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    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 Pi Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 Pi robot arm (white) - front view on white background
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    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 Pi è un manipolatore robotico collaborativo compatto a 6 assi con una capacità di carico di 1 kg e un raggio d'azione di 320–350 mm, costruito sulla piattaforma Raspberry Pi 4B. È progettato per l'insegnamento della robotica, la ricerca, la prototipazione, l'automazione industriale su piccola scala e progetti creativi. Offre un'interfaccia aperta, supporto per ROS / Python, programmazione visuale roboFlow / myBlockly e ricchi I/O per l'integrazione di sensori ed effettori finali.

    Disponibilità:In prenotazione
    Categoria:Robotica

    Descrizione del prodotto

    Elephant Robotics myCobot 320 Pi è un manipolatore robotico collaborativo a 6 assi da tavolo sviluppato per maker, istruzione e ricerca, nonché per applicazioni industriali leggere. Grazie al Raspberry Pi 4B integrato e alla programmazione visuale roboFlow / myBlockly, offre un ingresso intuitivo nel mondo della robotica industriale, senza la necessità di costosi PLC o complessi sistemi di controllo.

    Il braccio robotico ha un raggio di lavoro di 320 mm (portata massima circa 350 mm), un carico utile di 1 kg, 6 gradi di libertà e una precisione di ripetibilità fino a ±0,5 mm. Grazie al peso compatto di circa 3 kg e al design all‑in‑one, si integra facilmente su banchi da lavoro, linee di produzione, aule o stazioni di test.

    myCobot 320 Pi supporta ROS (Robot Operating System), la programmazione in Python e, grazie alle interfacce aperte (USB, HDMI, GPIO, Type‑C, I/O), è possibile aggiungere facilmente telecamere, sensori, nastri trasportatori o vari tipi di pinze. È adatto sia per l'apprendimento rapido delle basi della robotica che per progetti di ricerca avanzati e prototipazione di compiti automatizzati – smistamento, pick & place, test, asservimento macchine, assemblaggi semplici o dimostrazioni di cobot.

    Caratteristiche principali

    • Robot collaborativo a 6 assi (cobot) con dimensioni ridotte e design all‑in‑one
    • Raspberry Pi 4B integrato (Broadcom BCM2711, 1,5 GHz quad‑core) come unità di controllo principale
    • Capacità di carico fino a 1 kg – adatto per manipolazioni leggere, smistamento e applicazioni didattiche
    • Raggio di lavoro 320 mm, portata massima circa 350 mm
    • Ripetibilità fino a ±0,5 mm per compiti di laboratorio e dimostrativi più precisi
    • 6 gradi di libertà (6 DoF) per movimenti flessibili e traiettorie complesse
    • Peso corporeo circa 3 kg – facile da spostare e installare su tavolo o telaio
    • Alimentazione 24 V / 5 A (circa 120 W) – basso consumo, facile integrazione nell'infrastruttura esistente
    • Software ed ecosistema aperto: Debian/Ubuntu, ROS1, Python, myBlockly, myStudio, roboFlow
    • Interfacce di comunicazione: USB, Gigabit Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, ingressi e uscite I/O
    • Adatto per università, scuole superiori, laboratori di ricerca, sviluppatori e piccole imprese alla ricerca di un cobot economico
    • Possibilità di espansione con pinze a vuoto, parallele, adattive o morbide, nastri trasportatori, sistemi di visione, ecc.

    Uso tipico

    • Istruzione e formazione nel campo della robotica, meccatronica, automazione e programmazione
    • Ricerca e prototipazione di applicazioni robotiche collaborative
    • Compiti di Pick & place con piccole parti (elettronica, parti in plastica, componenti leggeri)
    • Smistamento e ispezione utilizzando telecamere e sensori
    • Asservimento di stazioni di test e apparecchiature di laboratorio
    • Dimostrazioni di cobot in fiere, workshop ed esposizioni
    • Progetti creativi e maker, integrazione con AI/visione (es. riconoscimento di oggetti)

    Specifiche tecniche

    Parametri meccanici

    Parametro Valore
    Modello myCobot 320 Pi
    Costruzione Braccio robotico collaborativo da tavolo a 6 assi
    Gradi di libertà (DoF) 6
    Carico utile effettivo 1 kg
    Peso proprio del braccio circa 3 kg
    Raggio di lavoro 320 mm
    Portata max. circa 350 mm
    Precisione di posizionamento ripetuta fino a ±0,5 mm (tipica)
    Tensione di alimentazione 24 V DC
    Corrente max. 5 A
    Potenza max. assorbita circa 120 W
    Temperatura ambiente di lavoro 0–50 °C

    Elettronica e controllo

    Parametro Valore
    SoC Broadcom BCM2711
    CPU Raspberry Pi 4B, 64bit, 1,5 GHz, 4 core
    Comunicazione wireless Wi‑Fi, Bluetooth
    Porte USB 2× USB 3.0, 2× USB 2.0 (tipicamente secondo RPi 4B)
    HDMI 2× micro HDMI
    Rete 1× Gigabit Ethernet
    Interfaccia di comunicazione con il braccio Type‑C
    Interfaccia I/O I/O digitali (tipicamente 6 IN / 6 OUT, GPIO)

    Software e programmazione

    Area Supporto
    Sistemi operativi Debian / Ubuntu (su Raspberry Pi)
    Lingue supportate Python (altre tramite ROS / API)
    ROS Supporto ROS1
    Programmazione visuale roboFlow, myBlockly
    Strumenti di manutenzione e aggiornamento myStudio

    Nota: Le opzioni software specifiche possono variare in base alla versione del firmware e del software fornito. Per un'integrazione precisa, si consiglia di verificare la documentazione attuale del produttore.

    Vantaggi per il cliente

    • Avvio rapido – soluzione all‑in‑one con microcomputer integrato, possibilità di programmare senza complesse tecnologie di controllo esterne
    • Piattaforma aperta – ideale per università, ricerca e aziende che necessitano di accesso ad API di basso e alto livello
    • Ecosistema modulare – ampia gamma di accessori, effettori finali e soluzioni di visione
    • Sicurezza e collaborazione – il peso ridotto, le forze e le velocità limitate lo rendono uno strumento adatto per scenari collaborativi e didattici
    • Scalabilità – possibilità di iniziare con semplici blocchi visivi e passare alla programmazione avanzata in ROS/Python

    Contenuto della confezione (tipico)

    • Braccio robotico Elephant Robotics myCobot 320 Pi
    • Base con interfaccia Type‑C e I/O
    • Adattatore di alimentazione 24 V DC
    • Cablaggi di collegamento
    • Documentazione di base / link al manuale online

    Il contenuto specifico della confezione può variare a seconda del distributore e della variante (braccio singolo vs. kit completo).

    Caratteristiche principali:

    • Robot collaborativo da tavolo a 6 assi con raggio di lavoro di 320 mm e portata di circa 350 mm
    • Capacità di carico fino a 1 kg adatta per istruzione, test e compiti di manipolazione leggera
    • Raspberry Pi 4B (Broadcom BCM2711) integrato come unità di controllo principale
    • Precisione di posizionamento ripetuta fino a ±0,5 mm per applicazioni di laboratorio più precise
    • Peso compatto di circa 3 kg e design all‑in‑one per una facile installazione su tavolo
    • Ecosistema aperto con supporto per ROS1, Python, Debian/Ubuntu e programmazione visuale roboFlow/myBlockly
    • Ricche interfacce di comunicazione (USB, Ethernet, Wi‑Fi, Bluetooth, Type‑C, GPIO, I/O) per l'integrazione di sensori e periferiche
    • Ideale per università, laboratori di ricerca, maker e piccole imprese alla ricerca di un cobot economico

    Vlastnosti

    ModelloElephant Robotics myCobot 320 Pi
    TipoManipolatore robotico collaborativo da tavolo a 6 assi
    Gradi di libertà6 DoF
    Carico utile effettivo1 kg
    Raggio di lavoro320 mm (max. portata circa 350 mm)
    Precisione di posizionamento ripetutafino a ±0,5 mm
    Peso proprio del bracciocirca 3 kg
    Alimentazione24 V DC, max. 5 A (circa 120 W)
    Temperatura ambiente di lavoro0–50 °C
    Unità di controlloRaspberry Pi 4B con SoC Broadcom BCM2711
    CPU64bit, 1,5 GHz, quad-core
    Comunicazione con il braccioType‑C
    Interfaccia di reteGigabit Ethernet
    Porte USB2× USB 3.0, 2× USB 2.0 (tipicamente secondo RPi 4B)
    HDMI2× micro HDMI
    Interfacce wirelessWi‑Fi, Bluetooth
    I/O digitaliingressi e uscite (tipicamente 6 IN / 6 OUT, GPIO)
    Sistemi operativi supportatiDebian / Ubuntu (su Raspberry Pi)
    Supporto ROSROS1
    Lingue di programmazionePython (altre tramite ROS / API)
    Programmazione visualeroboFlow, myBlockly
    Strumenti di serviziomyStudio
    Uso tipicoinsegnamento della robotica, ricerca, sviluppo e prototipazione, automazione leggera, pick & place