig allseitig bewegen (vorwärts, rückwärts, seitwärts sowie diagonal, Drehung auf der Stelle). Der eingebaute 360° LiDAR ermöglicht Kartierung und autonome Navigation im Raum, während das integrierte Rechenmodul (Basic-Version) ausreichend Leistung für den Betrieb von SLAM-Algorithmen, Trajektorienplanung und Computer Vision bietet.

myAGV Pro ist eine ideale Plattform für:

• Universitäten und Schulen (Unterricht in ROS/ROS2, SLAM, mobile Robotik, KI)
• Forschungsteams (schnelles Prototyping von autonomen mobilen Systemen)
• Unternehmen, die Intralogistik, autonomen Transport und Inspektionsroboter testen
• Integration mit Roboterarmen von myCobot zur Erstellung von Composite-Robotern (mobile Manipulatoren)

Hauptvorteile

• Professionelle mobile Basis mit kompakten Abmessungen, geeignet für Tische, Laborarbeitsplätze und kleinere Betriebe.
• Omnidirektionale Bewegung dank 4× Mecanum-Rädern – reibungsloses Manövrieren in engen Räumen.
• 360° LiDAR zur Umgebungskartierung und autonomen Navigation (SLAM).
• Integriertes Rechenmodul (Basic) mit Unterstützung für Linux, ROS, Python, C/C++ und weitere Technologien.
• Vorbereitet für die Integration von myCobot Roboterarmen und zusätzlichen Sensoren oder Effektoren.
• Umfangreiche API und Dokumentation – ideal für Lehre, R&D und Prototyping.

Hauptmerkmale

Mobile Basis myAGV Pro

• Robotertyp: autonome mobile Plattform (AGV/AMR)
• Bewegung: omnidirektional (Mecanum-Räder – Seitwärtsfahrt, Diagonalbewegung, Drehung auf der Stelle)
• ROS/ROS2-Unterstützung: vorgefertigte Pakete und Integration in das ROS-Ökosystem
• Erweiterbarkeit: Montageflächen für myCobot-Roboterarme, Befestigung von Sensoren und Zubehör

Sensoren und Navigation

• 360° LiDAR zur Umgebungskartierung und Hinderniserkennung
• Unterstützung für SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Unterstützung für autonome Navigation, Definition von Routen und Points of Interest
• Möglichkeit zur Kombination mit Kameras und anderen Sensoren für fortgeschrittene KI-Aufgaben (Objekterkennung, Inspektion usw.)

Rechenplattform – Basic Version

• Integriertes Rechenmodul bestimmt für:
  • Bewegungs- und Sensorsteuerung
  • Betrieb von ROS/ROS2-Knoten
  • Verarbeitung von Daten aus dem LiDAR und anderen Sensoren
• Offene Software – Möglichkeit zur eigenen Konfiguration, Hochladen eigener Algorithmen und Anwendungen

Programmierung und Integration

• Unterstützung für ROS / ROS2, Linux
• Programmierung in Python, C/C++ und anderen von ROS unterstützten Sprachen
• Geeignet für die Integration mit myCobot und myCobot Pro Roboterarmen sowie weiteren Peripheriegeräten
• Dokumentation, Beispielcodes und Anleitungen für einen schnellen Start

Typische Anwendungsbereiche

• Lehre und Ausbildung
  • Universitätslabore für Robotik, Kybernetik, KI
  • Praktische Kurse für mobile Robotik, Sensorik und Steuerung
• Forschung und Entwicklung (R&D)
  • Testen und Optimieren von SLAM-Algorithmen, Navigation, Multi-Roboter-Systemen
  • Experimente mit mobiler Manipulation (AGV + Roboterarm)
• Industrielle und betriebliche Prototypen
  • Konzepte für autonome innerbetriebliche Logistik
  • Inspektions- und Überwachungsroboter für Lager, Produktionslinien und Betriebe

Technische Spezifikation

Die angegebenen Parameter basieren auf offiziellen Daten der myAGV-Serie und des Herstellers Elephant Robotics für myAGV/myAGV Pro (einige Werte können bei der Pro-Basic Version je nach spezifischer HW-Konfiguration leicht abweichen).

Grundparameter

Sensoren

Recheneinheit

Schnittstellen und Support

Lieferumfang (typisch)

• Mobiler Roboter myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (auf der Plattform integriert)
• Ladeadapter (Netzteil)
• Basiszubehör für Installation und Wartung
• Link zu Dokumentation und Software

Der genaue Lieferumfang kann je nach Lieferung und Konfiguration leicht variieren – prüfen Sie immer die aktuelle Liste in der Produktbeschreibung oder auf der Verpackung.

Für wen ist der myAGV Pro – Basic Version bestimmt

• Schulen und Universitäten, die Studenten eine reale Plattform für mobile Robotik bieten möchten
• Forschungseinrichtungen, die einen flexiblen und offenen mobilen Roboter benötigen
• Unternehmen und Integratoren, die autonome Logistik oder Inspektionssysteme testen oder entwickeln
• Robotik-Enthusiasten, die eine robuste Plattform mit voller ROS-Unterstützung und offener Software suchen

myAGV Pro – Basic Version stellt das ideale Verhältnis zwischen Kompaktheit, Leistung und Erweiterbarkeit für seriöse Projekte im Bereich der mobilen Robotik dar.

Hauptmerkmale:

• Professionelle mobile Roboterplattform (AGV/AMR) für Lehre, Forschung und industrielle Prototypen
• Omnidirektionale Bewegung dank 4× Mecanum-Rädern – einfaches Manövrieren auf begrenztem Raum
• Integrierter 360° LiDAR für SLAM, Umgebungskartierung und autonome Navigation
• Version Pro – Basic mit leistungsstarkem Rechenmodul, geeignet für ROS/ROS2 und eigene Algorithmen
• Offene Software, Unterstützung für ROS/ROS2, Python und C/C++ für maximale Flexibilität
• Kombinationsmöglichkeit mit myCobot/myCobot Pro Roboterarmen zur Erstellung mobiler Manipulatoren
• Kompakte Abmessungen, ideal für Tischlabore, Klassenzimmer und Teststationen