Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version

Panoramica del prodotto

Elephant Robotics myAGV Pro – Basic Version è un robot mobile omnidirezionale professionale (AGV) progettato per l'istruzione, la ricerca, la prototipazione e compiti di logistica leggera o ispezione. Si basa sulla fortunata piattaforma myAGV, ma nella versione Pro offre prestazioni più elevate, opzioni di integrazione estese e software ottimizzato per applicazioni più impegnative.

Grazie alle ruote Mecanum, myAGV Pro può muoversi in modo completamente omnidirezionale (avanti, indietro, lateralmente, in diagonale e rotazione sul posto). Il LiDAR a 360° integrato consente la mappatura e la navigazione autonoma nello spazio, mentre il modulo di calcolo integrato (versione Basic) fornisce potenza sufficiente per l'esecuzione di algoritmi SLAM, pianificazione delle traiettorie e visione artificiale.

myAGV Pro è la piattaforma ideale per:

• università e scuole superiori (insegnamento di ROS/ROS2, SLAM, robotica mobile, AI)
• team di ricerca (prototipazione rapida di sistemi mobili autonomi)
• aziende che testano intralogistica, trasporto autonomo, robot di ispezione
• integrazione con i bracci robotici myCobot per la creazione di robot compositi (manipolatori mobili)

Vantaggi principali

• Base mobile professionale con dimensioni compatte adatta per tavoli, laboratori e piccoli impianti.
• Movimento omnidirezionale grazie a 4 ruote Mecanum – manovre fluide in spazi ristretti.
• LiDAR a 360° per la mappatura dell'ambiente e la navigazione autonoma (SLAM).
• Modulo di calcolo integrato (Basic) con supporto per Linux, ROS, Python, C/C++ e altre tecnologie.
• Pronto per l'integrazione di bracci robotici myCobot e sensori o effettori aggiuntivi.
• API e documentazione complete – ideale per insegnamento, R&D e prototipazione.

Caratteristiche chiave

Base mobile myAGV Pro

• Tipo di robot: piattaforma mobile autonoma (AGV/AMR)
• Movimento: omnidirezionale (ruote Mecanum – guida laterale, movimento diagonale, rotazione sul posto)
• Supporto ROS/ROS2: pacchetti pronti e integrazione con l'ecosistema ROS
• Possibilità di espansione: superfici di montaggio per bracci robotici myCobot, attacchi per sensori e accessori

Sensori e navigazione

• LiDAR a 360° per la mappatura dell'ambiente e il rilevamento degli ostacoli
• Supporto SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Supporto per la navigazione autonoma, definizione di percorsi e punti di interesse
• Possibilità di combinazione con telecamere e altri sensori per compiti AI avanzati (riconoscimento oggetti, ispezione, ecc.)

Piattaforma di calcolo – Basic Version

• Modulo di calcolo integrato progettato per:
  • controllo del movimento e dei sensori
  • esecuzione dei nodi ROS/ROS2
  • elaborazione dei dati dal LiDAR e da altri sensori
• Software aperto – possibilità di configurazione personalizzata, caricamento di algoritmi e applicazioni proprie

Programmazione e integrazione

• Supporto ROS / ROS2, Linux
• Programmazione in Python, C/C++ e altri linguaggi supportati in ROS
• Adatto per l'integrazione con bracci robotici myCobot e myCobot Pro, o altre periferiche
• Documentazione, codici di esempio e tutorial per un avvio rapido

Settori di utilizzo tipici

• Istruzione e formazione
  • laboratori universitari di robotica, cibernetica, AI
  • corsi pratici di robotica mobile, sensoristica e controllo
• Ricerca e sviluppo (R&D)
  • test e messa a punto di algoritmi SLAM, navigazione, sistemi multi-robot
  • esperimenti di manipolazione mobile (AGV + braccio robotico)
• Prototipi industriali e aziendali
  • concetti di logistica interna autonoma
  • robot di ispezione e monitoraggio per magazzini, linee di produzione e impianti

Specifiche tecniche

I parametri indicati si basano sui dati ufficiali della serie myAGV e del produttore Elephant Robotics per myAGV/myAGV Pro (alcuni valori possono variare leggermente nella versione Pro-Basic a seconda della specifica configurazione HW).

Parametri di base

Sensori

Unità di calcolo

Interfaccia e supporto

Contenuto della confezione (tipico)

• robot mobile myAGV Pro – Basic Version
• LiDAR (integrato sulla piattaforma)
• adattatore di ricarica (alimentatore)
• accessori di base per installazione e manutenzione
• link alla documentazione e al software

Il contenuto esatto della confezione può variare leggermente a seconda della fornitura e della configurazione specifiche – controllare sempre l'elenco attuale nella descrizione del prodotto o sulla confezione.

A chi è rivolto myAGV Pro – Basic Version

• Scuole e università che desiderano offrire agli studenti una piattaforma reale per la robotica mobile
• Centri di ricerca che necessitano di un robot mobile flessibile e aperto
• Aziende e integratori che testano o sviluppano sistemi di logistica autonoma o ispezione
• Appassionati di robotica che desiderano una piattaforma robusta con pieno supporto ROS e software aperto

myAGV Pro – Basic Version rappresenta l'ideale equilibrio tra compattezza, prestazioni e possibilità di espansione per progetti seri nel campo della robotica mobile.

Caratteristiche chiave:

• Piattaforma robotica mobile professionale (AGV/AMR) per istruzione, ricerca e prototipi industriali
• Movimento omnidirezionale grazie a 4 ruote Mecanum – facile manovrabilità in spazi limitati
• LiDAR a 360° integrato per SLAM, mappatura ambientale e navigazione autonoma
• Versione Pro – Basic con potente modulo di calcolo, adatta per ROS/ROS2 e algoritmi personalizzati
• Software aperto, supporto ROS/ROS2, Python e C/C++ per la massima flessibilità
• Possibilità di combinazione con bracci robotici myCobot/myCobot Pro per creare manipolatori mobili
• Dimensioni compatte, ideale per laboratori da tavolo, aule e postazioni di prova