Unitree R1 (26 DOF) – robot umanoide di nuova generazione

Unitree R1 è un robot umanoide compatto progettato per la ricerca, lo sviluppo e l'implementazione avanzata in ambienti reali. La versione che offriamo è il modello completo R1 con 26 gradi di libertà (DOF) – non il base R1 Air.

Grazie alla costruzione leggera (~29 kg), all'altezza di circa 123 cm e alla cinematica avanzata, gestisce movimenti fluidi, camminata stabile e compiti di manipolazione di base. Il robot è pronto "out-of-the-box" e allo stesso tempo offre interfacce aperte per un'ulteriore integrazione.

Vantaggi principali

• Cinematica umanoide a 26 DOF

  6 DOF su ogni gamba, 5 DOF su ogni braccio, 2 DOF in vita e 2 DOF nella testa

• Costruzione leggera e compatta (~29 kg, 123 cm)

  Facile manipolazione, funzionamento più sicuro e implementazione rapida

• Percezione multimodale

  Telecamera binoculare, array di 4 microfoni, altoparlante integrato

• Architettura aperta

  Accesso a giunti e sensori, supporto per simulazioni e integrazioni AI

• Connettività moderna

  Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, aggiornamenti OTA

• Batteria intelligente a cambio rapido

  Durata circa 1 ora + sostituzione semplice

• Pronto all'uso immediato

  Incluso controller manuale

Specifiche tecniche

• Altezza: circa 1230 mm

• Dimensioni (A × L × P): 1230 × 357 × 190 mm

• Peso (con batteria): circa 29 kg

• DOF: 26

• CPU: processore a 8 core

• Alimentazione: batteria intelligente Li-ion (quick swap)

• Autonomia: ~1 ora

• Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

• Sensori: telecamera binoculare, microfoni, altoparlante

• Raffreddamento: aria attiva

• Costruzione: cablaggio interno

Propulsione e meccanica

• Motori: PMSM (alta risposta, raffreddamento efficiente)

• Cuscinetti: a rulli incrociati + a doppia sfera

• Campi di movimento (selezionati):

  • vita: imbardata ±150°, rollio ±30°

  • anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°

  • ginocchio: da −10° a +139°

Contenuto della confezione

• Unitree R1 (versione 26 DOF)

• Batteria intelligente (sostituibile rapidamente)

• Caricabatterie

• Controller manuale

• Documentazione di base

Uso tipico

• Ricerca in robotica (locomozione, AI, percezione)

• Università e scuole tecniche

• R&D e prototipazione

• Integrazione in automazione e progetti sperimentali

Informazioni importanti

• Non è la versione R1 Air, ma il modello completo R1 (26 DOF)

• I parametri possono variare in base alla configurazione

• Il robot richiede un funzionamento sicuro ed esperienza in robotica

Caratteristiche chiave (riassunto)

• Robot umanoide 26 DOF

• Altezza circa 123 cm, peso ~29 kg

• Telecamera binoculare + sistema audio

• Wi-Fi 6, Bluetooth, OTA

• Batteria intelligente (~1 h)