Unitree G1 robot umanoide

Panoramica

Unitree G1 è un umanoide dal prezzo accessibile con deambulazione bipede progettato per la didattica, la ricerca e le dimostrazioni. Nella versione base dispone di 23 gradi di libertà articolari, di un telaio pieghevole per un trasporto agevole e di giunti potenti (fino a 90 N·m al ginocchio). La percezione 3D integrata (telecamera di profondità + 3D LiDAR), il modulo di calcolo a 8 core, Wi‑Fi 6/BT 5.2, il campo di 4 microfoni e l’altoparlante da 5 W consentono interazioni avanzate. L’autonomia è di circa 2 ore. In alcune configurazioni e presso alcuni fornitori viene indicata la combinazione di sensori Intel RealSense D435 e LiDAR Livox MID‑360 (varia a seconda della versione/dotazione).

Perché il G1 è interessante

• Struttura pieghevole: 1320 × 450 × 200 mm in posizione eretta, solo 690 × 450 × 300 mm in posizione ripiegata – facile da trasportare tra laboratori.
• Cinematica fluida e resistente: cuscinetti a rulli incrociati di tipo industriale e motori PMSM a rotore interno per una risposta rapida e un migliore raffreddamento.
• Pronto per l’interazione: percezione 3D, campo di microfoni, audio 5 W e aggiornamenti OTA per un miglioramento continuo.
• Espandibilità: mani opzionali agili a tre dita Dex3‑1 (sensori tattili opzionali) e, nella versione G1 EDU, gradi di libertà aggiuntivi e modulo NVIDIA Jetson Orin.

Applicazioni tipiche

• Laboratori R&D universitari e aziendali (locomozione, manipolazione, percezione, HRI)
• Dimostrazioni e divulgazione della robotica, insegnamento di AI/ML (apprendimento per imitazione e rinforzo)
• Integrazione in linee sperimentali e postazioni di test

Contenuto della confezione

• Robot umanoide Unitree G1 (versione base)
• Batteria intelligente a sgancio rapido da 9000 mAh e caricabatterie 54 V/5 A
• Controller manuale
• Documentazione/supporto OTA.

Varianti e note

• G1 (Basic): versione base, senza supporto per sviluppo secondario; garanzia 8 mesi.
• G1 EDU: 23–43 DOF, estensione opzionale di bacino/polso, mano Dex3‑1, NVIDIA Jetson Orin, garanzia 18 mesi.
• I parametri possono variare in base alla configurazione e alle condizioni d’uso; attenersi al prodotto reale e alle istruzioni di sicurezza del produttore.

Caratteristiche chiave: Corpo pieghevole per un facile trasporto (132 cm in posizione eretta, 69 cm ripiegato). 23 DOF nella versione base; fino a 43 DOF nella versione G1 EDU per manovre avanzate. Giunti potenti e precisi: fino a 90 N·m al ginocchio, cuscinetti incrociati industriali e motori PMSM. Percezione completa: telecamera di profondità + 3D LiDAR, campo di 4 microfoni e audio 5 W. Connettività e controllo moderni: CPU a 8 core, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, aggiornamenti OTA. Autonomia di circa 2 ore con batteria 13S a sgancio rapido da 9000 mAh. Mani opzionali agili a tre dita Dex3‑1 ed estensione di bacino/polso (in particolare su G1 EDU).