Elephant Robotics LIMO Cobot

Produktbeschreibung

Elephant Robotics LIMO Cobot ist eine vielseitige Desktop-Plattform für mobile Manipulation, die den 6-Achsen-Kollaborationsarm myCobot 280 M5 mit dem Multimodus-Mobilfahrwerk LIMO PRO und dem leistungsstarken Edge-Computer NVIDIA Orin Nano kombiniert. Dieses System vereint Mobilität, präzise Manipulation und intelligente Umgebungswahrnehmung in einem kompakten System.

Der LIMO Cobot wurde primär für Universitäten, Schulen, Forschungseinrichtungen, R&D-Teams und Schulungszentren entwickelt, die Folgendes praktisch vermitteln möchten:

• Mobile Robotik und Navigation,
• Manipulation und Steuerung eines 6-Achsen-Cobots,
• Arbeiten mit ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 und SLAM,
• Computer Vision und KI-Aufgaben auf der NVIDIA-Plattform.

Dank kompletter ROS-Pakete, offener APIs und einer breiten Palette an Beispielen ist der LIMO Cobot eine hervorragende Lehr- und Forschungsplattform, auf der eigene Projekte schnell aufgebaut werden können – von autonomem Mapping über mobiles Greifen bis hin zu fortgeschrittenen Algorithmen zur Trajektorienplanung.

Hauptmerkmale

• Kombination aus mobiler Plattform und Cobot Die Verbindung des LIMO PRO Fahrwerks mit dem myCobot 280 M5 schafft einen vollwertigen mobilen Manipulator, der für komplexe Szenarien geeignet ist – mobiles Greifen, Umlagern von Objekten, Serviceaufgaben usw.
• 6-Achsen-Kollaborationsarm myCobot 280 M5
  • Arbeitsradius ca. 280 mm,
  • Nennlast ca. 250 g,
  • 6 DOF für flexible Manipulation, geeignet für didaktische und leichte Anwendungsszenarien.
• Leistungsstarkes mobiles Fahrwerk LIMO PRO
  • Vier Nabenmotoren und fortschrittliche Kinematik,
  • Unterstützung für mehrere Bewegungsmodi (z. B. Ackermann, Allrad-Differenzial, Mecanum, Kettenmodus – je nach Konfiguration),
  • entwickelt für präzise autonome Navigation und SLAM in Labor- und Unterrichtsumgebungen.
• Umfangreiche Sensorausstattung
  • 2D-Laser-LiDAR für Kartierung und Lokalisierung,
  • Tiefenkamera für 3D-Umgebungswahrnehmung und Computer-Vision-Aufgaben,
  • IMU zur Positionsschätzung und Stabilisierung,
  • geeignet für Experimente mit Objekterkennung, Tracking und visueller Führung.
• Eingebauter NVIDIA Orin Nano
  • deutlich höhere Rechenleistung für KI und Computer Vision,
  • flüssiges Ausführen anspruchsvoller ROS/ROS2-Knoten, Planer, neuronaler Netze und Sensorfusion.
• ROS / ROS2 und offenes Ökosystem
  • vollständige Unterstützung von ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM-Toolbox),
  • Beispiele in Python und C++,
  • offene Schnittstellen zur Integration eigener Sensoren, Effektoren und Algorithmen.
• Geeignet für Lehre und Wettbewerbe
  • vorbereitete Kurse und Lehrmaterialien (ROS, Python, mobile Robotik, Manipulatorsteuerung, SLAM, Trajektorienplanung),
  • ideale Plattform für Studentenprojekte, Robotik-Wettbewerbe und Diplomarbeiten.

Typische Anwendungen

• Labor-Unterricht in mobiler Robotik und Cobots an Hochschulen und Fachschulen,
• Forschungsprojekte in den Bereichen autonome Navigation, Manipulation, SLAM, Multi-Sensor-Fusion,
• Testplattform für Computer Vision und KI (Objekterkennung, Tracking, visuelles Servoing),
• schnelles Prototyping von Service- und Logistikrobotern im Innenbereich,
• Demonstration von Industrie 4.0-Konzepten und kollaborativer Robotik.

Technische Parameter (Zusammenfassung)

Einige Parameter können je nach Hardware-Revision und Konfiguration leicht variieren. Die folgenden Werte basieren auf den offiziellen Datenblättern der LIMO Cobot Plattform.

Arm myCobot 280 M5

Mobile Basis LIMO PRO

Rechen- und Softwareumgebung

Lieferumfang (typisch)

• Mobiles Fahrwerk LIMO PRO mit integrierten Sensoren,
• 6-Achsen-Arm myCobot 280 M5 (inklusive Befestigung am Fahrwerk),
• Onboard-Recheneinheit mit NVIDIA Orin Nano,
• Strom- und Verbindungskabel,
• Basis-Zubehör und Montagematerial,
• Zugriff auf Dokumentation, ROS/ROS2-Pakete und Beispielprojekte.

Vorteile für den Kunden

• Eine Plattform für den kompletten Robotikkurs – mobiler Roboter + Cobot + KI in einer Lösung.
• Verkürzung der Vorbereitungszeit für den Unterricht – fertige Integration von HW, ROS/ROS2-Paketen und Beispielen.
• Reibungslose Integration in bestehende Infrastrukturen – offene API und Unterstützung von Standard-Werkzeugen.
• Skalierbarkeit – Möglichkeit, weitere Sensoren, Effektoren, Softwaremodule und eigene Algorithmen hinzuzufügen.

Empfohlene Zielgruppen

• Lehrstühle für Automatisierung, Kybernetik, Mechatronik und Informatik,
• Schulen mit Fokus auf Industrieautomatisierung und IT,
• Forschungslabore und R&D-Teams im Bereich der mobilen Robotik,
• Innovationszentren und Technologie-Hubs,
• Unternehmen, die Konzepte für Industrie 4.0 und kollaborative Robotik im kleinen Maßstab testen.

Hauptmerkmale:

• Kompakter mobiler Desktop-Manipulator, der den Cobot myCobot 280 M5 und das LIMO PRO Fahrwerk vereint.
• Geeignet für Lehre und Forschung in mobiler Robotik, kollaborativer Manipulation, SLAM und Computer Vision.
• Integration des leistungsstarken NVIDIA Orin Nano zum Ausführen von KI-Algorithmen und anspruchsvollen ROS/ROS2-Knoten.
• Umfangreiche Sensorausstattung – 2D-LiDAR, Tiefenkamera, IMU – für autonome Navigation und Umgebungswahrnehmung.
• Volle Unterstützung für ROS und ROS 2, einschließlich RViz, Gazebo, Nav2 und Simulationen.
• 6-Achsen-Kollaborationsarm mit einem Arbeitsradius von ca. 280 mm und einer Nutzlast von ca. 250 g.
• Offenes Ökosystem mit verfügbaren Beispielen, Tutorials und Lehrmaterialien für Schulen und Universitäten.
• Ideal für Robotik-Wettbewerbe, Prototyping und Industrie 4.0-Demonstrationsprojekte.