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Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version è un robot mobile autonomo (AGV) ad alte prestazioni con navigazione visiva, telecamera 3D e supporto ROS/ROS2. Offre movimento omnidirezionale grazie alle ruote Mecanum, capacità di carico fino a 50 kg, velocità massima di 1,5 m/s e una ricca interfaccia per l'integrazione di sensori o bracci robotici collaborativi (es. myCobot Pro). Ideale per ricerca, istruzione, sviluppo di sistemi autonomi e prototipazione industriale.
Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version è una piattaforma robotica mobile professionale (AGV) progettata per navigazione visiva avanzata, SLAM, robotica e AI. La versione Visual Navigation combina un telaio omnidirezionale con ruote Mecanum, una telecamera di profondità 3D e un potente hardware di calcolo per mappatura 2D/3D e navigazione autonoma in interni.
Questo modello è ideale come piattaforma portante per i bracci collaborativi Elephant Robotics (myCobot Pro, myArm ecc.), per università, team di R&D, laboratori e aziende che desiderano sviluppare e testare robot mobili autonomi, sistemi di ispezione e logistica o robot compositi (AGV + braccio).
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni (L × P × A) | 530 × 360 × 245 mm |
| Peso del robot | circa 40 kg |
| Carico max. | 50 kg |
| Modalità di movimento | guida omnidirezionale (ruote Mecanum) |
| Velocità max. (pieno carico) | 1,5 m/s |
| Raggio di sterzata min. | 0 m (rotazione sul posto) |
| Pendenza max. | 10° |
| Tipo di batteria | 24 V 20 Ah LiFePO4 |
| Tempo di funzionamento | 5–6 h (senza carico, 1 m/s) |
| Tempo di ricarica | 5–6 h |
| Sospensioni | indipendenti a braccio oscillante (swing arm independent suspension) |
| Ambiente operativo | interno |
| Grado di protezione | IP22 |
| Temperatura di esercizio | da −10 a 40 °C |
| Interfaccia | Specifica | Utilizzo |
|---|---|---|
| Porta di ricarica DC4017 | Ø 4,0 mm / L 17 mm | ricarica della batteria integrata (adattatore 25,55 V / 2,8 A) |
| Uscita XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) | alimentazione bracci robotici (myCobot 320, myArm M750, Mercury A1…) |
| Uscita XT30 | 12 V 5 A | alimentazione dispositivi a bassa tensione (es. Jetson Orin Nano, moduli 12V) |
| USB‑C (USB 3.0) | interfaccia dati | trasferimento dati, controllo LED, raccolta dati dai sensori |
| USB 3.0 (2×) | USB ad alta velocità | telecamere 3D esterne, SSD, altre periferiche |
| Ethernet (RJ45) | Gigabit Ethernet | trasferimento dati da telecamere/LiDAR, monitoraggio remoto, nodi ROS |
| HDMI | HDMI standard | uscita video (monitoraggio, debug del sistema) |
| Ingressi digitali (INPUT IO) | 6× ingresso digitale | ingresso segnali di sicurezza, sensori, pulsanti |
| Uscite digitali (OUTPUT) | 6× uscita digitale | controllo di segnalatori acustici, luminosi, relè, ecc. |
La versione myAGV Pro – Visual Navigation è dotata di una telecamera di profondità 3D Gemini 2, utilizzata per la navigazione visiva, la mappatura 3D, il riconoscimento di oggetti e la guida autonoma sicura.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Sensore | 1/4" CMOS |
| Risoluzione | fino a 5 Mpx |
| Formati video in uscita | MJPG / YUY2 |
| Messa a fuoco | fissa (fixed focus) |
| Tipo di obiettivo | bassa distorsione, luce parallela, fuoco fisso |
| Intervallo misurazione profondità | circa 1 mm – 4 000 mm |
| Campo visivo (FOV, colore) | fino a H86° / V55° / D94° (16 : 9) |
| Freq. fotogrammi (colore) | es. 1920×1080 @ 30 fps, 1280×720 @ 60 fps (secondo la modalità) |
| Interfaccia dati | USB 3.0 / USB 2.0 |
| Alimentazione | 5 V DC, consumo tipico < 2,5 W |
| Dimensioni telecamera | 90 × 25 × 30 mm (±0,5 mm) |
| Peso telecamera | circa 97 g |
Il contenuto può variare leggermente in base al set, ma standardmente include:
myAGV Pro – Visual Navigation Version fornisce una base completa per la moderna robotica mobile autonoma con enfasi sulla percezione visiva, la flessibilità e la semplice integrazione nei sistemi esistenti.
| Tipo di prodotto | piattaforma robotica mobile (AGV) con navigazione visiva |
| Modello | Elephant Robotics myAGV Pro – Visual Navigation Version |
| Dimensioni | 530 × 360 × 245 mm |
| Peso | circa 40 kg |
| Capacità di carico massima | 50 kg |
| Tipo di trazione | sistema di sterzo omnidirezionale, 4× ruote Mecanum |
| Velocità massima (pieno carico) | 1,5 m/s |
| Raggio minimo di sterzata | 0 m (rotazione sul posto) |
| Pendenza massima | 10° |
| Batteria | 24 V 20 Ah LiFePO4 (litio-ferro-fosfato) |
| Tempo di funzionamento | 5–6 h (senza carico, velocità 1 m/s) |
| Tempo di ricarica | 5–6 h |
| Sospensioni | sospensioni indipendenti a braccio oscillante (swing arm independent suspension) |
| Ambiente operativo | interno |
| Grado di protezione | IP22 |
| Temperatura di esercizio | da −10 a 40 °C |
| Comunicazione | RS232, USB 3.0, USB‑C, Ethernet (RJ45), HDMI, I/O digitali |
| Porta di ricarica | DC4017 (Ø 4,0 mm / lunghezza 17 mm) |
| Uscita di alimentazione XT60 | 24 V 5 A (max. 120 W) per dispositivi esterni/bracci robotici |
| Uscita di alimentazione XT30 | 12 V 5 A per dispositivi a bassa tensione |
| Ingressi digitali | 6× ingresso digitale (INPUT IO) |
| Uscite digitali | 6× uscita digitale (OUTPUT) |
| Telecamera 3D | Gemini 2 depth camera |
| Sensore telecamera | 1/4" CMOS, 5 Mpx |
| Intervallo misurazione profondità | circa 1 mm – 4 000 mm |
| Formati video | MJPG / YUY2 |
| FOV (colore, 16:9) | H86° / V55° / D94° ±3° |
| Interfaccia telecamera | USB 3.0 / USB 2.0, Type‑C |
| Consumo telecamera | tipicamente < 2,5 W |
| Dimensioni telecamera | 90 × 25 × 30 mm |
| Peso telecamera | circa 97 g |
| Software supportato | ROS, ROS2, strumenti per SLAM 2D/3D, navigazione visiva e gestione remota |