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    Elephant Robotics

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 Robot Arm

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 robot arm – front three‑quarter view on pure white background (official product image)
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    €3 976.59

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 è un braccio robotico collaborativo compatto a 6 assi con un carico utile fino a 1 kg e uno sbraccio di circa 350 mm. Ideale per l'insegnamento della robotica, la ricerca, lo sviluppo dell'automazione e le applicazioni industriali leggere. La piattaforma aperta supporta Python, C++, C#, JavaScript, ROS, la programmazione grafica e il lavoro in Windows, Linux e macOS. Grazie al M5Stack (ESP32) integrato, alle ricche interfacce I/O e alle API aperte, myCobot 320 M5 è un'ottima scelta per laboratori, scuole, sviluppatori e piccole imprese alla ricerca di un robot collaborativo economico.

    Disponibilità:In prenotazione
    Categoria:Robotica

    Descrizione del prodotto

    Elephant Robotics myCobot 320 M5 è un braccio robotico collaborativo a 6 assi progettato per l'istruzione, la ricerca e l'automazione industriale leggera. Combina dimensioni compatte, un prezzo accessibile e una funzionalità sorprendentemente elevata, rendendolo adatto sia ai laboratori scolastici e universitari che alle piccole imprese, ai siti di sviluppo e alle officine makerspace.

    Il robot è alimentato dalla piattaforma M5Stack (ESP32) con Wi‑Fi e Bluetooth, consentendo una facile integrazione nei sistemi esistenti, il controllo remoto e la prototipazione rapida. L'ecosistema aperto, il supporto per ROS / MoveIt, la programmazione visiva (myBlockly, UIFlow) e la programmazione diretta in Python, C++, C#, JavaScript rendono myCobot 320 M5 lo strumento ideale per chi desidera il vero principio industriale della robotica in un formato desktop.

    Caratteristiche chiave

    • 6 gradi di libertà (6 DOF) – movimento flessibile per simulare manipolatori industriali
    • Carico utile fino a 1 kg – adatto per la manipolazione di piccole parti, sensori o telecamere
    • Sbraccio operativo di circa 350 mm – ideale per banchi da laboratorio, stazioni di test e di insegnamento
    • Precisione di ripetibilità fino a ±0,5 mm – sufficiente per l'insegnamento, il test e il montaggio leggero
    • Costruzione compatta e leggera – il robot pesa solo circa 3–3,4 kg, è facile da trasportare e installare
    • Piattaforma M5Stack integrata (ESP32) – 240 MHz dual‑core, Wi‑Fi, Bluetooth, ricche I/O
    • Software aperto e SDK – supporto per Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, API e librerie personalizzate
    • Supporto ROS / MoveIt – ideale per università, team di ricerca e progetti di robotica
    • Supporto multipiattaforma – Windows, Linux, macOS
    • Ricche interfacce – USB Type‑C, Ethernet, ingressi/uscite digitali, bus 485, I/O nella base e sull'estremità dell'utensile (tool-end)
    • Supporto alla programmazione visiva – myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio
    • Adatto per l'insegnamento dell'IA e della visione artificiale – può essere combinato con telecamere, nastri trasportatori e altri moduli

    Utilizzo tipico

    • Istruzione e insegnamento universitario di robotica, meccatronica, IA, programmazione e automazione industriale
    • Progetti di ricerca e sviluppo – prototipazione di celle robotiche, pick‑and‑place, test di algoritmi
    • Simulazione di applicazioni industriali su piccola scala (smistamento, manipolazione, assemblaggio di parti leggere)
    • Dimostrazioni e fiere – dimostrazioni di robotica collaborativa su tavolo, presentazioni di nuovi prodotti
    • Automazione di laboratorio – gestione di attrezzature di misura, test, semplici operazioni ripetitive

    Parametri tecnici

    Meccanica e prestazioni

    Parametro Valore
    Numero di assi (DOF) 6
    Carico utile fino a 1 kg
    Sbraccio operativo / raggio effettivo circa 350 mm
    Sbraccio nominale del braccio (geometrico) circa 320 mm
    Precisione di posizionamento ripetuto ±0,5 mm
    Peso del robot circa 3,0–3,36 kg
    Velocità massima dei giunti fino a 160–180°/s (a seconda dell'asse)
    Velocità lineare massima finale fino a 0,7 m/s
    Temperatura di esercizio circa da 0 a 45–50 °C
    Durata (dichiarata) circa 2000 h di funzionamento

    Azionamenti e costruzione

    Parametro Valore
    Tipo di robot braccio collaborativo a 6 assi, versione desktop
    Materiale delle parti principali plastica industriale (industrial nylon), ingranaggi in acciaio
    Protezione circa IP42 (adatto per ambienti puliti di laboratori e uffici)
    Livello di rumore < 85 dB

    Sistema di controllo (M5Stack / ESP32)

    Parametro Valore
    Processore principale ESP32, 240 MHz dual‑core
    Prestazioni circa 600 DMIPS
    RAM 520 kB SRAM
    Flash 4 MB
    Wi‑Fi 802.11 b/g/n/ac
    Bluetooth Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (a seconda della versione)

    Alimentazione

    Parametro Valore
    Tensione di ingresso dell'adattatore 110–220 V AC
    Alimentazione del robot 24 V DC, circa 5 A (120 W)

    Gamme di movimento dei singoli assi (tipiche)

    Giunto Gamma
    J1 circa ±170°
    J2 circa +65° / −160° (o ±160–165° a seconda della versione)
    J3 circa +160° / −25° (o ±160–165°)
    J4 circa ±160–165°
    J5 circa +156° / −175° (o ±165°)
    J6 circa ±175°

    Nota: Le gamme possono variare leggermente nella documentazione in base alla revisione del modello; i valori sono presi orientativamente dai materiali ufficiali del produttore.

    Interfacce e comunicazione

    Area Parametro
    Comunicazione (base) Ethernet, USB Type‑C
    I/O Tool‑end 12 V / GND, 2× ingresso digitale, 2× uscita digitale, RS‑485 (AB)
    I/O Base 3× ingresso digitale, 3× uscita digitale (a seconda della versione)
    Protocolli supportati comunicazione seriale, MODBUS, TCP/IP

    Software e programmazione

    Categoria Supporto
    OS Windows, Linux, macOS
    Lingue Python, C++, C#, JavaScript ecc.
    Framework ROS1, MoveIt
    Strumenti RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino
    API / librerie ricche librerie open‑source e SDK del produttore

    Vantaggi per i clienti

    • Vero principio industriale in un formato ridotto – ideale per scuole e aziende che vogliono mostrare a studenti o dipendenti la vera robotica collaborativa senza gli elevati costi dei grandi robot industriali.
    • Inizio facile – la programmazione visiva a blocchi e i ricchi tutorial consentono una rapida messa in funzione anche senza una profonda conoscenza della robotica.
    • Apertura ed estensibilità – il pieno supporto per ROS e i popolari linguaggi di programmazione consente di integrare il robot in progetti di ricerca e industriali più complessi.
    • Design desktop compatto – si adatta a una normale scrivania, facile da trasportare tra laboratori, aule e produzione.

    Contenuto della confezione (tipico)

    Il contenuto specifico può variare in base alla configurazione, ma di solito include:

    • 1× braccio robotico myCobot 320 M5
    • 1× adattatore di alimentazione
    • 1× cavo USB / Type‑C
    • Base di montaggio (base piatta)
    • Documentazione di base e link a tutorial online e software

    Al momento dell'acquisto si consiglia di aggiungere una pinza (gripper) adatta, o una telecamera, un nastro trasportatore o altri accessori a seconda dell'applicazione pianificata.

    Caratteristiche chiave:

    • Braccio robotico collaborativo a 6 assi con carico utile fino a 1 kg
    • Sbraccio operativo di circa 350 mm, adatto per applicazioni desktop e di laboratorio
    • Precisione di posizionamento ripetuto fino a ±0,5 mm
    • Piattaforma M5Stack (ESP32) integrata con Wi‑Fi e Bluetooth
    • Ecosistema aperto – supporto Python, C++, C#, JavaScript, ROS1, MoveIt
    • Funzionamento multipiattaforma – Windows, Linux, macOS
    • Ricche interfacce I/O sulla base e sull'utensile (ingressi/uscite digitali, RS‑485)
    • Supporto per la programmazione visiva (myBlockly, UIFlow, RoboFlow, myStudio)
    • Design compatto, leggero e facilmente trasportabile intorno ai 3 kg
    • Ideale per scuole, università, ricerca e sviluppo di automazione leggera

    Vlastnosti

    ProduttoreElephant Robotics
    ModellomyCobot 320 M5
    Tipo di robotbraccio robotico collaborativo a 6 assi (desktop)
    Numero di assi (DOF)6
    Carico utile1 kg
    Sbraccio operativo (raggio effettivo)circa 350 mm
    Sbraccio geometricocirca 320 mm
    Precisione di ripetibilità±0,5 mm
    Peso del robotcirca 3–3,36 kg
    Velocità massima dei giuntifino a 160–180°/s (a seconda dell'asse)
    Velocità massima dell'estremità del bracciofino a 0,7 m/s
    ProtezioneIP42 (ambiente di laboratorio / ufficio)
    Livello di rumore< 85 dB
    Temperatura di eserciziocirca da 0 a 45–50 °C
    Alimentazione del robot24 V DC, 5 A, 120 W
    Ingresso adattatore di alimentazione110–220 V AC
    Unità di controlloM5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS
    Memoria520 kB SRAM, 4 MB Flash
    ComunicazioneEthernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (a seconda della versione)
    Protocolli supportaticomunicazione seriale, MODBUS, TCP/IP
    Interfaccia Tool‑end12 V/GND, 2× ingresso digitale, 2× uscita digitale, RS‑485 AB
    I/O sulla base3× ingresso digitale, 3× uscita digitale (a seconda della versione)
    Sistemi operativi supportatiWindows, Linux, macOS
    Linguaggi di programmazionePython, C++, C#, JavaScript e altri
    Software supportatoRoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt
    Gamma giunto J1circa ±170°
    Gamma giunto J2circa +65° / −160° (o ±160–165° a seconda della revisione)
    Gamma giunto J3circa +160° / −25° (o ±160–165° a seconda della revisione)
    Gamma giunto J4circa ±160–165°
    Gamma giunto J5circa +156° / −175° (o ±165° a seconda della revisione)
    Gamma giunto J6circa ±175°