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Elephant Robotics myCobot 320 M5 è un braccio robotico collaborativo compatto a 6 assi con un carico utile fino a 1 kg e uno sbraccio di circa 350 mm. Ideale per l'insegnamento della robotica, la ricerca, lo sviluppo dell'automazione e le applicazioni industriali leggere. La piattaforma aperta supporta Python, C++, C#, JavaScript, ROS, la programmazione grafica e il lavoro in Windows, Linux e macOS. Grazie al M5Stack (ESP32) integrato, alle ricche interfacce I/O e alle API aperte, myCobot 320 M5 è un'ottima scelta per laboratori, scuole, sviluppatori e piccole imprese alla ricerca di un robot collaborativo economico.
Elephant Robotics myCobot 320 M5 è un braccio robotico collaborativo a 6 assi progettato per l'istruzione, la ricerca e l'automazione industriale leggera. Combina dimensioni compatte, un prezzo accessibile e una funzionalità sorprendentemente elevata, rendendolo adatto sia ai laboratori scolastici e universitari che alle piccole imprese, ai siti di sviluppo e alle officine makerspace.
Il robot è alimentato dalla piattaforma M5Stack (ESP32) con Wi‑Fi e Bluetooth, consentendo una facile integrazione nei sistemi esistenti, il controllo remoto e la prototipazione rapida. L'ecosistema aperto, il supporto per ROS / MoveIt, la programmazione visiva (myBlockly, UIFlow) e la programmazione diretta in Python, C++, C#, JavaScript rendono myCobot 320 M5 lo strumento ideale per chi desidera il vero principio industriale della robotica in un formato desktop.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero di assi (DOF) | 6 |
| Carico utile | fino a 1 kg |
| Sbraccio operativo / raggio effettivo | circa 350 mm |
| Sbraccio nominale del braccio (geometrico) | circa 320 mm |
| Precisione di posizionamento ripetuto | ±0,5 mm |
| Peso del robot | circa 3,0–3,36 kg |
| Velocità massima dei giunti | fino a 160–180°/s (a seconda dell'asse) |
| Velocità lineare massima finale | fino a 0,7 m/s |
| Temperatura di esercizio | circa da 0 a 45–50 °C |
| Durata (dichiarata) | circa 2000 h di funzionamento |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | braccio collaborativo a 6 assi, versione desktop |
| Materiale delle parti principali | plastica industriale (industrial nylon), ingranaggi in acciaio |
| Protezione | circa IP42 (adatto per ambienti puliti di laboratori e uffici) |
| Livello di rumore | < 85 dB |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Processore principale | ESP32, 240 MHz dual‑core |
| Prestazioni | circa 600 DMIPS |
| RAM | 520 kB SRAM |
| Flash | 4 MB |
| Wi‑Fi | 802.11 b/g/n/ac |
| Bluetooth | Dual mode, 2,4 GHz / 5 GHz (a seconda della versione) |
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione di ingresso dell'adattatore | 110–220 V AC |
| Alimentazione del robot | 24 V DC, circa 5 A (120 W) |
| Giunto | Gamma |
|---|---|
| J1 | circa ±170° |
| J2 | circa +65° / −160° (o ±160–165° a seconda della versione) |
| J3 | circa +160° / −25° (o ±160–165°) |
| J4 | circa ±160–165° |
| J5 | circa +156° / −175° (o ±165°) |
| J6 | circa ±175° |
Nota: Le gamme possono variare leggermente nella documentazione in base alla revisione del modello; i valori sono presi orientativamente dai materiali ufficiali del produttore.
| Area | Parametro |
|---|---|
| Comunicazione (base) | Ethernet, USB Type‑C |
| I/O Tool‑end | 12 V / GND, 2× ingresso digitale, 2× uscita digitale, RS‑485 (AB) |
| I/O Base | 3× ingresso digitale, 3× uscita digitale (a seconda della versione) |
| Protocolli supportati | comunicazione seriale, MODBUS, TCP/IP |
| Categoria | Supporto |
|---|---|
| OS | Windows, Linux, macOS |
| Lingue | Python, C++, C#, JavaScript ecc. |
| Framework | ROS1, MoveIt |
| Strumenti | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino |
| API / librerie | ricche librerie open‑source e SDK del produttore |
Il contenuto specifico può variare in base alla configurazione, ma di solito include:
Al momento dell'acquisto si consiglia di aggiungere una pinza (gripper) adatta, o una telecamera, un nastro trasportatore o altri accessori a seconda dell'applicazione pianificata.
| Produttore | Elephant Robotics |
| Modello | myCobot 320 M5 |
| Tipo di robot | braccio robotico collaborativo a 6 assi (desktop) |
| Numero di assi (DOF) | 6 |
| Carico utile | 1 kg |
| Sbraccio operativo (raggio effettivo) | circa 350 mm |
| Sbraccio geometrico | circa 320 mm |
| Precisione di ripetibilità | ±0,5 mm |
| Peso del robot | circa 3–3,36 kg |
| Velocità massima dei giunti | fino a 160–180°/s (a seconda dell'asse) |
| Velocità massima dell'estremità del braccio | fino a 0,7 m/s |
| Protezione | IP42 (ambiente di laboratorio / ufficio) |
| Livello di rumore | < 85 dB |
| Temperatura di esercizio | circa da 0 a 45–50 °C |
| Alimentazione del robot | 24 V DC, 5 A, 120 W |
| Ingresso adattatore di alimentazione | 110–220 V AC |
| Unità di controllo | M5Stack (ESP32), 240 MHz dual‑core, 600 DMIPS |
| Memoria | 520 kB SRAM, 4 MB Flash |
| Comunicazione | Ethernet, USB Type‑C, Wi‑Fi, Bluetooth (a seconda della versione) |
| Protocolli supportati | comunicazione seriale, MODBUS, TCP/IP |
| Interfaccia Tool‑end | 12 V/GND, 2× ingresso digitale, 2× uscita digitale, RS‑485 AB |
| I/O sulla base | 3× ingresso digitale, 3× uscita digitale (a seconda della versione) |
| Sistemi operativi supportati | Windows, Linux, macOS |
| Linguaggi di programmazione | Python, C++, C#, JavaScript e altri |
| Software supportato | RoboFlow, myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino, ROS1, MoveIt |
| Gamma giunto J1 | circa ±170° |
| Gamma giunto J2 | circa +65° / −160° (o ±160–165° a seconda della revisione) |
| Gamma giunto J3 | circa +160° / −25° (o ±160–165° a seconda della revisione) |
| Gamma giunto J4 | circa ±160–165° |
| Gamma giunto J5 | circa +156° / −175° (o ±165° a seconda della revisione) |
| Gamma giunto J6 | circa ±175° |