Unitree Go2 AIR - senza controller

Unitree Go2 Air è un cane robotico quadrupede compatto e intelligente, progettato per appassionati, usi creativi o scopi didattici. Offre un movimento notevolmente fluido e funzioni avanzate di intelligenza artificiale.

Parametri tecnici

Dimensioni & peso

• Altezza in posizione eretta: 70 × 31 × 40 cm

• Altezza da seduto (crouch): 76 × 31 × 20 cm 

• Peso (con batteria): ca 15 kg 

Struttura

• Materiale: lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza 

• Tensione: 28 – 33,6 V

• Potenza massima: ca 3000 W 

Prestazioni & movimento

• Velocità massima: fino a 2,5 m/s (alcune fonti indicano fino a 3,5 m/s) 

• Portata utile: ca 7 kg, max. fino a 10 kg 

• Altezza massima di salto / superamento ostacolo: ca 15 cm

• Pendenza massima del terreno: fino a 30–40° a seconda del fondo 

Sensori & sicurezza

• 4D LIDAR L1 con campo visivo ultra‑ampio 360° × 90°, risoluzione ca 0,05 m, distanza di rilevamento minima, quasi nessun angolo cieco 

• Telecamera frontale HD: 1280 × 720 px, angolo di visione ~120° 

• Sensori di pressione sulle zampe, IMU e moduli di stabilizzazione per un movimento fluido 

Prestazioni di trazione

• 12 motori articolati in alluminio con coppia massima ~45 N·m

• Raffreddamento delle articolazioni tramite tubi di calore (heat‑pipe) per prevenire il surriscaldamento durante attività intense 

Alimentazione

• Batteria standard: 8 000 mAh, autonomia 1–2 ore

• Batteria a lunga durata opzionale: 15 000 mAh, autonomia fino a 2–4 ore (a seconda della modalità di funzionamento) 

Connessione & controllo

• Connettività wireless: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 e 4G/eSIM (in base alla configurazione)

• Telecomando & app con supporto per point‑cloud 3D e ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) – portata del controller ca 30 m, precisione aumentata di ~50 % rispetto alla versione precedente 

• Luce frontale (3 W) e microfono per l’intercomunicazione, possibilità di ascoltare musica tramite l’altoparlante integrato 

Software ed espandibilità

• Aggiornamenti OTA: il robot scarica automaticamente i miglioramenti del firmware

• Programmazione grafica (interfaccia drag‑drop) per principianti e utenti avanzati

• Supporto per sviluppatori: SDK, interfaccia per aggiungere dispositivi modulari (ad es. GPS, braccio robotico) 

Modalità di azione e comportamento

Supporta movimenti come camminata, corsa, salti, stretching, battere le zampe, stretta di mano da barboncino ecc. Dispone anche di modalità AI addestrate, ad es. rotolamento, arrampicata o camminata sul soffitto in simulazione 

Riepilogo dei vantaggi:

• Robot compatto e portatile con elevata mobilità e intelligenza

• Avanzato sistema 4D LIDAR con angolo cieco minimo

• Trazione con coppia elevata e raffreddamento per prestazioni affidabili

• Ampie opzioni di connessione: Wi‑Fi6, Bluetooth, opzionalmente 4G/eSIM

• Diverse modalità di interazione: telecomando, tracking, controllo vocale (opzionale)

• Possibilità di estensione open‑source (veicoli, bracci, sensori)

• Aggiornamenti autonomi e piattaforma di programmazione grafica user‑friendly

Di seguito sono riportate le differenze tra le versioni Unitree Go2 Air, Pro ed Edu:

Differenze principali tra Go2 Air ↔ Go2 Pro ↔ Go2 Edu:

Go2 Air

• Utente target: hobby, istruzione, uso domestico

• Velocità: fino a ca 2,5 m/s

• Portata: circa 7 kg (max. ≈ 10 kg)

• Potenza di calcolo: di base, senza CPU ad alte prestazioni → non è completamente programmabile

• Funzioni: azioni di base, fotocamera HD, 4D LiDAR, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Senza controllo vocale, ISS 2.0 né 4G/eSIM 

Go2 Pro

• Utente target: sviluppatori, ricerca, uso commerciale

• Velocità: fino a ca 3,5 m/s

• Portata: circa 8 kg (max. ≈ 10 kg)

• Computer: potente CPU a 8 core → consente SDK (Python/C++ / ROS)

• Funzioni aggiuntive: controllo vocale, altoparlante e microfono integrati, ISS 2.0, 4G/eSIM, Wi‑Fi6, Bluetooth

• Possibilità di lunga autonomia della batteria e accessori opzionali come il modulo di tracking 

Go2 Edu

• Utente target: scuole, istituti di ricerca e formazione

• Velocità: fino a ca 3,7 m/s (in laboratorio fino a 5 m/s)

• Portata: ca 8 kg (massimo fino a 12 kg)

• Piena programmabilità: SDK inclusa, con possibilità di sviluppo secondario, modulo NVIDIA Jetson Orin (opzionale)

• Funzioni aggiuntive rispetto a Pro: compatibilità con caricatore fast‑charger, maggiore autonomia della batteria (tipicamente fino a 2–4 h), controller manuale incluso nella confezione, foot‑force sensor, charging pile compatibility

Confronto riassuntivo

Funzione / Versione	Go2 Air	Go2 Pro	Go2 Edu
Velocità	≈ 2,5 m/s	≈ 3,5 m/s	≈ 3,7 m/s (max 5)
Portata consigliata	≈ 7 kg	≈ 8 kg	≈ 8 kg (max 12 kg)
Potenza di calcolo / SDK	No	Sì (8‑core CPU)	Sì + Jetson Orin
Voice + altoparlante	No	Sì	Sì
ISS 2.0	No	Sì	Sì
4G / eSIM	No	Sì (EU region)	Sì
Foot‑force sensori	No	No	Sì
Charging pile compatibilità	No	No	Sì
Batteria e autonomia	standard, ~1–2 h	standard (~1–2 h)	lunga (~2–4 h)

Versione senza controller extra.