Unitree Go2 X

Panoramica

Unitree Go2 X è una variante avanzata della popolare serie Go2, progettata per impieghi impegnativi in R&S, università, ispezioni industriali e progetti di robotica. Grazie al proprio 4D LiDAR L1 (360° × 90°), alle telecamere HD e alla nuova generazione di controllo, Go2 X gestisce con precisione localizzazione, mappatura e movimento fluido in terreni complessi. Il CPU a 8 core, ISS 2.0 e gli aggiornamenti OTA portano le capacità dei quadrupedi a un livello superiore.

Perché scegliere la versione X

• Equilibrato rapporto tra prestazioni, sensoristica e prontezza per l’uso pratico (velocità fino a 3,7 m/s, pendenza fino a 40°).
• Modulo 4G con eSIM integrato e funzioni vocali (offline) – pronto per impieghi remoti senza necessità di ulteriore integrazione.
• Telecomando (controller manuale) incluso nella confezione e supporto per stazione di docking/ricarica per un funzionamento efficiente.
• Possibilità di estensione con programmazione più approfondita e accessori (telecamera depth, moduli di espansione) in base al progetto.

Caratteristiche chiave

• 4D LiDAR L1: rilevamento emisferico 360° × 90°, zona cieca minima, rilevamento da 0,05 m – adatto per SLAM e movimento sicuro.
• Prestazioni e mobilità: velocità 0–3,7 m/s (max. 5 m/s in condizioni di laboratorio), capacità di carico circa 8 kg (max. fino a 12 kg), superamento di dislivelli ~16 mm e pendenze fino a 40°.
• ISS 2.0: accompagnamento laterale più preciso e inseguimento stabile dell’utente; maggiore portata di controllo in spazio aperto (>30 m).
• Connettività: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G + eSIM per monitoraggio, controllo e trasmissione video in tempo reale.
• Modulo di calcolo a 8 core: supporto per modalità avanzate (AI/Advanced, 3D LiDAR mapping) e aggiornamenti OTA.

Utilizzo

• Ispezioni industriali e di aree, pattugliamento e sorveglianza.
• Ricerca e formazione (robotica, AI, SLAM, HRI).
• Prototipazione di applicazioni mobili – supporto per sensori, telepresenza, estensione con braccio robotico ecc.

Parametri tecnici – riepilogo

• Dimensioni (in piedi): 70 × 31 × 40 cm; peso circa 15 kg; chassis: lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza.
• Alimentazione: 28–33,6 V; potenza di lavoro max. circa 3000 W.
• Prestazioni: velocità 0–3,7 m/s (max. 5 m/s), capacità di carico ~8 kg (max. ~12 kg), pendenza fino a 40°, dislivello superabile ~16 cm.
• Sensori: 4D LiDAR L1, telecamera HD grandangolare; modulo di posizionamento vettoriale wireless; opzionalmente sensori di forza negli arti e telecamera depth.
• Connettività: Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G (eSIM); trasmissione video RTT 2.0, accompagnamento ISS 2.0.
• Batteria: intelligente 8000 mAh (1–2 h); compatibilità con batteria a lunga durata 15 000 mAh in base alla configurazione.
• Accessori: telecomando incluso; supporto per stazione di docking; caricabatterie 33,6 V / 3,5 A.
• Garanzia: 12 mesi (valido per la variante X secondo il listino ufficiale).

Nota: I parametri indicati possono variare in base alla configurazione specifica, all’ambiente e al software utilizzato.

Contenuto della confezione (tipico)

• Robot Unitree Go2 X con 4D LiDAR L1
• Batteria intelligente 8000 mAh
• Caricabatterie 33,6 V / 3,5 A
• Telecomando (controller manuale)
• Documentazione di base e strumenti per la messa in funzione

Espansioni compatibili (su richiesta)

• Telecamera depth, sensori aggiuntivi e interfacce
• Batteria a lunga durata 15 000 mAh
• Stazione di ricarica/docking
• Modalità software per sviluppo e integrazioni secondarie secondo il progetto

Caratteristiche chiave:

• 4D LiDAR L1 per percezione 3D precisa e mappatura 360° × 90°
• Velocità fino a 3,7 m/s e pendenza fino a 40° per terreni impegnativi
• ISS 2.0 – accompagnamento laterale intelligente con maggiore portata e precisione superiore
• 4G + eSIM, Wi‑Fi 6 e Bluetooth integrati per sorveglianza e controllo remoti
• Modulo di calcolo a 8 core, modalità AI/Advanced e aggiornamenti OTA continui
• Telecomando incluso nella confezione; supporto per stazione di ricarica per funzionamento continuo
• Espansioni modulari (telecamera depth, interfacce, batteria più grande) per R&S e ispezioni