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Elephant Robotics myCobot 320 Pi è un manipolatore robotico collaborativo compatto a 6 assi con una capacità di carico di 1 kg e un raggio d'azione di 320–350 mm, costruito sulla piattaforma Raspberry Pi 4B. È progettato per l'insegnamento della robotica, la ricerca, la prototipazione, l'automazione industriale su piccola scala e progetti creativi. Offre un'interfaccia aperta, supporto per ROS / Python, programmazione visuale roboFlow / myBlockly e ricchi I/O per l'integrazione di sensori ed effettori finali.
Elephant Robotics myCobot 320 Pi è un manipolatore robotico collaborativo a 6 assi da tavolo sviluppato per maker, istruzione e ricerca, nonché per applicazioni industriali leggere. Grazie al Raspberry Pi 4B integrato e alla programmazione visuale roboFlow / myBlockly, offre un ingresso intuitivo nel mondo della robotica industriale, senza la necessità di costosi PLC o complessi sistemi di controllo.
Il braccio robotico ha un raggio di lavoro di 320 mm (portata massima circa 350 mm), un carico utile di 1 kg, 6 gradi di libertà e una precisione di ripetibilità fino a ±0,5 mm. Grazie al peso compatto di circa 3 kg e al design all‑in‑one, si integra facilmente su banchi da lavoro, linee di produzione, aule o stazioni di test.
myCobot 320 Pi supporta ROS (Robot Operating System), la programmazione in Python e, grazie alle interfacce aperte (USB, HDMI, GPIO, Type‑C, I/O), è possibile aggiungere facilmente telecamere, sensori, nastri trasportatori o vari tipi di pinze. È adatto sia per l'apprendimento rapido delle basi della robotica che per progetti di ricerca avanzati e prototipazione di compiti automatizzati – smistamento, pick & place, test, asservimento macchine, assemblaggi semplici o dimostrazioni di cobot.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | myCobot 320 Pi |
| Costruzione | Braccio robotico collaborativo da tavolo a 6 assi |
| Gradi di libertà (DoF) | 6 |
| Carico utile effettivo | 1 kg |
| Peso proprio del braccio | circa 3 kg |
| Raggio di lavoro | 320 mm |
| Portata max. | circa 350 mm |
| Precisione di posizionamento ripetuta | fino a ±0,5 mm (tipica) |
| Tensione di alimentazione | 24 V DC |
| Corrente max. | 5 A |
| Potenza max. assorbita | circa 120 W |
| Temperatura ambiente di lavoro | 0–50 °C |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | Raspberry Pi 4B, 64bit, 1,5 GHz, 4 core |
| Comunicazione wireless | Wi‑Fi, Bluetooth |
| Porte USB | 2× USB 3.0, 2× USB 2.0 (tipicamente secondo RPi 4B) |
| HDMI | 2× micro HDMI |
| Rete | 1× Gigabit Ethernet |
| Interfaccia di comunicazione con il braccio | Type‑C |
| Interfaccia I/O | I/O digitali (tipicamente 6 IN / 6 OUT, GPIO) |
| Area | Supporto |
|---|---|
| Sistemi operativi | Debian / Ubuntu (su Raspberry Pi) |
| Lingue supportate | Python (altre tramite ROS / API) |
| ROS | Supporto ROS1 |
| Programmazione visuale | roboFlow, myBlockly |
| Strumenti di manutenzione e aggiornamento | myStudio |
Nota: Le opzioni software specifiche possono variare in base alla versione del firmware e del software fornito. Per un'integrazione precisa, si consiglia di verificare la documentazione attuale del produttore.
Il contenuto specifico della confezione può variare a seconda del distributore e della variante (braccio singolo vs. kit completo).
| Modello | Elephant Robotics myCobot 320 Pi |
| Tipo | Manipolatore robotico collaborativo da tavolo a 6 assi |
| Gradi di libertà | 6 DoF |
| Carico utile effettivo | 1 kg |
| Raggio di lavoro | 320 mm (max. portata circa 350 mm) |
| Precisione di posizionamento ripetuta | fino a ±0,5 mm |
| Peso proprio del braccio | circa 3 kg |
| Alimentazione | 24 V DC, max. 5 A (circa 120 W) |
| Temperatura ambiente di lavoro | 0–50 °C |
| Unità di controllo | Raspberry Pi 4B con SoC Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64bit, 1,5 GHz, quad-core |
| Comunicazione con il braccio | Type‑C |
| Interfaccia di rete | Gigabit Ethernet |
| Porte USB | 2× USB 3.0, 2× USB 2.0 (tipicamente secondo RPi 4B) |
| HDMI | 2× micro HDMI |
| Interfacce wireless | Wi‑Fi, Bluetooth |
| I/O digitali | ingressi e uscite (tipicamente 6 IN / 6 OUT, GPIO) |
| Sistemi operativi supportati | Debian / Ubuntu (su Raspberry Pi) |
| Supporto ROS | ROS1 |
| Lingue di programmazione | Python (altre tramite ROS / API) |
| Programmazione visuale | roboFlow, myBlockly |
| Strumenti di servizio | myStudio |
| Uso tipico | insegnamento della robotica, ricerca, sviluppo e prototipazione, automazione leggera, pick & place |