Elephant Robotics LIMO Cobot

Descrizione del prodotto

Elephant Robotics LIMO Cobot è una piattaforma di manipolazione mobile desktop multiuso che combina il braccio collaborativo a 6 assi myCobot 280 M5 con lo chassis mobile multimodale LIMO PRO e il potente computer edge NVIDIA Orin Nano. Questo sistema unisce mobilità, manipolazione precisa e percezione intelligente dell'ambiente in un unico sistema compatto.

LIMO Cobot è progettato principalmente per università, scuole secondarie, istituti di ricerca, team di R&D e centri di formazione che desiderano insegnare in modo pratico:

• robotica mobile e navigazione,
• manipolazione e controllo di un cobot a 6 assi,
• lavoro con ROS/ROS2, RViz, Gazebo, Nav2 e SLAM,
• visione artificiale e compiti di AI sulla piattaforma NVIDIA.

Grazie ai pacchetti ROS completi, alle API aperte e a un ricco set di esempi, LIMO Cobot è una eccellente piattaforma di insegnamento e ricerca sulla quale è possibile costruire rapidamente i propri progetti – dalla mappatura autonoma alla presa mobile fino agli algoritmi avanzati di pianificazione della traiettoria.

Caratteristiche principali

• Combinazione di piattaforma mobile e cobot Il collegamento dello chassis LIMO PRO con il cobot myCobot 280 M5 crea un manipolatore mobile a tutti gli effetti, adatto per scenari complessi – presa mobile, trasferimento di oggetti, compiti di assistenza, ecc.
• Braccio collaborativo a 6 assi myCobot 280 M5
  • raggio d'azione di circa 280 mm,
  • carico utile nominale di circa 250 g,
  • 6 DOF per una manipolazione flessibile, adatto per scenari didattici e applicazioni leggere.
• Potente chassis mobile LIMO PRO
  • quattro motori nel mozzo e cinematica avanzata,
  • supporto per più modalità di movimento (ad es. Ackermann, differenziale a 4 ruote, Mecanum, modalità cingolata – a seconda della configurazione),
  • progettato per navigazione autonoma precisa e SLAM in contesti di laboratorio e aula.
• Ricca dotazione di sensori
  • LiDAR laser 2D per mappatura e localizzazione,
  • telecamera di profondità per la percezione 3D dell'ambiente e compiti di visione artificiale,
  • IMU per la stima della posizione e la stabilizzazione,
  • adatto per esperimenti con rilevamento di oggetti, tracciamento e guida visiva.
• NVIDIA Orin Nano integrato
  • potenza di calcolo significativamente superiore per AI e visione artificiale,
  • esecuzione fluida di nodi ROS/ROS2 più esigenti, pianificatori, reti neurali e fusione sensoriale.
• ROS / ROS2 ed ecosistema aperto
  • supporto completo per ROS 2 (RViz, Nav2, Gazebo, SLAM toolbox),
  • esempi in Python e C++,
  • interfacce aperte per l'integrazione di sensori, effettori e algoritmi propri.
• Adatto per insegnamento e competizioni
  • corsi e materiali didattici pronti (ROS, Python, robotica mobile, controllo del manipolatore, SLAM, pianificazione della traiettoria),
  • piattaforma ideale per progetti studenteschi, competizioni robotiche e tesi di laurea.

Utilizzo tipico

• insegnamento in laboratorio di robotica mobile e cobot in università e scuole superiori,
• progetti di ricerca nel campo della navigazione autonoma, manipolazione, SLAM, fusione multisensoriale,
• piattaforma di test per visione artificiale e AI (rilevamento oggetti, tracciamento, servocontrollo visivo),
• rapida prototipazione di robot di servizio e logistici per interni,
• dimostrazione dei concetti di Industria 4.0 e robotica collaborativa.

Parametri tecnici (riepilogo)

Alcuni parametri possono variare leggermente a seconda della specifica revisione hardware e configurazione. I valori riportati di seguito si basano sulle schede tecniche ufficiali della piattaforma LIMO Cobot.

Braccio myCobot 280 M5

Base mobile LIMO PRO

Ambiente informatico e software

Contenuto della confezione (tipico)

• chassis mobile LIMO PRO con sensori integrati,
• braccio a 6 assi myCobot 280 M5 (incluso montaggio sullo chassis),
• unità di calcolo di bordo con NVIDIA Orin Nano,
• cablaggi di alimentazione e collegamento,
• accessori di base e materiale di montaggio,
• accesso alla documentazione, ai pacchetti ROS/ROS2 e ai progetti di esempio.

Vantaggi per il cliente

• Un'unica piattaforma per un corso completo di robotica – robot mobile + cobot + AI in un'unica soluzione.
• Riduzione dei tempi di preparazione dell'insegnamento – integrazione HW, pacchetti ROS/ROS2 ed esempi pronti all'uso.
• Integrazione perfetta nelle infrastrutture esistenti – API aperte e supporto per strumenti standard.
• Scalabilità – possibilità di aggiungere altri sensori, effettori, moduli software e algoritmi propri.

Gruppi target raccomandati

• dipartimenti di automazione, cibernetica, meccatronica e informatica,
• scuole secondarie con orientamento verso l'automazione industriale e l'informatica,
• laboratori di ricerca e team di R&D che si occupano di robotica mobile,
• centri di innovazione e hub tecnologici,
• aziende che testano concetti di Industria 4.0 e robotica collaborativa su piccola scala.

Caratteristiche principali:

• Manipolatore mobile desktop compatto che unisce il cobot myCobot 280 M5 e lo chassis LIMO PRO.
• Adatto per l'insegnamento e la ricerca nella robotica mobile, manipolazione collaborativa, SLAM e visione artificiale.
• Integrazione del potente NVIDIA Orin Nano per l'esecuzione di algoritmi AI e nodi ROS/ROS2 esigenti.
• Ricca dotazione di sensori – LiDAR 2D, telecamera di profondità, IMU – per la navigazione autonoma e la percezione dell'ambiente.
• Pieno supporto per ROS e ROS 2, inclusi gli strumenti RViz, Gazebo, Nav2 e simulazioni.
• Braccio collaborativo a 6 assi con raggio d'azione di circa 280 mm e carico utile di circa 250 g.
• Ecosistema aperto con esempi disponibili, tutorial e materiali didattici per scuole e università.
• Ideale per competizioni robotiche, prototipazione e progetti dimostrativi di Industria 4.0.